专利名称：方向控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种方向控制系统，尤其涉及一种利用磁传感器的方向控制系 统。
背景技术：
磁传感器，就是把磁信号转换成电信号，以此来检测磁场强度和方向的器件。其实 质特点是可以非接触测量，检测信号几乎不受被测物的影响，耐污染、噪声强，即使在很恶 劣的环境条件下也能够可靠地工作，坚固耐用，寿命长。磁传感器是传感器产品的一个重要 组成部分，已经广泛地应用在航天、汽车、工业、消费等许多领域。尽管目前磁传感器已有诸多应用，但是还没有利用磁传感器来控制物体坐落方向 的应用。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有磁传感器在控制物体坐落方向方面 尚无相关应用的缺陷，提供一种利用磁传感器来实现控制物体坐落方向的方向控制系统。为了解决上述技术问题，本实用新型所提出的技术方案是一种方向控制系统，其包括主控制器和从控制器，其中主控制器包括第一磁传感 器、与第一磁传感器连接的信号处理器以及与信号处理器连接的发射器，其中第一磁传感 器用于检测主控制器的坐落方向，信号处理器用于处理第一磁传感器检测到的信号并确定 从控制器的目标方向，发射器用于将信号处理器得到的从控制器的目标方向指令发送给从 控制器；所述从控制器包括接收器、第二磁传感器以及分别与接收器和第二磁传感器连接 的控制电路，其中接收器用于接收发射器发出的目标方向指令，第二磁传感器用于检测从 控制器的坐落方向，控制电路用于比较第二磁传感器检测到的信号与接收器接收到的信 号，并控制从控制器按照目标方向指令调节其坐落方向。进一步的，在不同实施方式中，其中发射器和接收器采用无线传输方式。进一步的，在不同实施方式中，其中无线传输方式是红外线、FM调频、RF射频、蓝 牙中的一种。进一步的，在不同实施方式中，其中从控制器还包括姿态调节装置，其与控制电路 相连，用于接受控制电路控制来调节从控制器的坐落方向。进一步的，在不同实施方式中，其中第二磁传感器的检测方式为实时监测。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型涉及的方向控制系统，利 用磁传感器检测主物体和从物体的坐落方向，并控制从物体的坐落方向。
图1是本实用新型涉及的方向控制系统的逻辑结构图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式
。本实用新型涉及的一种方向控制系统，其包括主控制器1和从控制器2，请参阅图 1，其中主控制器1包括第一磁传感器11、信号处理器12和发射器13，而从控制器2包括接 收器21、第二磁传感器22、控制电路23和姿态调节装置24。第一磁传感器11用来检测主 控制器1的坐落方向，信号处理器12与第一磁传感器11相连，用来处理第一磁传感器11 检测到的信号并确定从控制器2的目标方向，发射器13与信号处理器12相连，用来将信号 处理器12得到的从控制器2的目标方向指令发送给从控制器2。接收器21用来接收主控 制器1的发射器13发出的目标方向指令并将指令传给控制电路23，第二磁传感器22用来 实时检测从控制器2的坐落方向并实时将检测到的信号传给控制电路23，控制电路23分别 与接收器21和第二磁传感器22相连，用来比较第二磁传感器22检测到的信号与接收器21 接收到的信号，也即比较从控制器2的坐落方向与来自主控制器1的目标方向指令，并控制 姿态调节装置24按照目标方向指令调节从控制器2的坐落方向，姿态调节装置24与控制 电路23相连，用来接受控制电路23控制来调节从控制器2的坐落方向，使从控制器2的坐 落方向与主控制器1要求的目标方向一致。其中发射器13和接收器21采用无线传输方式，例如，红外线、FM调频、RF射频或
蓝牙等。在具体应用中，主控制器1安装在主物体上，从控制器安装2在从物体上，于是第 一磁传感器11安装在主物体上并用来检测主物体的坐落方向，第二磁传感器22安装在从 物体上并用来实时检测从物体的坐落方向，从控制器2接收来自主控制器1的目标方向指 令并控制姿态调节装置24调节从控制器2的坐落方向，从而使从物体的坐落方向自动转动 到与主物体的坐落方向相同的方向，或与主物体的坐落方向垂直的方向，或者其它任意指 定的方向。当控制电路23比较到第二磁传感器22检测到的从物体的坐落方向与主控制器 1要求的目标方向一致时，控制电路23控制姿态调节装置24停止调节。对于某些自身具备调节坐落方向能力的从物体，例如汽车，可以省略姿态调节装 置。综上所述，本实用新型涉及的方向控制系统，利用磁传感器检测主物体和从物体 的坐落方向，并控制从物体的坐落方向。以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实 施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型揭示内容所作的等效修饰或变化， 皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
权利要求一种方向控制系统，其特征在于其包括主控制器和从控制器，所述主控制器包括第一磁传感器、与第一磁传感器连接的信号处理器以及与信号处理器连接的发射器，其中第一磁传感器用于检测主控制器的坐落方向，信号处理器用于处理第一磁传感器检测到的信号并确定从控制器的目标方向，发射器用于将信号处理器得到的从控制器的目标方向指令发送给从控制器；所述从控制器包括接收器、第二磁传感器以及分别与接收器和第二磁传感器连接的控制电路，其中接收器用于接收发射器发出的目标方向指令，第二磁传感器用于检测从控制器的坐落方向，控制电路用于比较第二磁传感器检测到的信号与接收器接收到的信号，并控制从控制器按照目标方向指令调节其坐落方向。
2.根据权利要求1所述的方向控制系统，其特征在于所述发射器和接收器采用无线 传输方式。
3.根据权利要求2所述的方向控制系统，其特征在于所述无线传输方式是红外线、FM 调频、RF射频、蓝牙中的一种。
4.根据权利要求1所述的方向控制系统，其特征在于所述从控制器还包括姿态调节 装置，其与控制电路相连，用于接受控制电路控制来调节从控制器的坐落方向。
5.根据权利要求1所述的方向控制系统，其特征在于所述第二磁传感器的检测方式 为实时监测。
专利摘要本实用新型涉及一种方向控制系统，其包括主控制器和从控制器，其中主控制器包括第一磁传感器、与第一磁传感器连接的信号处理器以及与信号处理器连接的发射器；从控制器包括接收器、第二磁传感器以及分别与接收器和第二磁传感器连接的控制电路，主控制器控制从控制器按照目标方向指令调节其坐落方向。本实用新型涉及的方向控制系统，利用磁传感器检测主物体和从物体的坐落方向，并控制从物体的坐落方向。
文档编号G05D3/12GK201707610SQ20102025330
公开日2011年1月12日 申请日期2010年7月8日 优先权日2010年7月8日
发明者丁伟, 肖汉武, 荣毅 申请人:美新半导体(无锡)有限公司