通，1553B协议控制芯片U401的TXRX-A端口与1553B变压器U402的引脚I连通。1553B协议控制芯片U401的TXRX_#B端口与1553B变压器U403的引脚3连通，1553B协议控制芯片U401的TXRX-B端口与1553B变压器U403的引脚I连通。1553B变压器U402的的引脚2与1553B变压器U403的引脚2连通。1553B变压器U402的引脚7与耦合器3的BUSAL端连通，1553B变压器U402的引脚5与耦合器3的BUSAH端连通。1553B变压器U403的引脚7与耦合器3的BUSBL端连通，1553B变压器U403的引脚5与耦合器3的BUSBH端连通。
[0018]如图2所示，微处理器(MCU) 4通过1553B协议控制芯片U401的12位地址总线A[0，I，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11]选择要操作的1553B协议控制芯片U401的地址，并将数据通过 1553B 协议控制芯片 U401 的 16 位数据总线 D[0，1,2, 3,4, 5,6, 7,8,9,10，11，12，13，14，15]，传输至1553B协议控制芯片U401的地址中。1553B协议控制芯片U401将数据转换成1553B总下协议的电平通过1553B变压器U402、1553B变压器U403依次传输至伺服系统总成测试仪的耦合器3、4M波特率1553B总线通信板卡2中。当1553B协议控制芯片U401通过1553B变压器U402、1553B变压器U403接收到伺服系统总成测试仪耦合器3传输的数据时，会将数据存储至微处理器5指定的区域(通过配置1553B协议控制芯片U401的相关寄存器)；同时1553B协议控制芯片U401会产生中断信号，触发微处理器5产生中断，微处理器5在中断服务函数中通过地址总线和数据总线读取1553B协议控制芯片U401相关地址中的数据，从而实现4M波特率1553B总线通信。
[0019]1553B协议控制芯片U401的型号为HT-61843GB-1，1553B变压器U402和1553B变压器U403的型号均为HT-DB337/4A。
[0020]上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。
【主权项】
1.一种4M波特率1553B总线通讯系统，其特征在于:该系统包括伺服系统总成测试仪、与伺服系统总成测试仪互相通讯的伺服控制驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种4M波特率1553B总线通讯系统，其特征在于:所述的伺服系统总成测试仪通过1553B数字总线向伺服控制驱动器发送伺服系统的启控信号、指令信号，并接收伺服控制驱动器的遥测信号。
3.根据权利要求2所述的一种4M波特率1553B总线通讯系统，其特征在于:所述的伺服系统总成测试仪包括便携式工业控制计算机(1)、4M1553B总线通信板卡(2)、耦合器(3)，伺服控制驱动器包括4M波特率1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路(4)和微处理器(5);便携式工业控制计算机(I)的输出端与4M1553B总线通信板卡(2)的输入端连通,4M1553B总线通信板卡(2)的输出端与I禹合器(3)的输入端连通,I禹合器(3)的输出端与4M波特率1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路(4)的输入端通过1553B数字总线连通，4M波特率1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路(4)的输出端与微处理器(5)连通。
4.根据权利要求3所述的一种4M波特率1553B总线通讯系统，其特征在于:所述的4M波特率1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路(4)包括1553B协议控制芯片U401、1553B变压器U402、1553B变压器U403 ; 1553B协议控制芯片U401的输入端与微处理器(4)的连通；1553B协议控制芯片U401的输出端与1553B变压器U402的输入端、1553B变压器U403的输入端均连通，1553B变压器U402的输出端、1553B变压器U403的输出端均与耦合器(3)连通。
5.根据权利要求4所述的一种4M波特率1553B总线通讯系统，其特征在于:所述的微处理器(4)通过1553B协议控制芯片U401的12位地址总线选择1553B协议控制芯片U401的地址，并将数据通过1553B协议控制芯片U401的16位数据总线传输至1553B协议控制芯片U401的地址中；1553B协议控制芯片U401将数据转换成1553B总线协议的电平通过1553B变压器U402、1553B变压器U403依次传输至伺服系统总成测试仪的耦合器(3)、4M波特率1553B总线通信板卡(2)中；当1553B协议控制芯片U401通过1553B变压器U402、1553B变压器U403接收到伺服系统总成测试仪的耦合器(3)传输的数据时，将数据存储至微处理器(5)指定的区域；同时1553B协议控制芯片U401会产生中断信号，触发微处理器(5)产生中断，微处理器(5)在中断服务函数中通过地址总线和数据总线读取1553B协议控制芯片U401地址中的数据，从而实现4M波特率1553B总线通信。
【专利摘要】本发明属于通信技术领域，具体公开一种4M1553B总线通讯系统，该系统包括伺服系统总成测试仪、与伺服系统总成测试仪互相通讯的伺服控制驱动器；伺服系统总成测试仪通过数字总线向伺服控制驱动器发送伺服系统的启控信号、指令信号，并接收伺服控制驱动器的遥测信号；所述伺服系统总成测试仪的便携式工业控制计算机输出端与总线通信板卡输入端连通，总线通信板卡输出端与耦合器输入端连通，耦合器输出端与伺服控制驱动器4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输入端连通，4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输出端与微处理器连通。该系统通信速率高、数据交互量大、传输可靠性高、传输距离远、测试仪组成简单。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN104570820
【申请号】CN201310521537
【发明人】陈鹏, 李雪, 姜迪开, 张巍, 龙海峰
【申请人】北京精密机电控制设备研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月29日