测太阳光照强度的第一光照检测模块以及用于检测太阳能电池板上受到的阳光照射强度的第二光照检测模块。
[0029]具体的，第一光照检测模块可以采用光电二极管，利用光电二极管光强感应对天气晴阴的判断。而第二光照检测模块是设置在太阳能充电部分中的，对太阳能电池板上受到的阳光照射强度进行测量。光电二极管对光强的敏感产生相应大小的电流，再将该电流转换为电压信号，并通过第一微处理器采样出相应的电压值，相应的也就得到该时刻光强度，用以判断天气的晴阴。太阳能电池板可以是电流型的，随着光强的增强其输出的电流强度亦会增加，根据这一特点，在太阳能电池板随太阳动态旋转时可以记录各个角度的光强度，产生光照强度系列值，然后再把太阳能电池板精确调整到光照强度最强的方位角和俯仰角的位置上。
[0030]在发明的一个实施例中，还包括监控装置30，所述监控装置30包括上位机31及无线射频收发器32。对应的，检测控制装置10还包括第一无线射频模块107，所述第一无线射频模块107与所述第一微控制器104连接，用于发送所述实时时间、光照强度及天气温度。所述无线射频收发器32与所述上位机31通信连接，用于接收所述检测控制装置10发送的所述实时时间、光照强度及天气温度，并将所述实时时间、光照强度及天气温度上传至所述上位机31。
[0031]也就是说，检测控制装置10还可以将检测的实时时间、光照强度及天气温度等信息通过射频通信方式上传是上位机31，如此，可以通过无线射频通信实现远程实时监控，特别适合在复杂环境无人值守情况下，有较好的应用价值。
[0032]在本发明的一个具体实施例中，无线射频收发器32包括第二无线射频模块321、第二微控制器322及串行通信模块323，所述第二无线射频模块321与所述第二微控制器322连接，用于接收所述实时时间、光照强度及天气温度，所述串行通信模块323与所述第二微控制器322连接，用于将所述实时时间、光照强度及天气温度发送至所述上位机31。如此，可以实现检测控制装置10与上位机31之间的射频通信。
[0033]可选地，第一无线射频模块107和第二无线射频模块321采用nRF905单片射频收发芯片。
[0034]在本发明的一个实施例中，检测控制装置10还包括显示屏108，所述显示屏108与所述第一微控制器104连接，用于显示所述实时时间、光照强度及天气温度。也就是说，可以通过显示屏108显示实时时间、光照强度及天气温度等信息。
[0035]可选地，电机控制模块105可以采用L298双路全桥式驱动芯片，第一微控制器104可以采用MSP430F149低功耗单片机。
[0036]综上所述，本本发明提供的太阳能采集控制系统，综合光电追踪和视日运动轨迹追踪，即混合控制方式，其特点是在进行轨迹追踪时并不需要像单一视日运动追踪方式采用复杂算法，从而减少控制器运算时间，提高处理速度；同时又避免了光电追踪方式的误动。能够根据时钟时间和光电检测自动调整太阳能电池板的方位角、俯仰角，结构简单、成本低。而且可以通过无线射频通信实现远程实时监控，特别适合在复杂环境无人值守情况下，有较好的应用价值。
[0037]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0038]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种太阳能采集控制系统，其特征在于，包括检测控制装置，所述检测控制装置包括实时时钟模块、光强检测模块、温度检测模块、第一微控制器、电机控制模块及电源管理模块； 其中，所述实时时钟模块与所述第一微控制器连接，用于检测实时时间，所述光强检测模块与所述微控制器连接，用于检测光照强度，所述温度检测模块与所述微处理器连接，用于检测天气温度； 所述第一微控制器与所述电机控制模块连接，用于采集所述实时时间、光照强度及天气温度，并根据所述实时时间、光照强度及天气温度输出一控制信号至所述电机控制模块，以使所述电机控制模块控制角度调整装置中方位角步进电机和/俯仰角步进电机转动对应的角度； 所述电源管理模块与所述第一微控制器连接，用于为所述第一微控制器提供所需工作电压。
2.根据权利要求1所述的太阳能采集控制系统，其特征在于，所述光强检测模块包括用于检测太阳光照强度的第一光照检测模块以及用于检测太阳能电池板上受到的阳光照射强度的第二光照检测模块。
3.根据权利要求1所述的太阳能采集控制系统，其特征在于，还包括监控装置，所述监控装置包括上位机及无线射频收发器； 所述检测控制装置还包括第一无线射频模块，所述第一无线射频模块与所述第一微控制器连接，用于发送所述实时时间、光照强度及天气温度； 所述无线射频收发器与所述上位机通信连接，用于接收所述检测控制装置发送的所述实时时间、光照强度及天气温度，并将所述实时时间、光照强度及天气温度上传至所述上位机。
4.根据权利要求3所述的太阳能采集控制系统，其特征在于，所述无线射频收发器包括第二无线射频模块、第二微控制器及串行通信模块，所述第二无线射频模块与所述第二微控制器连接，用于接收所述实时时间、光照强度及天气温度，所述串行通信模块与所述第二微控制器连接，用于将所述实时时间、光照强度及天气温度发送至所述上位机。
5.根据权利要求1所述的太阳能采集控制系统，其特征在于，所述检测控制装置还包括显示屏，所述显示屏与所述第一微控制器连接，用于显示所述实时时间、光照强度及天气温度。
6.根据权利要求4所述的太阳能采集控制系统，其特征在于，所述第一无线射频模块和第二无线射频模块采用nRF905单片射频收发芯片。
7.根据权利要求1所述的太阳能采集控制系统，其特征在于，所述电机控制模块为L298双路全桥式驱动芯片。
8.根据权利要求1所述的太阳能采集控制系统，其特征在于，所述第一微控制器为MSP430F149低功耗单片机。
【专利摘要】本发明涉及一种太阳能采集控制系统，包括检测控制装置，所述检测控制装置包括实时时钟模块、光强检测模块、温度检测模块、第一微控制器、电机控制模块及电源管理模块；其中，实时时钟模块、光强检测模块及温度检测模块分别与第一微控制器连接，用于检测实时时间、光照强度、天气温度；第一微控制器与电机控制模块连接，用于采集所述实时时间、光照强度及天气温度，并根据实时时间、光照强度及天气温度输出一控制信号至电机控制模块，以使电机控制模块控制方位角步进电机和/俯仰角步进电机转动对应的角度。本发明的系统采用综合光电追踪和视日运动轨迹追踪方式，从而减少控制器运算时间，提高处理速度；同时又避免了光电追踪方式的误动。
【IPC分类】G05B19-042, G05D3-12
【公开号】CN104570878
【申请号】CN201510024387
【发明人】肖迎春
【申请人】深圳职业技术学院
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月17日