，总线 CAN_d、CAN_d、CAN_f上的一端分别与第二光纤CAN总线通讯集线器的CAN总线接口相连，总线CAN_d、CAN_d、CAN_f上的另一端分别连接120 Ω的终端电阻。
[0023]所述高空消防车控制系统内第三子网络的总线节点Node Bgl-Node Bgz, NodeBhl-Node Bhz, Node Bil-Node Biz 分别并联于总线 CAN_g、CAN_h、CAN_i 上，总线 CAN_g、CAN_h、CAN_i上的一端分别与第三光纤CAN总线通讯集线器的CAN总线接口相连，总线CAN_g、CAN_h、CAN_i上的另一端分别连接120 Ω的终端电阻。
[0024]所述高空消防车控制系统内第四子网络的总线节点Node Bjl-Node Bjz> NodeBkl-Node Bkz, Node Bll-Node Blz 分别并联于总线 CAN_j、CAN_k、CAN_1 上，总线 CAN_j、CAN_k、CAN_1上的一端分别与第四光纤CAN总线通讯集线器的CAN总线接口相连，总线CAN_j、CAN_k、CAN_l上的另一端分别连接120 Ω的终端电阻。
[0025]所述高空消防车控制系统内第五子网络的总线节点Node Bml-Node Bmz、NodeBnl-Node Bnz、Node Bol-Node Boz 分别并联于总线 CAN_m、CAN_n、CAN_o 上，总线 CAN_m、CAN_n、CAN_o上的一端分别与第五光纤CAN总线通讯集线器的CAN总线接口相连，总线CAN_m、CAN_n、CAN_o上的另一端分别连接120 Ω的终端电阻。
[0026]所述高空消防车控制系统内第六子网络的总线节点Node Bpl-Node Bpz、NodeBql-Node Bqz、Node Brl-Node Brz 分别并联于总线 CAN_p、CAN_q、CAN_r 上，总线 CAN_P、CAN_q、CAN_r上的一端分别与第六光纤CAN总线通讯集线器的CAN总线接口相连，总线CAN_p、CAN_q、CAN_r上的另一端分别连接120 Ω的终端电阻。
[0027]上述的各子网络可代表一个高空消防车所要控制的一个分系统，比如下车系统、转台系统、平台系统等。除此之外，也可以根据高空消防车所属总线节点的分布位置、性能或信号源需要拆装频率组成相应的分系统，分别并联后连接到光纤CAN总线通讯集线器的CAN接口，分系统需要发送信息的节点分布位置相对集中，数量也相对有限，发送的信息量也相对有限，可保证子网络信息通讯的延迟和衰减相对较小，而且负载率也相对较低；光纤CAN总线通讯集线器也有一定的信息过滤功能，对于某些其他分系统不需要的信息，在经过光纤CAN总线通讯集线器时过滤掉，不在整个网络中传输，从而可以降低整个CAN网络的总线负载率；光纤CAN总线通讯集线器与光纤CAN总线通讯集线器之间通过光纤接口连接；对于分布距离较远的总线节点(比如:转台上的总线节点与平台上的总线节点)，光纤技术的使用，可保障信号无衰减和实时传输。为高空消防车的大型化和智能化提供技术上的支持。
[0028]由于光纤CAN总线通讯集线器具有多个CAN总线接口，对于相对比较重要的总线节点，可分别并联接在两条或多条CAN总线上。当一条CAN总线断开时，可通过其他CAN总线保证总线节点信号的实时传输，不影响高空消防车的基本性能，保障车辆和工作人员的人身安全。
[0029]本发明的用于高空消防车的树型CAN总线通讯控制网络，具有以下优点，
(1)通过多个光纤CAN总线通讯集线器改变了现有的CAN总线拓扑结构，形成树型总线拓扑结构，在一定程度上突破了 CAN总线节点数量和CAN总线网络总长度的限制，可以在整个CAN总线网络结构中，建立功能或分布位置相对比较独立的子网络，其总线节点故障或总线断开也不会影响整个CAN总线网络的通讯，其子网络的接线方式也会更加灵活；
(2)可以通过光纤CAN总线通讯集线器的过滤功能，过滤掉不需要在整个CAN总线网络中传输的信号，在不影响分系统与分系统数据交换的基础上，降低整个CAN网络的总线负载率；
(3)根据每个系统的功能或分布位置做成子网络，避免有总线节点位于一条或多条总线网络上，不会因为某个或某些总线节点出现故障或部分线路断开影响整个总线通讯控制网络；
(4)对重要的总线节点可采取冗余设计，把重要节点分别并联连接到两条或多条CAN总线上，保证车辆的基本功能的实现，保障工作人员的人身安全；
(5)子网络之间通过光纤连接，可保证子网络额内的总线节点之间的数据交换更加充分，避免出现失效问题，由于光纤具有良好的EMC/EMI性能，可以避免由于不同总线节点的电位不同所引起的设备烧毁和强电磁感应、高电压引起的干扰；同时也省去了使用双绞线时的雷电浪涌保护设备的投资；在一定程度上也保障了信号传输的准确性和实时性，CAN总线通讯集线器之间采用光纤进行通讯，可保证分系统总线节点之间的数据交换更加充分，增加抗电磁干扰能力，长距离的传输保障信号无衰减，也会有较小的延迟。
[0030]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于高空消防车的树型CAN总线通讯控制网络，其特征在于:包括呈树型拓扑结构分布连接的多个光纤CAN总线通讯集线器，各光纤CAN总线通讯集线器之间采用光纤连接，每个CAN总线通讯集线器将高空消防车控制系统的多个CAN节点集成到一个子网络中，子网络中各CAN总线节点信号之间采用带屏蔽层双绞线进行传输。
2.根据权利要求1所述的一种用于高空消防车的树型CAN总线通讯控制网络，其特征在于:光纤CAN总线通讯集线器的数量为6个。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于高空消防车的树型CAN总线通讯控制网络，其特征在于:高空消防车控制系统内第一子网络的总线节点Node Bal-Node Baz、NodeBbl-Node Bbz、Node Bcl-Node Bcz 分别并联于总线 CAN_a、CAN_b、CAN_c 上，总线 CAN_a、CAN_b、CAN_c的一端分别与第一光纤CAN总线通讯集线器的CAN总线接口相连，总线CAN_a、CAN_b、CAN_c的另一端分别连接120 Ω的终端电阻。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于高空消防车的树型CAN总线通讯控制网络，其特征在于:高空消防车控制系统内第二子网络的总线节点Node Bdl-Node Bdz、NodeBel-Node Bez、Node Bfl-Node Bfz 分别并联于总线 CAN_d、CAN_d、CAN_f 上，总线 CAN_d、CAN_d、CAN_f上的一端分别与第二光纤CAN总线通讯集线器的CAN总线接口相连，总线CAN_d、CAN_d、CAN_f上的另一端分别连接120 Ω的终端电阻。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于高空消防车的树型CAN总线通讯控制网络，其特征在于:高空消防车控制系统内第三子网络的总线节点Node Bgl-Node Bgz、NodeBhl-Node Bhz, Node Bil-Node Biz 分别并联于总线 CAN_g、CAN_h、CAN_i 上，总线 CAN_g、CAN_h、CAN_i上的一端分别与第三光纤CAN总线通讯集线器的CAN总线接口相连，总线CAN_g、CAN_h、CAN_i上的另一端分别连接120 Ω的终端电阻。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于高空消防车的树型CAN总线通讯控制网络，其特征在于:高空消防车控制系统内第四子网络的总线节点Node Bjl-Node Bjz> NodeBkl-Node Bkz, Node Bll-Node Blz 分别并联于总线 CAN_j、CAN_k、CAN_1 上，总线 CAN_j、CAN_k、CAN_1上的一端分别与第四光纤CAN总线通讯集线器的CAN总线接口相连，总线CAN_j、CAN_k、CAN_l上的另一端分别连接120 Ω的终端电阻。
7.根据权利要求1或2所述的一种用于高空消防车的树型CAN总线通讯控制网络，其特征在于:高空消防车控制系统内第五子网络的总线节点Node Bml-Node Bmz、NodeBnl-Node Bnz、Node Bol-Node Boz 分别并联于总线 CAN_m、CAN_n、CAN_o 上，总线 CAN_m、CAN_n、CAN_o上的一端分别与第五光纤CAN总线通讯集线器的CAN总线接口相连，总线CAN_m、CAN_n、CAN_o上的另一端分别连接120 Ω的终端电阻。
8.根据权利要求1或2所述的一种用于高空消防车的树型CAN总线通讯控制网络，其特征在于:高空消防车控制系统内第六子网络的总线节点Node Bpl-Node Bpz、NodeBql-Node Bqz、Node Brl-Node Brz 分别并联于总线 CAN_p、CAN_q、CAN_r 上，总线 CAN_P、CAN_q、CAN_r上的一端分别与第六光纤CAN总线通讯集线器的CAN总线接口相连，总线CAN_p、CAN_q、CAN_r上的另一端分别连接120 Ω的终端电阻。
【专利摘要】本发明公开了一种用于高空消防车的树型CAN总线通讯控制网络，包括呈树型拓扑结构分布连接的多个光纤CAN总线通讯集线器，各光纤CAN总线通讯集线器之间采用光纤连接，每个CAN总线通讯集线器将高空消防车控制系统的多个CAN节点集成到一个子网络中，子网络中各CAN总线节点信号之间采用带屏蔽层双绞线进行传输，解决现有技术中总线与总线之间、不同总线各节点之间的数据交换困难的难题，采用光纤传输数据，避免相应的电磁干扰，减小信号的延迟和衰减，方便平台节点的布线，当部分线路断开时，不会影响整个控制网络的其他子网络的通讯，适用于高空消防车，具有良好的应用前景。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN104597809
【申请号】CN201410767783
【发明人】赵裕聪, 赵玉春, 刘思佳, 张玉凤, 王洋
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月12日