一种多总线架构无缝内衣机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种无缝内衣机控制系统，尤其涉及一种多总线架构无缝内衣机控制系统，属于电子控制领域。
【背景技术】
[0002]无缝针织内衣机是一种集约化控制的机电一体化针织设备，专门用于编织高档无缝全成形针织内衣产品。由于人们对无缝内衣的需求量逐渐增大和质量要求逐渐提高，无缝针织内衣机的要求进一步提高。目前国内无缝内衣机的控制系统存在实时性不高、抗干扰性不强、选针准确性低等问题，会导致控制线路复杂，驱动电路间相互干扰，性能不稳定。为了进一步提高国产无缝针织内衣机的设计与生产技术，缩小与国外先进技术的差距，开展对无缝针织内衣机的研宄，是发展现代针织产业的需要，具有良好的现实意义。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供了一种多总线架构无缝内衣机控制系统，旨在解决国内已有无缝内衣机控制系统的编织速度较低，实时性不高，抗干扰能力不强，扩展性差，生产效率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是:
一种多总线架构无缝内衣机控制系统，包括人机交互单元、实时控制单元和机构执行单元；其中所述人机交互单元与实时控制单元之间通过并行总线相连；所述实时控制单元与机构执行单元之间分别通过RS485总线、CAN总线或光耦隔离电路相连，实现数据传输。
[0005]所述人机交互单元包括基于WinCE系统的ARM芯片，所述的基于WinCE系统的ARM芯片通过线路分别与液晶显示屏、触摸屏、键盘和USB接口相连；所述液晶显示屏用于显示无缝内衣机控制系统的运行状态；所述触摸屏和键盘用于实现运行状态的选择、功能的设定和参数的编辑；所述USB接口用于实现花型文件和程序升级文件的输入输出。
[0006]所述实时控制单元包括基于Cortex_M4内核的ARM芯片，所述基于Cortex_M4内核的ARM芯片通过并行总线与FPGA处理单元相连；所述基于Cortex_M4内核的ARM芯片通过线路与NOR FLASH存储器连接；所述的FPGA处理单元还通过线路与基于WinCE系统的ARM芯片相连，所述的FPGA处理单元用于实现人机交互单元与实时控制单元之间的数据传输；所述NOR FLASH存储器用于花型文件的存储；所述基于Cortex-M4内核的ARM芯片通过线路与机构执行单元相连。
[0007]所述机构执行单元包括伺服电机、传感器、气阀、选针器、步进电机、输纱器和弹性纱线输纱器；其中所述的伺服电机通过线路与伺服驱动电路相连；所述的传感器通过光耦隔离电路与基于Cortex-M4内核的ARM芯片相连；所述的气阀通过线路与气阀驱动电路相连；所述的选针器通过线路与选针器驱动电路相连；所述的步进电机通过线路与步进电机驱动电路相连；所述的输纱器通过光耦隔离电路与基于Cortex-M4内核的ARM芯片相连；所述的弹性纱线输纱器通过光耦隔离电路与基于Cortex-M4内核的ARM芯片相连；所述伺服驱动电路通过光耦隔离电路与基于Cortex-M4内核的ARM芯片；所述气阀驱动电路、选针器驱动电路分别通过RS485总线与基于Cortex-M4内核的ARM芯片相连；所述的步进电机驱动电路通过CAN总线与基于Cortex-M4内核的ARM芯片相连。其中所述伺服电机由伺服驱动电路控制；所述伺服驱动电路接收基于Cortex-M4内核的ARM芯片的信息，伺服电机转动，从而带动针筒转动；所述传感器通过光親隔离与实时控制单元连接，反馈内衣机的运行状态；所述气阀和选针器分别由气阀驱动电路和选针器驱动电路控制，所述气阀驱动电路和选针器驱动电路通过RS485总线与基于Cortex-M4内核的ARM芯片进行数据通讯；所述步进电机由步进电机驱动电路控制，所述步进电机驱动电路通过CAN总线与基于Cortex-M4内核的ARM芯片进行数据通讯；所述输纱器和弹性纱线输纱器分别通过光耦隔离与基于Cortex-M4内核的ARM芯片连接，用于控制纱线的传输和张力的调节。
[0008]本发明的有益效果是:本发明多总线架构无缝内衣机控制系统包括人机交互单元、实时控制单元和机构执行单元。且采用多总线多节点的控制方式，实现了高速准确的编织，提高了系统的稳定性、实时性、抗干扰能力，每路节点数可适当增加，以满足不同机器的控制需求，提高扩展性，从而提高无缝内衣机编织效率。
【附图说明】
[0009]图1是本发明无缝内衣机控制系统的原理框图；
图2是本发明无缝内衣机控制系统的多总线架构。
【具体实施方式】
[0010]实施例1
本实施例的一种多总线架构无缝内衣机控制系统，如图1所示，包括人机交互单元1、实时控制单元2和机构执行单元3 ;其中所述人机交互单元I与实时控制单元2之间通过并行总线相连；所述实时控制单元2与机构执行单元3之间分别通过RS485总线、CAN总线或光耦隔离电路相连，实现数据传输。
[0011]所述人机交互单元I包括基于WinCE系统的ARM芯片21型号为S3C6410，所述的基于WinCE系统的ARM芯片21通过线路分别与液晶显示屏4、触摸屏5、键盘6和USB接口7相连；所述液晶显示屏4用于显示无缝内衣机控制系统的运行状态；所述触摸屏5和键盘6用于实现运行状态的选择、功能的设定和参数的编辑；所述USB接口 7用于实现花型文件和程序升级文件的输入输出。
[0012]所述实时控制单元2包括基于Cortex-M4内核的ARM芯片22，型号为STM32F407，所述基于Cortex-M4内核的ARM芯片22通过并行总线与FPGA处理单元8相连；所述基于Cortex-M4内核的ARM芯片22通过线路与NOR FLASH存储器9连接；所述的FPGA处理单元8还通过线路与基于WinCE系统的ARM芯片21相连，所述的FPGA处理单元8用于实现人机交互单元I与实时控制单元2之间的数据传输；所述NOR FLASH存储器9用于花型文件的存储；所述基于Cortex-M4内核的ARM芯片22通过线路与机构执行单元3相连。
[0013]所述机构执行单元3包括伺服电机11、传感器12、气阀14、选针器16、步进电机18、输纱器19和弹性