一种电阻焊网络控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到一种网络控制方法，尤其涉及到一种应用于电阻焊的网络控制方法。
【背景技术】
[0002]目前在市场上大规模使用的焊机都是单台独立使用的，通常一条生产线上有几台到几十台焊机同时生产运行，这样生产管理者需要对每一台焊机进行单独调整和控制，在生产过程中需要对每台焊机进行巡视检查，不便于集中控制管理。也有部分基于CAN总线的电阻焊网络控制系统，但成本较高且通信协议较复杂，不利于大规模推广。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中的问题，本发明提供一种新型的电阻焊网络控制方法，将单台焊机作为从机与主机交换数据，组成电阻焊网络，从机最多可达31台，在主机上进行整个电阻焊网络的集中控制。本网络结构中，从机采用三层架构，分别为物理链接层、数据链接层、应用层，其中物理链接层采RS485与RS232双通讯接口形式，RS485接口用于主机或从机之间的互连，RS232用于连接外部设备，数据链接层采用M0DBUS-RTU标准，实现应用层与物理层之间的数据传递与处理，应用层实现焊接参数的输出与状态的监控。
[0004]由于采用了上述技术方案，本发明具备如下有益效果:
[0005]1.本发明采用三层网络架构和标准通讯接口，便于组网、维护、管理，成本较低。
[0006]2.本发明可通过主机集中管理、控制多台焊机，大幅度提高生产效率。
【附图说明】
[0007]图1为本发明一种电阻焊网络控制方法的网络结构框图
[0008]图2为本发明一种电阻焊网络控制方法的从机网络结构框图
[0009]图3为本发明一种电阻焊网络控制方法的RS485原理图
[0010]图4为本发明一种电阻焊网络控制方法的M0DBUS-RTU通讯原理图
[0011]图5为本发明一种电阻焊网络控制方法的焊机工作原理图
[0012]图中UC3为MAX485ESA芯片，U4为隔离芯片ADuM1301，I为温控开关，2为水压开关，3为气压开关，4为焊接变压器，5为电流感应线圈。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本发明进行进一步解释，但以下实施例不得解释为对本发明的限制。
[0014]结合图1，最多31台焊机作为从机，以RS485接口互连，并通过RS485接口与一台主机相连，组成电阻焊网络，通过主机集中管理、控制多台焊机。
[0015]结合图2，从机网络结构由物理链接层、数据链接层、应用层组成三层架构。
[0016]结合图3，物理链接层采用RS485和RS232双通讯接口，RS485接口用于主机或从机之间的互连，其中UC3芯片MAX485ESA作用在于处理通讯电平及数据收发，U4为隔离芯片ADUM1301用于电阻焊机控制电路与通讯网络间的电气隔离，从而极大的减少了网络通讯对焊机工作的影响。
[0017]结合图4，数据链接层采用M0DBUS-RTU通讯标准，其特点在于数据传递是以帧的形式传递，帧与帧之间以3.5个字节的传送时间来确定。其通讯机制在于:主机发送命令，从机回应主机相应的指令数据,从而完成数据的交互。主机数据帧包括:地址指电阻焊机的地址；指令指需要焊机完成所对应的功能；寄存器地址指电阻焊机内部所对应的数据地址；数据个数指需要获取多少个数据；CRC16用于检验数据的完整性。从机数据帧包括:地址指本电阻焊机的地址；指令指需要完成对应的功能；数据个数指需要发送多少个数据；数据即为主机所需寄存器的数据；CRC16用于检验数据的完整性。
[0018]结合图5，应用层体现了焊机的工作过程，当温度大于85°C时将温控开关I断开，焊机主控检测到信号后提示报警，2、3所对应的分别是水压开关、气压开关，其工作原理与温控开关相同；在焊接过程中焊机主控将焊接信号发给焊接驱动从而使焊接变压器4获得电流进行焊接，通过电流感应线圈5将感应到的焊接电流大小反馈给焊机主控。
【主权项】
1.一种电阻焊网络控制方法，其特征在于:采用主从控制结构，从机包括物理链接层，数据链接层，应用层三层架构； 所述主从控制结构，整个网络中有且仅有一个主机，主机可实现在整个网络中最多31台焊机的参数读取； 所述数据链接层，为焊机进行焊接参数、工作状态的数据传递； 所述应用层，为焊机主体，进行工件焊接、状态监控，其中工件焊接包括对焊接电流、焊接时间的控制，状态监控包括对焊机的电网电压、焊接电流、气压、水压、温度的监控。2.根据权利要求1所述的一种电阻焊网络控制方法，其特征在于:物理链接层采用MAX232AESE 芯片实现 RS232，MAX485ESA 芯片实现 RS485。3.根据权利要求1所述的一种电阻焊网络控制方法，其特征在于:数据链接层采用MODBUS-RTU通讯标准实现。4.根据权利要求1所述的一种电阻焊网络控制方法，其特征在于:应用层采用dsPIC33FJ256GP710主控芯片实现。
【专利摘要】本发明公开了一种电阻焊网络控制方法，涉及网络控制领域，通过RS485接口实现多台焊机的网络化管理，将最多31台焊机作为从机与一台主机相连，每台从机可设置独立的网络地址，可通过主机实现每台焊机焊接参数的读写、焊机状态的监控，便于整个焊接生产线的集中统一管理。在网络结构中，从机采用三层架构：物理链接层采用RS485与RS232双通讯接口形式，RS485接口用于主机或从机之间的互连，RS232用于连接外部设备；数据链接层采用MODBUS-RTU标准，实现应用层与物理层之间的数据传递与处理；应用层实现焊接参数的输出与状态的监控。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN104932440
【申请号】CN201410104890
【发明人】刘学明, 李美清, 胡松明, 梁爵鸿, 徐明祥
【申请人】应城骏腾发自动焊接装备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年3月19日