环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及环境监控技术领域，特别是涉及一种环境探测装置、一种应急监控系统、以及一种环境探测装置的目标识别跟踪方法。
【背景技术】
[0002]当前，人类社会要面对诸多由于自然灾害或人为因素所导致的突发性事件，比如面临火灾情况解救被困人员、遇到地震灾情进行现场救援、发生矿难进行井下救援、执行解救人质任务遭遇绑匪的攻击等。针对诸如此类的特殊情况，由于无法了解现场的具体情况，对于进入这些存在大量未知因素的危险区域进行现场救援，会给现场救援人员造成极大的生命安全威胁。
[0003]现有的环境探测装置，可应用在所述应急场景中，能在狭小空间、密闭环境等不适合人进入的区域中进行图像、音频、视频、温度等环境信息的采集，并将采集的数据传输至外部的监控中心。
[0004]在环境监控过程中，由于应用场景往往是比较复杂的，如果不能难及时地识别目标并获取监控目标的相关信息，会丧失监控的意义，降低监控的有效性，但是现有的环境探测装置缺乏有效的目标识别技术，会使得监控人员很难及时地获取监控目标的相关信息，不利于掌握特种场景里的实时情况，例如，在反恐作战中，如果不能识别敌人或恐怖分子，则无法及时地获取他们准确的相关信息。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统，可以便于监控人员即时的获知监控目标的相关信息，提高监控的有效性。
[0006]本发明的目的通过如下技术方案实现:
[0007]一种环境探测设备，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的控制模块和信息采集模块，其特征在于，还包括设置在所述空心球状外壳内部的目标识别模块和无线传输模块，所述目标识别模块、所述无线传输模块分别与所述控制模块连接，所述目标识别模块还连接所述信息采集模块；
[0008]所述信息采集模块用于获取所述空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像；
[0009]所述目标识别模块用于根据所述环境图像进行目标识别，得到识别结果；
[0010]所述控制模块用于根据所述识别结果判断所述环境图像中是否存在待监控目标，若是，则控制所述无线传输模块将存在待监控目标的消息以及所述环境图像发送给远端接收设备。
[0011]一种应急监控系统，其包括如上所述的环境探测设备，还包括与所述环境探测设备进行无线通讯的所述远端接收设备。
[0012]一种环境探测设备的目标识别跟踪方法，所述环境探测设备包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的控制模块和信息采集模块，其特征在于，所述目标识别跟踪方法包括步骤:
[0013]获取所述空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像；
[0014]根据所述环境图像进行目标识别，得到识别结果；
[0015]根据所述识别结果判断所述环境图像中是否存在待监控目标，若是，则将存在待监控目标的消息以及所述环境图像发送给远端接收设备；
[0016]根据所述远端接收设备返回的跟踪指令驱动所述空心球状外壳移动以进行目标跟踪。
[0017]上述环境探测装置、应急监控系统，是在获取所述空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像后，根据该环境图像进行目标识别，得到识别结果，再根据该识别结果判断所述环境图像中是否存在待监控目标，若是，则将存在待监控目标的消息以及所述环境图像发送给远端接收设备，这样，位于远端接收设备处的监控人员在获知存在待监控目标的消息后，就可以即时地根据环境图像确定待监控目标的相关信息，提高了监控的有效性，上述的环境探测装置的目标识别跟踪方法，不但在根据环境图像进行目标识别的识别结果判定环境图像中存在待监控目标时，将存在待监控目标的消息以及所述环境图像发送给远端接收设备，还根据所述远端接收设备返回的跟踪指令驱动所述空心球状外壳移动以进行目标跟踪，因此，无论待监控目标是否静止，都可以进行监控，进一步提高的有效性。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的环境探测装置的一个实施例的结构示意图；
[0019]图2为本发明的环境探测装置的另一个实施例的结构示意图；
[0020]图3为图1或图2中的目标识别模块在其中一个实施例中的细化结构示意图；
[0021]图4为本发明的环境探测装置的第三个实施例的结构示意图；
[0022]图5为本发明的应急监控系统实施例的结构示意图；
[0023]图6为图5中的远端接收设备在其中一个实施例中的细化结构示意图；
[0024]图7为本发明的环境探测设备的目标识别跟踪方法实施例的流程示意图。
【具体实施方式】
[0025]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
[0026]实施例一
[0027]参见图1，是本发明的环境探测装置实施例的结构示意图。如图1所示，该实施例中的环境探测装置包括一空心球状外壳(未示出)，以及设置在所述空心球状外壳内部的控制模块11和信息采集模块12，控制模块11连接信息采集模块12，其中，还包括设置在所述空心球状外壳内部的目标识别模块13和无线传输模块14，目标识别模块13和无线传输模块14分别与控制模块11连接，目标识别模块13还连接信息采集模块12 ;
[0028]信息采集模块12用于获取所述空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像，其中，为了能够实现360°全方位的图像采集，信息采集模块12—般包括多个图像采集设备(例如摄像头)，多个图像采集设备一般位于空心球状外壳中心平面上；
[0029]目标识别模块13用于根据所述环境图像进行目标识别，得到识别结果，具体地，可以采用了图像增强、图像复原、边缘提取等算法进行目标识别；
[0030]控制模块11用于根据所述识别结果判断所述环境图像中是否存在待监控目标，若是，则控制无线传输模块14将存在待监控目标的消息以及所述环境图像发送给远端接收设备，其中，远端接收设备可以是移动终端以及非移动终端，非移动终端包括台式计算机，移动终端包括智能手机(Smart Phone)、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理等；
[0031]一般地，在将存在待监控目标的消息以及所述环境图像发送给远端接收设备，还会将存在待监控目标的消息以及所述环境图像进行压缩、编码、加密等处理，在此不予赘述。
[0032]据此，依据本实施中的环境探测装置，是在信息采集模块12获取所述空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像后，目标识别模块13根据该环境图像进行目标识别，得到识别结果，控制模块11再根据该识别结果判断所述环境图像中是否存在待监控目标，若是，则控制无线传输模块14将存在待监控目标的消息以及所述环境图像发送给远端接收设备，这样，位于远端接收设备处的监控人员在获知存在待监控目标的消息后，就可以即时地根据环境图像确定待监控目标的相关信息，提高了监控的有效性。
[0033]为了便于理解本发明，以下对本发明方案做进一步阐述。
[0034]其中，信息采集模块12具体可以用于进行视频采集、图像采集以及音频采集，控制模块11可用于启动或关闭数据采集模块12，以及获取数据采集模块12采集的数据，并对数据进行压缩、编码、加密等处理。
[0035]在具体实现时，如图2所示，本发明的环境探测设备还可以包括电源模块15，该电源模块15分别与控制模块11、信息采集模块12、目标识别模块13和无线传输模块14，以为控制模块11、信息采集模块12、目标识别模块13和