智能高效设施农业生长监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业生长监控系统，具体是一种智能高效设施农业生长监控系统。
【背景技术】
[0002]目前农业设施物联网系统大都是基于无线网络完成气象信息或农业生长环境信息采集，气象信息包括风向、风速、日照强度等，农业生长环境信息包括空气温度、空气湿度、光照强度、C02浓度、土壤温度和土壤湿度等。这种环境控制优化技术并不是当前植物的生长发育中最适合的，因为植物生长发育所涉及的因素很多，所关联的因素和不可测的变化太多，只是从解决控制而实现植物周围环境优化难以让植物达到最佳生长模式，没有达到对植物生理变化的实时检测，实时反馈，缺少对农业作物自身的生态感知。
[0003]农业温室大棚在实际农业生产过程中，很多系统的影响因素很多，十分复杂，建立精准的数学模型特别困难，一般采用模糊控制完成控制，模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出的结果数据，参考现场操作人员的运行经验，可对系统实施控制。
[0004]传统的PID控制最主要的问题是参数固定问题。一旦参数固定计算后，在整个控制过程中都是固定不变的。而在实际系统中，由于系统状态和参数等发生变化是，过程中会出现状态和参数的不确定性，系统很难达到最佳的控制效果。因此，传统的PID控制器难以获得满意的控制效果。
[0005]采用神经网络模型可以适应良好温室气候的非线性行为，但是，随机选择的初始参数，使得它们收敛的比较慢，不理想。
【发明内容】
[0006]为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种智能高效设施农业生长监控系统，保障植物最佳生长环境和状态，节约生产成本、降低生产能耗，实现农业生产过程中全面优化，确保农业生产高效、安全、健康、环保。
[0007]本发明是以如下技术方案实现的:一种智能高效设施农业生长监控系统，包括植物生态感知系统、气象环境感知系统以及设备控制系统；植物生态感知系统和气象环境感知系统将其各自采集到的数据传输至上位机；上位机控制设备控制系统的启或闭；
所述的植物生态感知系统包括植物茎流计、树木径向生长监测仪、叶绿素含量测定传感器、叶片厚度传感器、果实膨大传感器；
所述的气象环境感知系统包括空气温度、湿度传感器、土壤温度、湿度传感器、二氧化碳传感器、棚内光照传感器、棚外光照传感器、棚外雨量传感器、棚外风向、风速传感器；所述的设备控制系统包括开窗装置、遮阳篷控制装置、风机控制装置、雨帘控制装置、补光灯控制装置、灌溉阀控制装置、二氧化碳发生器控制装置、加热水栗控制装置、降温水栗控制装置；
所述的开窗装置包括多个支撑杆以及一动力装置，每个支撑杆的顶端安装一定位套，每个定位套上安装一驱动齿轮；所述的动力装置包括一电动机和传动轴，电动机输出连接一减速机，传动轴的一端连接减速机，传动轴的另一端依次连接所有驱动齿轮；在每一个窗户上安装一与驱动齿轮相啮合的齿圈；所述的窗户包括沿着大棚的棚架弧面上部纵向设置的多个上窗户，每个上窗户下部的棚架上对应设置一下窗户，上窗户和下窗户均通过一固定轴安装在大棚的棚架上，上窗户和下窗户绕着其固定轴顺时针或逆时针转动。
[0008]本发明的有益效果是:由植物生物感知监控系统、气象环境感知监控系统监控植物实时各种信息变化，并将上述信息通过无线通信的方式发送给上位机，上位机根据以上信息集合与植物经典生成模型比较分析，采用智能控制手段和方法实施调控设备控制系统中各种设备，保障植物最佳生长环境和状态，节约生产成本、降低生产能耗，实现农业生产过程中全面优化，确保农业生产高效、安全、健康、环保。
【附图说明】
[0009]图1是本发明原理框图；
图2是植物生物感知监控系统原理框图；
图3是气象环境感知监控系统原理框图；
图4是开窗装置结构示意图；
图5是开窗装置局部结构不意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，一种智能高效设施农业生长监控系统，包括植物生态感知系统、气象环境感知系统以及设备控制系统；植物生态感知系统和气象环境感知系统将其各自采集到的数据传输至上位机；上位机控制设备控制系统的启或闭。
[0011]如图2所示，植物生态感知监控系统包括植物茎流计(SFM1 SAP)、树木径向生长监测仪(DRL26)、叶绿素含量测定传感器、叶片厚度传感器、果实膨大传感器。
[0012]植物茎流计(SFM1 SAP)通过使用热比率法(HRM)原则，测量小灌木或大树木的茎和根中的高低及反向液流的流速，精确判断植物生理状态。
[0013]树木径向生长监测仪(DRL26)监测树干的生长微变化，使树的生长与水分关系的研究变得更容易和更准确。传感器为不锈钢和防紫外线塑料制作，坚固耐用，适合长期监测，无须外接电池或太阳能板，内置锂电池和数据采集器，可记录50000个数据，通过红外数据输出。仪器具有较高的分辨率，可精确测量I微米茎杆的微变化，为研究树木在白天，夜晚等气候条件差异下的生长提供重要数据依据。
[0014]叶绿素含量测定传感器是利用透射方法即两个发光二极管向叶片某一部位发射红光和红外光，利用两个波长下的光密度差别测量叶绿素相对含量，光线透过叶片被接收后转换成电信号，在经放大供微处理器使用。
[0015]叶片厚度传感器反映植物水分状态的变化，将叶片的厚度值转为微位移量来进行测量，采用互感式电感传感器对叶片的厚度进行信号采集，这种互感式传感器根据变压器的原理制成，并且次级绕组都用差动形式连接。将被测量的变化转换成变压器哦互感变化，变压器初级线圈输入交流电压，次级线圈则互感应出电动势。
[0016]果实膨大传感器可定位精确观测植物果实直径的变化，设备两端的固定架固定果实直径两端，固定夹连接传动杆，传动杆发生位移产生压差信号传给线性可变差动变压器，进而产生电信号输出。
[0017]通过研究植物生态感知监控传感器数据比气象环境感知监控传感器数据更能提前预知。例如:植物的茎流速率、茎直径变化、叶片厚度和叶绿素含量都是反映植物体内水分、营养状态的良好的生理指标，通过检测这些生物感知指标与植物经典生长模型比较分析，比通过土壤水分传感器或空气湿度传感器检测更能提前预知植物已处于缺水状态，有利于预测作物水分需求、检测作物水分状况。
[0018]气象环境感知监控系统包括空气温度、湿度传感器(SHT1X)、土壤温度、湿度传感器(SMTS-11-100)、二氧化碳传感器(SLRF-C02)、棚内光照传感器(SLRF-LT)、棚外光照传感器(SLRF-LT)、棚外雨量传感器(YL-1 )、棚外风向、风速传感器(PH100SX)等。
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