关联扫地机器人与终端的方法、服务器及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种关联扫地机器人与终端的方法、服务器及系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。
[0003]现有的扫地机器人，一般采用用户直接从扫地机器人的人机交互界面输入指令的方式加以操控。或者通过遥控器来进行控制。
[0004]采用遥控器控制扫地机器人的现有技术存在一些不足之处。首先，若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行控制，则难以区分控制指令的来源，存在安全隐患；其次，在不同遥控器同时控制时，难以建立有效的控制机制和冲突机制，尤其是采用智能电子终端来实现遥控器功能的时候，进而难以利用智能电子终端对扫地机器人进行远距离的控制。
[0005]为解决上述问题，一种可能的方式可以是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器才可以对扫地机器人进行控制。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。另外，多个终端与扫地机器人建立关联关系时，安全性有待提高。
【发明内容】
[0006]本发明解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，并在多个终端与扫地机器人建立关联关系时，提升安全性。
[0007]为解决上述问题，本发明提供一种关联扫地机器人与终端的方法，包括:
[0008]服务器从公众平台接收第二重定向连接请求；
[0009]基于所述第二重定向连接请求获取第二对应关系信息，所述第二对应关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和第二终端的识别标识；
[0010]在从公众平台接收到来自第一终端的确认信息后，依据所述第二对应关系信息建立所述扫地机器人和所述第二终端的关联关系；
[0011]其中，所述第一终端与所述扫地机器人已建立关联关系，所述服务器中记录有所述第一终端与所述扫地机器人的关联关系。
[0012]可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括:所述服务器从记录的所述第一终端与所述扫地机器人的关联关系中获取第一终端的地址信息，通过公众平台向所述第一终端发送询问信息。
[0013]可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括:
[0014]通过公众平台接收来自所述第一终端的指示信息，根据所述指示信息解除所述扫地机器人与所述第二终端的关联关系。
[0015]可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括:通过公众平台接收来自所述第一终端的查询信息，提供所述扫地机器人已建立的与终端之间的关联关系信息。
[0016]可选的，所述第一终端是首个与所述扫地机器人建立关联关系的终端。
[0017]可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括:所述公众平台基于来自所述第二终端的识别信息生成所述第二重定向连接请求。
[0018]可选的，所述来自所述第二终端的识别信息是第二终端从所述扫地机器人获得的。
[0019]可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括:所述服务器生成包含服务器地址和所述扫地机器人的识别标识的邀请信息；
[0020]通过所述公众平台向所述第一终端发送所述邀请信息。
[0021]可选的，所述来自所述第二终端的识别信息是第二终端从所述第一终端获得。
[0022]可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括:通过所述公众平台接收来自第一终端的请求邀请信息。
[0023]可选的，所述第一终端采用以下方式建立与所述扫地机器人之间的关联关系:
[0024]服务器从公众平台接收第一重定向连接请求；
[0025]基于所述第一重定向连接请求获取第一关系信息，所述第一关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述第一终端的识别标识；
[0026]依据所述第一关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述第一终端的识别标识之间的关系。
[0027]可选的，在建立所述第一终端与所述扫地机器人之间的关联关系的过程中，还包括:
[0028]获取所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人的校验信息；
[0029]验证所述校验信息。
[0030]可选的，在建立所述第一终端与所述扫地机器人之间的关联关系的过程中，还包括:从所述公众平台获取扫地机器人的预置校验信息；所述验证所述校验信息包括:比对预置校验信息和来自扫地机器人的校验信息。
[0031]可选的，所述预置校验信息和扫地机器人的识别标识是由所述第一终端提供给所述公众平台的；所述第一终端获得所述预置校验信息的信息来源不同于所述扫地机器人识别标识的信息来源。
[0032]本发明实施例还提供一种适于关联扫地机器人与终端的服务器，包括:第一接收单元、第二接收单元、第二对应关系信息获取单元、关联关系建立单元，其中:
[0033]所述第一接收单元适于从公众平台接收第二重定向连接请求；
[0034]所述第二接收单元适于从公众平台接收确认信息；
[0035]所述第二对应关系信息获取单元适于基于所述第二重定向连接请求获取第二对应关系信息，所述第二关对应系信息包括所述扫地机器人的识别标识和第二终端的识别标识；
[0036]所述对应关系建立单元适于在所述第二接收单元从所述公众平台接收所述确认信息后，依据所述第二对应关系信息建立所述扫地机器人和所述第二终端的关联关系。
[0037]可选的，所述适于关联扫地机器人与终端的服务器还包括:关联关系记录单元、终端地址获取单元和询问信息发送单元；其中，所述终端地址获取单元适于从记录的所述第一终端与所述扫地机器人的关联关系中获取第一终端的地址信息，所述询问信息发送单元适于通过公众平台向所述第一终端发送询问信息。
[0038]可选的，所述适于关联扫地机器人与终端的服务器还包括:指示信息接收单元和关联关系解除单元；所述指示信息接收单元适于通过公众平台接收来自所述第一终端的指示信息；所述关联关系解除单元适于根据所述指示信息解除所述扫地机器人与所述第二终端的关联关系。
[0039]可选的，所述适于关联扫地机器人与终端的服务器还包括:查询信息接收单元和关联关系信息发送单元；所述查询信息接收单元适于从公众平台接收来自所述第一终端的查询信息，所述关联关系信息发送单元适于发送所述扫地机器人已建立的与终端之间的关联关系信息。
[0040]可选的，所述适于关联扫地机器人与终端的服务器还包括:邀请信息生成单元和邀请信息发送单元；
[0041]所述邀请信息生成单元适于生成包含服务器地址和所述扫地机器人的识别标识的邀请?目息;
[0042]所述邀请信息发送单元适于发送所述邀请信息。
[0043]本发明实施例还提供一种扫地机器人服务系统，包括:公众平台和上述任一种服务器；其中，所述公众平台适于基于来自第一终端和第二终端的信息，生成对应的重定向连接请求，将所述重定向连接请求指向所述服务器。
[0044]与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果:
[0045]本发明实施例中，服务器从公众平台接收第二重定向连接请求，从第二重定向连接请求中获取对应关系信息，在服务器从公众平台接收到来自第一终端的确认信息后，依据关联关系信息建立扫地机器人和第二终端之间的关联关系。由于关联第二终端和扫地机器人之前需接收到来自第一终端的确认消息，使得第一终端可以决定是否许可第二终端与扫地机器人关联，从而有利于提高关联关系的安全性。通过服务器建立扫地机器人和第二终端的关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于基于来自公众平台的重定向连接请求以建立关联关系，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。此外，利用服务器建立关联关系，还便于建立防冲突机制，便于终端进行远程控制；还可以通过服务器收集和分析不同终端的用户习惯，提升智能化水平。
[0046]进一步，在建立第一终端与所述扫地机器人之间的关联关系的过程中，包括获取扫地机器人的的识别标识对应的扫地机器人的校验信息，在校验信息通过验证后才依据关联关系信息建立扫地机器人的识别标识和第一终端的识别标识之间的关联关系，有利于保障关联关系的准确性。
[0047]进一步，在建立第一终端与所述扫地机器人之间的关联关系的过程中，预置校验信息和识别标识是由第一终端提供给所述公众平台的；所述第一终端获得所述预置校验信息的信息来源不同