机器往复自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种机器往复自动控制系统。
【背景技术】
[0002]机器往复运动主要是机器通过气缸、油港及电动推杆等使机器上下、前后往复的运动方式。目前在机器往复控制中主要依靠人工进行实现。目前同类技术的缺陷:工人操作控制阀或按钮实现前进后退等工人劳动强度大；对于前进到特定的位置需要人为进行掌握，对工人技术要求较高；如果对于控制精确度较高的情况工人的疏忽容或操作不当易造成废品、次品。
[0003]本
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种机器往复自动控制系统，其具有容易制作、安装调试简单、对工人要求较低等特点。
[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明是采用以下技术方案，其包括的步骤:
[0006]两个传感器分别放置在油缸或气缸的起始位置及伸长后的终止位置并可以进行调节；按下“启动”按钮，“继电器I”控制“下电磁阀”使执行机构向下运动，通过“上传感器”时使“继电器2”吸合；
[0007]这时“继电器I”自锁，“启动”按钮松开，执行机构继续下行；当执行机构到“下传感器”触发“继电器3”并使“继电器I”及“下电磁阀”掉电，执行机构停止运动，“继电器I”掉电后同时启动“上电磁阀”使执行机构上升；
[0008]执行机构上升并超过“上传感器”时“继电器2”释放，使“上电磁阀”掉电，执行机构停止。
[0009]本发明具有以下有益效果:
[0010]1、降低劳动强度；
[0011]2、对工人要求较低；
[0012]3、精确控制降低废品率；
[0013]4、使用低压控制更安全；
[0014]5、所用器件为普通器件，容易制作，安装调试简单。
【附图说明】
:
[0015]图1为本发明的原理图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1，本发明使用了两个传感器、三个继电器、24V电源、两个按钮(一个为“启动”，一个为“急停”)、两个电磁阀等组成。两个传感器分别放置在油缸或气缸的起始位置及伸长后的终止位置并可以进行调节；继电器控制电磁阀对执行机构进行控制；24V电源给系统供电，24V低于36V安全电压，使整个系统不会因为漏电而出现触电事故；一个启动按钮对系统进行操作，急停按钮为操作过程中如果出现意外情况停止系统的功能。
[0017]操作过程:
[0018]按下“启动”按钮，“继电器I ”控制“下电磁阀”使执行机构向下运动，通过“上传感器”时使“继电器2”吸合，这时“继电器I”自锁，“启动”按钮松开，执行机构继续下行；
[0019]当执行机构到“下传感器”触发“继电器3”并使“继电器I”及“下电磁阀”掉电，执行机构停止运动，“继电器I”掉电后同时启动“上电磁阀”使执行机构上升；执行机构上升并超过“上传感器”时“继电器2”释放，使“上电磁阀”掉电，执行机构停止。
[0020]到此一个执行周期完毕。
【主权项】
1.一种机器往复自动控制系统，其特征在于，其包含以下步骤: 两个传感器分别放置在油缸或气缸的起始位置及伸长后的终止位置并可以进行调节; 按下“启动”按钮，“继电器I”控制“下电磁阀”使执行机构向下运动，通过“上传感器”时使“继电器2”吸合，这时“继电器I”自锁，“启动”按钮松开，执行机构继续下行； 当执行机构到“下传感器”触发“继电器3”并使“继电器I ”及“下电磁阀”掉电，执行机构停止运动，“继电器I”掉电后同时启动“上电磁阀”使执行机构上升； 执行机构上升并超过“上传感器”时“继电器2”释放，使“上电磁阀”掉电，执行机构停止。
【专利摘要】一种机器往复自动控制系统，其涉及自动控制技术领域。其包含的步骤为：按下“启动”按钮，“继电器1”控制“下电磁阀”使执行机构向下运动，通过“上传感器”时使“继电器2”吸合；这时“继电器1”自锁，“启动”按钮松开，执行机构继续下行；当执行机构到“下传感器”触发“继电器3”并使“继电器1”及“下电磁阀”掉电，执行机构停止运动，“继电器1”掉电后同时启动“上电磁阀”使执行机构上升；执行机构上升并超过“上传感器”时“继电器2”释放，使“上电磁阀”掉电，执行机构停止。本发明具有容易制作、安装调试简单、对工人要求较低等特点。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN105093974
【申请号】CN201410214073
【发明人】孙斌武
【申请人】安徽省亿海矿山设备制造有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月19日