远程控制开关的结构示意图，下面将结合图2以一个应用模式对本发明所述的方法进行详细的解释和说明:
[0052]无人机机载任务的远程控制开启，采用的是电动无人机搭载光电吊舱进行远程的火灾实时监控，通过实时回传视频到后端的指挥部供灭火指挥部统筹安排。具体的流程是:假设某森林发生了森林火灾，火灾离最近的指挥部大约在30km距离。为了第一时间掌握火灾的情况，需要出动无人机进行侦查。电动无人机一般的飞行速度在90_120km/h左右。电动无人机能在起飞后的20分钟内赶到火灾现场附近。这个时候飞机开始在火灾现场巡航检测整个火场的大小，并实时回传图像。电动机在处于巡航状态时的功耗大约在500-550W左右。现在能传输控制传输30km以上的图像的图像传输系统、能30km以上控制吊舱工作的控制系统，本发明的吊舱的控制系统与无人机的控制系统是两条独立的链路，各自的需求是不一样的，无人机控制采用的是RS232接口，8位数据位I位停止位无校验，波特率115200。光电吊舱采用的是RS422接口，8位数据位I位停止位奇校验，波特率9600。以及光电吊舱自身的功耗平均值大约是60W左右，峰值会到80W。在不加装这套远程控制开关的情况下现在使用的电动无人机能带着这一套光电吊舱系统工作两个小时。而如果按照当前的使用环境，在无人机往返的40多分钟之内关闭任务系统一一光电吊舱系统。我使用附图2中的附属电路是带MOS管的大电流电路。三个光耦分别配置一个大电流电路分别连接到图像传输系统、吊舱控制系统、光电吊舱三大部分。当飞机在飞往火灾现场的过程中可以关闭上述设备，待飞机到达火灾现场附近时通过地面站通过无人机的控制链路远程发送PWM信号到达无人机上。无人机接收到指令后通过自动驾驶仪在指定的通道输出PWM信号给开关控制板，当控制板监测到了 PWM指令信号后。控制三个光耦导通，这样能实现上述的三个设备远程加电工作。飞机在火场飞机盘旋或者按照一定的航线飞行，侦查火场的情况并实时的回传到的后端指挥部。当飞机的剩余电量到达一定的报警门限时无人机返航，返航过程中地面发送另外一个PWM信号指令。这样就能实现远程关闭上述的三个设备的电源。通过这样的操作的无人机的滞空时间会延长6-10分钟。而这个时间可供的无人机在任务区多巡航10-20km的航程，这个对火灾的灭火工作是有很大意义的，也是至关重要的。
[0053]装置实施例
[0054]本发明实施例提供了一种远程控制开关，参见图3，该远程控制开关包括相互连接的接收单元和控制单元；
[0055]接收单元用于接收控制信号；
[0056]控制单元用于根据所述控制信号控制相应的电路的通断，使与所述电路连接的设备启动或关闭；
[0057]其中，所述电路为多个。
[0058]本发明所述的装置通过对接收单元接收到的脉冲宽度调制PffM控制信号进行识另IJ，并通过控制单元根据不同的PWM信号控制相应的电路的通断，近而控制与电路连接的设备启动或关闭，即本发明可通过一路PWM控制信号实现对多种设备的控制，并且本发明的远程控制开关的结构简单，能够有效解决现有技术中远程控制开关的机械结构复杂的问题。本发明实施例中的所述控制信号是脉冲宽度调制信号PWM。
[0059]本发明实施例所述的装置可设置到无人机、家用远端遥控器和自动驾驶仪等设备上。
[0060]本发明实施例中的所述电路包括:直连导线电路、MOS管电流电路和电阻电路。且所述直连导线电路与相机快门和CCD机芯背板连接；所述MOS管的大电流电路与机载设备连接；所述电阻电路DV数码摄像机连接。
[0061]优选地，本发明实施例中的所述控制单元具体用于，根据所述控制信号判断光耦的通断，并进一步通过光耦的通断控制与所述光耦连接的电路的通断，使与所述电路连接的设备启动或关闭。
[0062]本发明实施例的装置中的内容可参考方法部分的相关内容进行理解，在此不再赘述。
[0063]本发明提供的一种远程控制开关及控制方法，至少能够带来以下有益效果:
[0064]本发明通过对接收到的脉冲宽度调制PffM控制信号进行识别，并根据不同的PWM信号控制相应的电路的通断，近而控制与电路连接的设备启动或关闭，即本发明可通过一路PffM控制信号实现对多种设备的控制，并且本发明的远程控制开关的结构简单，能够有效解决现有技术中远程控制开关的机械结构复杂的问题。
[0065]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种远程控制方法，其特征在于，包括: 接收控制信号； 根据所述控制信号控制相应的电路的通断，使与所述电路连接的设备启动或关闭； 其中，所述电路为多个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述控制信号是脉冲宽度调制信号PWM信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 所述电路包括:直连导线电路、MOS管电流电路和电阻电路。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 所述直连导线电路与相机快门和CCD机芯背板连接； 所述MOS管电流电路与机载设备连接； 所述电阻电路DV数码摄像机连接。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述控制信号控制相应的电路的通断，使与所述电路连接的设备启动或关闭的步骤具体包括: 根据所述控制信号判断光耦的通断，并进一步通过光耦的通断控制与所述光耦连接的电路的通断，使与所述电路连接的设备启动或关闭。6.一种远程控制开关，其特征在于，包括: 接收单元，用于接收控制信号； 控制单元，用于根据所述控制信号控制相应的电路的通断，使与所述电路连接的设备启动或关闭； 其中，所述电路为多个。7.根据权利要求6所述的远程控制开关，其特征在于， 所述控制信号是脉冲宽度调制信号PWM。8.根据权利要求7所述的远程控制开关，其特征在于， 所述电路包括:直连导线电路、MOS管电流电路和电阻电路。9.根据权利要求8所述的远程控制开关，其特征在于， 所述直连导线电路与相机快门和CCD机芯背板连接； 所述MOS管的大电流电路与机载设备连接； 所述电阻电路DV数码摄像机连接。10.根据权利要求6-9中任意一项所述的远程控制开关，其特征在于， 所述控制单元具体用于，根据所述控制信号判断光耦的通断，并进一步通过光耦的通断控制与所述光耦连接的电路的通断，使与所述电路连接的设备启动或关闭。
【专利摘要】本发明公开了一种远程控制开关及控制方法，包括：接收控制信号；根据所述控制信号控制相应的电路的通断，使与所述电路连接的设备启动或关闭；本发明通过对接收到的脉冲宽度调制控制信号进行识别，并根据不同的PWM信号控制相应的电路的通断，近而控制与电路连接的设备启动或关闭，即本发明可通过一路PWM控制信号实现对多种设备的控制，并且本发明的远程控制开关的结构简单，能够有效解决现有技术中远程控制开关的机械结构复杂的问题。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105116799
【申请号】CN201510477453
【发明人】杨军, 杨铭, 蒋明
【申请人】北京韦加航通科技有限责任公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月6日