任务负载自适应配电方法，包括如下步骤： (1)针对于飞机平台所需挂的任务负载种类进行地址编码，每一个任务负载对应唯一 的地址编码；所述任务负载种类的地址编码采用二进制编码方式，其编码位数可由飞机所 挂的任务负载种类确定；所述的负载类型，通过以下两种方式进行编码： A. 若任务负载不具备数据总线传递负载地址码给电气负载管理中心时，（比如一些老 的成品)，通过在硬连线方式对任务负载类型进行编码；电气负载管理中心通过对地址信号 的模拟量信号采集，判断负载类型，并根据负载类型自动匹配配电保护曲线，完成配电保护 及输出； B. 若任务负载具备数据总线传递负载地址给电气负载管理中心时，(如新研产品)可在 软件协议中增加地址编码，通过地址编码处理，电气负载管理中心判断负载类型，自动调用 配电保护曲线，完成配电保护及输出。
[0020] (2)将上述任务负载的电气配电保护曲线加载到电气负载管理中心的非易失内 存中，配电保护曲线是基于电气线路热保护的原理，根据电流值设定(如前述部分）；若为脉 动负载或特殊需求用电负载，可根据负载特殊制定专门的保护曲线，通过电气负载管理中 心外部总线加载到电气负载管理中心的非易失内存中。
[0021] (3)电气负载管理中心判断负载类型，并根据负载类型自动匹配配电保护曲线， 完成配电保护及输出。
[0022] 电气负载管理中心与任务负载的连接方式采用通用电连接器和电缆，分为通用中 转信号插头，中转信号插头用于地址编码及数据总线通信，通用电源中转插头则用于电能 的传递。
[0023] 所述电气负载管理中心具备外部总线接口，可根据任务负载特殊加载相应的配电 保护曲线，具备负载配电保护定制功能。电气负载管理中心也可完成单机多任务功能，可根 据不同时间及不同任务阶段时，可根据需要自动接通或关断所需任务负载。
[0024] 本发明的电气负载管理中心主要作用是信号的采集，任务负载类型的判别，信息 处理及配电保护曲线的加载，配电输出以及状态的监测。
[0025] 下面通过在实例做进一步的说明： 电气负载管理中心与负载的连接方式，具体如图2所示。
[0026] 如某型飞机可加装光电侦察、干扰吊舱、干扰单等任务设备。在此选用无数据总线 的任务负载光电侦察、干扰吊舱为例，其负载类型识别较通过总线传递地址稍微复杂一些， 在些举例说明。因空间有限，这些任务设备是互斥关系，即在同一时间内只能配备一种任务 载荷。
[0027] 首先确定地址编码，根据现某型飞机现能挂的任务载荷种类个数不超过10种，我 们在此通过4位二进制码0000-1111进行任务设备的区分，光电侦察的任务地址编码设定 为1001、干扰吊舱任务地址编码设定为1101 (此编码是可由设计本身确定，唯一需注意的 是保证任务编码的唯一性）； 上述两类负载均无数据总线传没有，我们在此通过地址编码插头实现硬件编码，其中1 对应+27V，OV对于0,中转插头用于地址编码的有6个针孔（1~6针孔)，其中四个针用于地 址编码（1~4针孔），第1针孔对应地址编码的第1位，第2针孔对应地址编码的第2位，第 3针孔对应地址编码的第3位，第4针孔对应地址编码的第4位，另外两个针一个取正27V (现用的5针孔)，另一个连接OV (现用的6针孔)。用于数据通信的总线针孔也在此中转插 头中 对于光电侦察，成品端信号中转信号插头1、4针与5针并联（27V)，2、3针与6针并联 (0V)，电气负载管理中心通过外部总线将光电侦察、干扰吊舱、干扰弹等任务载荷电流保护 曲线加载并存在非易失内存内，对应地址编码为1001 ;对于干扰吊舱，成品端信号中转插 头1、2、4针与5针并联（27V)，3针与6针并联（0V)，对应地址编码为1101 ; 光电侦察任务载荷用电负载功率为85A，光电侦察用电负载功率为65A，电气负载管理 中心已通过自身外部数据加载相应的保护曲线存在非易失内存内，电气负载管理中心通过 采样中转信号插头的地址接线（1 一 4针)采样，若得到光电侦察地址编码1001，则调用65A 的配电保护曲线，若得到干扰吊舱地址编码1101，则调用85A的配电保护曲线，从而实现负 载配电的自适应功能。
【主权项】
1. 一种无人机任务负载自适应配电方法，其特征在于，包括如下步骤： (1) 将飞机平台所需挂的任务负载种类进行地址编码，每一个任务负载对应唯一的地 址编码； (2) 将各任务负载的电气配电保护曲线加载到电气负载管理中心； (3)电气负载管理中心判断负载类型，并根据负载类型自动匹配配电保护曲线，完成 配电保护及输出。2. 根据权利要求1所述的一种无人机任务负载自适应配电方法，其特征在于： 所述的任务负载，通过以下两种方式进行地址编码： A若任务负载不具备数据总线传递任务负载的地址编码给电气负载管理中心时，通过 硬连线方式对任务负载类型进行编码；电气负载管理中心通过对地址信号的模拟量信号采 集，判断负载类型，并根据负载类型自动匹配配电保护曲线，完成配电保护及输出； B若任务负载具备数据总线传递任务负载地址编码给电气负载管理中心时，在软件协 议中增加地址编码，通过地址编码处理，电气负载管理中心判断负载类型，自动调用配电保 护曲线，完成配电保护及输出。3.根据权利要求1所述的一种无人机任务负载自适应配电方法，其特征在于： 电气负载管理中心与任务负载的连接方式采用通用电连接器和电缆，分为通用中转信 号插头，中转信号插头用于地址编码及数据总线通信，通用电源中转插头则用于电能的传 递。4.根据权利要求1所述的一种无人机任务负载自适应配电方法，其特征在于： 所述任务负载种类的地址编码采用二进制编码方式，其编码位数可由飞机所挂的任务 负载种类确定。5.根据权利要求1所述的一种无人机任务负载自适应配电方法，其特征在于： 所述电气负载管理中心具备外部总线接口，根据任务负载特殊加载相应的配电保护曲 线，具备负载配电保护定制功能。
【专利摘要】本发明公开了一种无人机任务负载自适应配电方法，其步骤为：(1)将飞机平台所需挂的任务负载种类进行地址编码，每一个任务负载对应唯一的地址编码；(2)将各任务负载的电气配电保护曲线加载到电气负载管理中心；(3)电气负载管理中心判断负载类型，并根据负载类型自动匹配配电保护曲线，完成配电保护及输出，本发明对于无人机可实现同一机型装不同任务，自动完成任务负载的智能识别，无需更换相应配电装置，让有限资源得以最大化的利用，实现同一机型加装不同任务负载。
【IPC分类】G05B13/02
【公开号】CN105137755
【申请号】CN201510531547
【发明人】张利娟
【申请人】成都飞机工业（集团）有限责任公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月27日