检测到故障时会向无人机发送故障信号，包括构件的位置属性等。无人机接收到该信号会反馈给系统，弹出窗口提醒工作人员；此时工作人员可操纵上、下、左、右、前进、后退、旋转等按钮直接操控无人机飞至工况发生处，也可直接在WM视图中点击某位置操作无人机直接飞至问题位置。也可直接全程人工控制，更细致全面的监控实景建造过程，极大的节省了人力，同时也能更清晰的记录下问题，从而及时发现问题，解决问题。
[0057]3、本发明通过无人机上安装高清摄像头进行实景拍摄，通过传输模块把视频信息实时反馈到后台设备。通过三维B頂模型和实景信息快速定位出工况位置，发生现状。
[0058]4、本发明结合WM技术，每个建筑构件都设置有其关联的个人或部门，从而将工况位置以及工况的实景图像有针对性地推送给相关人员，工况均由各部门人员编辑发送。
[0059]5、本发明通过无人机能够获取整体、全局的建筑实景图像，并与WM模型相对照，进行可以准确的知道施工进度，尤其是实现实景监控与仿真监控相结合，实时对现场进行监控、管理，可以大为缩短工期，对后期的运维也有很大的帮助。
【附图说明】
[0060]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0061]图1为根据本发明提供的一种基于BIM的无人机监控系统的结构示意图。
[0062]图2为根据本发明提供的一种基于B頂的无人机监控方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0063]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0064]根据本发明提供的一种基于B頂的无人机监控系统，包括如下装置:
[0065]实景展示操作装置:用于向无人机发送图像采集指令，并获取无人机根据图像采集指令所采集到的实景图像；
[0066]无人机定位装置:用于在三维B頂模型中生成无人机图像采集位置；其中，所述无人机图像采集位置是指:在实景图像采集时刻时，无人机在三维BIM模型中的位置；
[0067]工况定位装置:用于根据无人机图像采集位置得到工况位置；
[0068]无人机操纵装置:用于通过如下任一种方式或任多种方式操纵无人机:
[0069]-实时控制无人机到达指定位置，例如，在无人机操纵面板上，通过按压上、下、左、右、前进、后退、旋转等按钮远程操控无人机，到达指定位置；
[0070]-将三维B頂模型中的位置所对应的实际地理位置作为无人机的指定位置，其中，可以在三维B頂模型的视图中通过点击来确定无人机要达到的指定位置；
[0071 ]-使无人机按照设定的轨迹巡航；
[0072]工况信息推送装置:用于将三维B頂模型中的工况位置以及采集到该工况位置的实景图像推送给用户；
[0073]无人机机动控制装置:用于控制无人机进行机动；
[0074]无人机监控视角控制装置:用于控制无人机的图像采集视角；
[0075]实景图像展示装置:用于展示无人机采集的实景图像；
[0076]实景图像文件管理模块:用于管理实景图像，例如删除、查看实景图像，并查看实景图像采集的历史记录等；
[0077]仿真展示操作模块:用于展示三维B頂模型，并可对三维B頂模型进行放大、缩小、旋转等操作；
[0078]楼层剖面操作模块:用于对三维B頂模型进行分层以及纵向横向解剖，查看内部细节；
[0079]楼层三维数据展示模块:用于展示三维B頂模型中各个建筑构件的各类属性，该属性包括长宽高、材料等等，可根据用户需求进行设定；
[0080]自动感应故障模块:实景设备上安装有传感器，当实景设备发生故障时，传感器检测到故障并发出故障信号，自动感应装置将接收到故障信号反馈给用户。
[0081]在优选例中，所述无人机定位装置，包括如下装置:
[0082]卫星定位装置:用于获取在实景图像采集时刻时，无人机的卫星定位位置；
[0083]模型定位装置:用于将所述卫星定位位置转换为三维B頂模型中的坐标作为所述无人机图像采集位置。
[0084]在优选例中，所述无人机定位装置，包括如下装置:
[0085]相对构件定位装置:用于获取在实景图像采集时刻时，无人机相对于建筑构件的位置；
[0086]定位解算装置:用于根据无人机相对于建筑构件的位置以及建筑构件在三维BIM模型中的位置，得到无人机在三维B頂模型中的位置作为所述无人机图像采集位置。
[0087]在优选例中，所述工况定位装置，包括如下装置:
[0088]无人机视角获取装置:用于获取无人机采集实景图像的视角方向矢量；
[0089]构件确认装置:用于在三维WM模型中，以无人机图像采集位置作为视角方向矢量的起点，检测视角方向矢量延伸线所触碰到的首个建筑构件，将所述首个建筑构件的位置作为工况位置。
[0090]所述基于B頂的无人机监控系统可以通过本发明提供的一种基于B頂的无人机监控方法的步骤流程实现。本领域技术人员可以将所述基于WM的无人机监控方法理解为所述基于BIM的无人机监控系统的一个【具体实施方式】。具体地，根据本发明提供的一种基于BIM的无人机监控方法，包括如下步骤:
[0091]实景采集操作步骤:向无人机发送图像采集指令，并获取无人机根据图像采集指令所采集到的实景图像；
[0092]无人机定位步骤:在三维WM模型中生成无人机图像采集位置；其中，所述无人机图像采集位置是指:在实景图像采集时刻时，无人机在三维BIM模型中的位置；
[0093]无人机操纵步骤:用于通过如下任一种方式或任多种方式操纵无人机:
[0094]-实时控制无人机到达指定位置，例如，在无人机操纵面板上，通过按压上、下、左、右、前进、后退、旋转等按钮远程操控无人机，到达指定位置；
[0095]-将三维B頂模型中的位置所对应的实际地理位置作为无人机的指定位置，其中，可以在三维B頂模型的视图中通过点击来确定无人机要达到的指定位置；
[0096]-使无人机按照设定的轨迹巡航；
[0097]工况定位步骤:根据无人机图像采集位置得到工况位置；进一步地，可以根据无人机反馈回来的真实的施工进度在三维模型中通过B頂工程师添加时间维度可生成四维BIM模型进行施工进度模拟；
[0098]工况信息推送步骤:将三维WM模型中的工况位置以及采集到该工况位置的实景图像推送给用户；具体地，可以根据无人机反馈回来的实景图像信息，经过数据库分析删选出对应工况关联的个人或部门，通过邮件或信息的形式发送出去；还可以根据无人机反馈回来的视频等实景图像直观清楚的看到施工进度，经过通过后台数据库的处理把施工进度生成日志的形式反馈给业主；
[0099]无人机机动控制步骤:控制无人机进行机动，例如控制无人机进行前进、后退，上升、下降、左转、右转等；
[0100]无人机监控视角控制步骤:控制无人机的图像采集视角，例如控制无人机的图像采集视角进行放大、缩小、旋转等操作，也可进行拍照操作；
[0101]实景图像展不步骤:展不无人机米集的实景图像；
[0102]实景图像文件管理步骤:管理实景图像，例如删除、查看实景图像，并查看实景图像采集的历史记录等；
[0103]仿真展示操作步骤:展示三维B頂模型，并可对三维WM模型进行放大、缩小、旋转等操作；
[0104]楼层剖面操作步骤:对三维B頂模型进行分层以及纵向横向解剖，查看内部细节；
[0105]楼层三维数据展示步骤:展示三维B頂模型中各个建筑构件的各类属性，该属性包括长宽高、材料等等，可根据用户需求进行设定；
[0106]自动感应故障步骤:实景设备上安装有传感器，当实景设备发生故障时，传感器发出故障信号，无人