[0041]与主控模块41相连接的语音播报模块47。此时，主控模块41进一步配置为，通过语音播报模块47以语音形式播放灾情信息。例如，当浸水检测模块23检测到有积水出现时，语音播报模块47则播放内容为“漏水报警！ ”的语音信息，以提醒室内的用户采取相应救灾措施。
[0042]与主控模块41相连接的摄像头模块48。此时，主控模块41进一步配置为，当无线接收模块42接收到来自检测模块组2的灾情信息时通过摄像头模块48采集灾情现场的视频或图像信息。
[0043]在本发明一实施例中，当移动机器人4具备摄像头模块48时，除了以手机短信的形式通知用户外，报警模块43还可采用图片彩信或视频信息的形式将报警信息发送给用户。图片或视频的内容可为厨房灾情现场的实时情况，使得用户能够远程实时了解到厨房现场的实际情况，及时采取相应救灾措施。
[0044]由此可见，本发明实施例所提供的智能安全厨房系统可全面有效的解决现有技术中的厨房无法防范燃气泄漏、火灾和漏水等安全事故的问题。通过检测模块组2可实现对厨房电源、燃气和水源的实时监控，通过控制开关装置5可在检测到灾情时马上切断厨房的电源、燃气和水源供应，可有效避免燃气爆炸、煤气泄露、漏水触电以及火灾事故的发生。此外，通过移动机器人4可在灾情出现的第一时间生成报警信息发送给用户，使得用户可以及时采取相应的安防措施；同时，移动机器人4本身也可以在检测到火灾灾情时自动对厨房灭火，从而可以在消防人员赶到之前进行应急灭火，避免火势的蔓延。
[0045]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能安全厨房系统，其特征在于，包括:智能控制模块组和移动机器人； 其中，所述智能控制模块组包括检测模块组和无线发送模块；其中，所述智能控制模块组中的检测模块配置为，当检测到灾情时，通过所述无线发送模块向所述移动机器人发送灾情?目息; 所述移动机器人包括主控模块，和与所述主控模块相连接的无线接收模块、报警模块和移动驱动模块；其中，所述无线接收模块接收来自所述检测模块组的灾情信息，并发送给所述主控模块；所述主控模块配置为，控制所述报警模块根据所述灾情信息生成报警信息并发送给用户，并且控制所述移动驱动模块驱动所述移动机器人的移动和转向。2.根据权利要求1所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述智能控制模块组进一步包括:控制开关装置；其中，所述控制开关装置与厨房的电源开关和/或燃气开关和/或水源开关相连接； 所述智能控制模块组中的检测模块进一步配置为，当检测到灾情时，通知所述控制开关装置切断厨房的电源和/或燃气和/或水源供应。3.根据权利要求2所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述检测模块组包括以下检测模块中的一个或多个:燃气检测模块、火灾检测模块和浸水检测模块。4.根据权利要求3所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述移动机器人进一步包括:灭火器模块；其中， 所述主控模块进一步配置为，在所述无线接收模块接收到来自所述火灾检测模块的灾情信息时驱动所述移动机器人驶向厨房，控制所述灭火器模块对厨房进行灭火。5.根据权利要求4所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述灭火器模块包括:灭火器搭载台和灭火器操控装置； 所述主控模块进一步配置为，在所述无线接收模块接收到来自所述火灾检测模块的灾情信息时驱动所述移动机器人驶向厨房，并控制灭火器操控装置以打开放置在灭火器搭载台中的灭火器对厨房进行灭火。6.根据权利要求4所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块相连接的导航模块；所述主控模块进一步配置为，在所述无线接收模块接收到来自所述火灾检测模块的灾情信息时，通过所述导航模块确定所述移动机器人到厨房的移动路线，并通过所述移动驱动模块按照所述移动路线驱动所述移动机器人驶向厨房。7.根据权利要求4所述的智能安全厨房系统，其特征在于，进一步包括: 设置在厨房中的红外发射装置；其中，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块相连接的红外接收模块；其中，所述红外接收模块接收来自设置在厨房中的红外发射装置的红外信号；所述主控模块进一步配置为，根据接收到的红外信号判断所述红外发射装置的位置，并通过所述移动驱动模块驱动整个所述移动机器人朝所述红外发射装置的位置移动；和/或， 设置在厨房中的蓝牙发射装置；其中，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块相连接的蓝牙接收模块；其中，所述蓝牙接收模块接收来自设置在厨房中的蓝牙发射装置的蓝牙信号；所述主控模块进一步配置为，根据接收到的蓝牙信号判断所述蓝牙发射装置的位置，并通过所述移动驱动模块驱动整个所述移动机器人朝所述蓝牙发射装置的位置移动。8.根据权利要求1至7中任一项项所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块相连接的超声波避障模块；所述超声波避障模块向周围环境发射超声波并接收反馈超声波；所述主控模块进一步配置为，根据接收到的反馈超声波来判断周围环境中障碍物的位置，并通过所述移动驱动模块驱动所述移动机器人在移动时避开周围环境中的障碍物。9.根据权利要求1至7中任一项所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块相连接的语音播报模块；所述主控模块进一步配置为，通过所述语音播报模块以语音形式播放所述灾情信息。10.根据权利要求1至7中任一项所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块相连接的摄像头模块；所述主控模块进一步配置为，当所述无线接收模块接收到来自所述检测模块组的灾情信息时通过所述摄像头模块采集灾情现场的视频或图像信息。11.根据权利要求1至7中任一项所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述报警模块采用以下几种方式中的一种或几种将所述报警信息发送给用户:手机短信、图片彩信和视频?目息。
【专利摘要】本发明实施例提供一种智能安全厨房系统，其包括：智能控制模块组和移动机器人；其中，智能控制模块组包括检测模块组和无线发送模块；其中，检测模块组中的检测模块配置为，当检测到灾情时，通过无线发送模块向移动机器人发送灾情信息；移动机器人包括主控模块，和与主控模块相连接的无线接收模块、报警模块和移动驱动模块；其中，无线接收模块接收来自检测模块组的灾情信息，并发送给主控模块；主控模块配置为，控制报警模块根据灾情信息生成报警信息并发送给用户，控制移动驱动模块驱动移动机器人的移动和转向。本发明解决了现有厨房无法防范及处理燃气泄漏、火灾和漏水等安全事故的问题。
【IPC分类】G05B15/02, G05B19/418
【公开号】CN105353633
【申请号】CN201510848945
【发明人】王可可, 刘英英, 刘彪
【申请人】深圳市神州云海智能科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月27日