水的覆盖范围内。
[0068]在本申请上述实施例提供的装置中，控制器通过第一获取模块获取通过位置传感器检测到的位于喷头下方位置的人体的位置信息，通过确认模块根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹，通过第一控制模块控制喷头根据花洒的运动轨迹旋转。因此，可以通过检测人体的位置，确定花洒的运动轨迹，从而解决现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。并且，花洒的运动轨迹可以根据人体的移动进行调整，进一步可以使人体始终全部处在洒水覆盖范围下，避免洗浴时身体一部分处于洒水覆盖范围下，另一部分不在洒水覆盖范围下。由此可知，本申请实施例可以实现根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹，避免由于人体移动脱离洒水范围，导致身体的各个部位出现较大温度差带来的不适感，大大提高了洗浴舒适度，提升用户的好感度。
[0069]可选的，本申请上述确认模块还包括:第一计算模块和第二获取模块，其中，
[0070]第一计算模块，用于根据人体的位置信息计算人体的中心点。
[0071]具体的，位置传感器检测到的人体的位置信息可以是一个人体的平面图形，这个图形是不规则的，通过预设的算法可以计算出不规则图形的中心点，从而可以通过第一计算模块计算出人体的中心点。
[0072]第二获取模块，用于以人体的中心点为焦点，按照预先设定的轨迹函数获取花洒的运动轨迹，其中，运动轨迹包括如下任意一种或多种轨迹:以中心点为焦点的椭圆形运动轨迹、以中心点为焦点的圆形运动轨迹以及以中心点为焦点的抛物线型运动轨迹。
[0073]本实施例提供的上述装置通过第一计算模块根据人体的位置信息计算人体的中心点，以人体的中心点为焦点，通过第二获取模块按照预先设定的轨迹函数获取花洒的运动轨迹，从而实现根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹的目的
[0074]可选的，本申请上述第二确认模块还包括:读取模块、第二计算模块和第三获取模块，其中，
[0075]读取模块，用以读取人体的中心点，得到椭圆形运动轨迹的第一焦点。
[0076]第二计算模块，用于根据第一焦点通过预设的计算公式计算椭圆形运动轨迹的第二焦点。
[0077]第三获取模块，用于调用预先设定的轨迹函数来获取第一焦点和第二焦点所确定的花洒的运动轨迹。
[0078]由上可知，本申请上述实施例提供的装置通过读取模块读取人体的中心点，通过第二计算模块得到椭圆形运动轨迹的第一焦点，并根据第一焦点通过预设的计算公式计算椭圆形运动轨迹的第二焦点，最终通过第三获取模块采用第一焦点和第二焦点作为椭圆形运动轨迹的焦点获取花洒运动轨迹的方法，实现了通过位置传感器获取人体得到花洒运动轨迹的技术效果，进而使花洒根据上述运动轨迹出水时出水可以覆盖人体全身，解决现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。
[0079]可选的，本申请上述第一计算模块还包括:第一接收模块和投影模块，其中，
[0080]第一接收模块，用于接收到位置传感器感应人体所返回的位置信息，其中，位置信息包括:由多个坐标点构成的人体的平面图形。
[0081]投影模块，用于将人体的平面图形投影至预先建立的坐标系的四个象限中，其中，当人体的平面图形在四个象限中的投影面积相同的情况下，当前人体的平面图形在坐标系中的坐标原点为人体的中心点。
[0082]由上可知，本发明上述实施例提供的装置通过第一接收模块接收到位置传感器感应人体所返回的位置信息，将人体的平面图形通过投影模块投影至预先建立的坐标系的四个象限中，其中，当人体的平面图形在四个象限中的投影面积相同的情况下，当前人体的平面图形在坐标系中的坐标原点为人体的中心点的方法，实现了通过位移传感器检测的人体位置信息获取人体中心点的技术效果，进而解决了确定花洒运动轨迹其中一个焦点的问题。
[0083]可选的，本申请上述装置还包括:处理模块，其中，
[0084]处理模块，用于当人体移动位置时，控制器接收位置传感器持续检测到的更新后的人体位置信息，获取人体的新中心点，并控制喷头按照花洒的新运动轨迹进行旋转。
[0085]具体的，在上述装置中，处理模块使位移传感器连续检测人体的位置信息，当上述位置信息由于人体移动而发生变化时，位移传感器会将变化后的新的人体位置信息发送至位置信息。
[0086]由上可知，本发明上述实施例提供的装置在人体移动位置时，位置传感器向控制器传输新的人体位置信息，并由控制器重新计算人体中心点和花洒运动轨迹，使得人体不会因为移动位置而脱离花洒的出水覆盖范围，使用处理器达到了花洒可以根据人体运动而改出水的运动轨迹的技术效果，进而解决了人体移动位置时花洒仍以原来的运动轨迹出水导致的用户体验度不高的问题。
[0087]可选的，本申请上述装置还包括:第二控制模块，其中，
[0088]第二控制模块，用于控制喷头根据花洒的运动轨迹按照预定的旋转速度进行旋转。
[0089]可选的，本申请上述装置还包括:旋转模块，其中，
[0090]旋转模块，用于使喷头旋转，旋转速度为使人体感受到喷头的出水覆盖整个运动轨迹所包括的区域，其中，运动轨迹所包括的区域大于人体的空间区域。
[0091]由上可知，本发明上述是实施例提供的装置通过旋转模块为花洒喷头预设一定的旋转速度，使得喷头的旋转速度为使人体感受到喷头的出水覆盖整个运动轨迹所包括的区域，其中，运动轨迹所包括的区域大于人体的空间区域，解决了现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。
[0092]实施例3
[0093]根据本发明实施例，还提供了一种花洒实施例。本发明实施例1中的控制花洒的方法可以在本发明实施例3的花洒中执行。
[0094]图4是根据本发明实施例3的一种可选的花洒的结构示意图，如图4所示，该花洒除了包括:手柄和喷头，还包括:位置传感器10和控制器12。
[0095]位置传感器10，用于检测人体位置并将人体位置信息传输至控制器。
[0096]在本发明的是实例中，位置传感器可以通过红外、超声波、热释电等方式检测到人体的位置信息，并将人体位置信息传输至控制器。
[0097]控制器12，与位置传感器10电连接，获取通过位置传感器10检测到的位于喷头下方位置的人体的位置信息，并根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹，以及控制喷头根据花洒的运动轨迹旋转。
[0098]具体的，控制器与位置传感器采用电连接的方式互相通讯，接收位置传感器传输的人体位置信息，通过预设的算法计算人体中心点，将人体中心点作为花洒出水轨迹的第一焦点，根据第一焦点计算花洒运动轨迹的第二焦点，通过第一焦点和第二焦点获得花洒出水的运动轨迹，在用户使用花洒时，控制器控制喷头根据上述运动轨迹进行旋转。
[0099]由此可知，本发明上述实施例提供的花洒通过为止传感器检测人体位置信息并发送至控制器，由控制器计算喷头的运动轨迹并控制喷头按照计算的运动轨迹采用一定的速度运行，使用的速度可以使得用户在使用花洒时只需控制花洒的开关，无需调节花洒的出水大小和方向就可以一直处于花洒出水的覆盖范围，解决了现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。
[0100]可选的，上述花洒当人体移动位置时，控制器接收位置传感器持续检测到的更新后的人体位置信息，获取人体的新中心点，并控制喷头按照花洒的新运动轨迹进行旋转。
[0101]本发明上述实施例提供的花洒中，在人体使用花洒的过程中，位置传感器持续监测人体的位置信息，当人体发生移动导致人体位置信息发生变化时，位置传感器向控制器传输人体的新的位置信息，控制器获取新的人体位置信息后，重新计算人体的中心点，并重新计算花洒的运动轨迹，同时控制花洒的喷头按照新的运动轨迹运行。
[0102]由此可知，本申请提供的花洒在人体使用过程中发生移动的情况下，通过位置传感器向控制器发送人体新的位置信息，由控制器重新规划新的运动轨迹并控制喷头按照新的运动轨迹运行，使得用户在使用花洒的过程中可以随意移动而仍然处于花洒出水的覆盖范围，解决了人体在使用花洒的过程中如果需要移动就会移出花洒的出水范围的问题。
[0103]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。<