员登 录方式设置本地管理策略(价格、优先级、人工）； 4) 生成资源服务，向智能节点中的本地服务目录进行服务注册。
[0059] 云平台层调用智能节点层服务的过程为： 1) 云平台层节点接受服务调用指令，并将其置入队列服务，同时向智能节点本地服务 目录查询满足要求服务； 2) 返回智能节点注册服务，云平台层向智能节点发出请求，请求中包含服务控制要求、 服务查询要求和服务权限要求信息； 3) 主控节点（最先响应云平台指令的智能节点）根据自身知识库存储规则和连接服务 状态判定是否执行具体任务，如果主控节点连接有指令中所需的家居设备，则直接调用主 控节点中对应的家居设备；若主控节点没有指令中所连接的家居设备，则主控节点发起协 作流程，从主控节点周围的智能节点所连接的智能家居设备中调用具体的家居设备。
[0060] 4)主控节点监控被选中的智能节点的运行结果，并将其反馈回智能节点中的知识 库。以便用户查询家居设备的运行结果。
[0061] 在通信设备层，通过开发各种智能家居中央控制系统应用APP，用户通过安装有类 似应用APP的web网站、PC或移动终端对家居设备以网络虚拟服务方式提供任务调配、变 更服务。
[0062] 图3给出了系统操作程序框图。阐明了系统从通信设备发出调用家居设备的指 令，经云平台接收指令发出具体的设备调用请求，到智能节点响应请求完成家居设备的启 动或关闭的整个生命周期的服务调用。
【主权项】
1. 一种智能家居中央控制系统，包括用户通信设备云平台《:己);、智能节点(3卖和 家居设备《画,>，其特征在于：所述用户通信设备?…)通过有线或无线技术经云平台自二1!和智 能节点C3;l进而通过无线技术连接家居设备徊），所述用户通信设备^苗>接收用户指令并 将控制指令W有线或无线的方式通过云平台仁》传送给智能节点C讀，智能节点《基 > 通过 无线信号与家居设备fit进行通信执行上述指令。2. 如权利要求1所述的智能家居中央控制系统，其特征在于：所述用户通信设备^^^家 为手机（1)、家用电脑PC似和PDA(3)，通过安装有智能家居中央控制系统APP的手机（1)、 PC似或PDA(3)对家具设备謹馨进行控制、监测和场景选择。3. 如权利要求1所述的智能家居中央控制系统，其特征在于：所述云平台（二)植入如 下管理程序软件模块：包括用户管理（4)、接口管理（5)、计费管理（6)、资源管理（7)、策略 管理（8)、环境监控（9)和安全管理（10)。4. 如权利要求1所述的智能家居中央控制系统，其特征在于：所述智能节点（吉卖植 入如下管理程序模块：事件管理器（11)、翻译器（12)、规则引擎（13)、执行器（14)、知识库 (15)、监视器（16)、资源虚拟池（17)和扩展插件（18)，所述的事件管理器（11)和翻译器 (12)相连，翻译器（12)和规则引擎（13)相连，规则引擎（13)和执行器（14)相连，执行器 (14)和资源虚拟池（17)相连，资源虚拟池（17)和扩展插件（18)相连，其中翻译器（12)和 监视器（16)又和知识库（15)相连，监视器（16)又和资源虚拟池（17)相连，且各智能节点 丢之间通过TCP^P网络连接。5. 如权利要求1所述的智能家居中央控制系统，其特征在于：所述家居设备f琴!包括 口锁设备（19 )、监控设备（20 )、灯光设备（21)、智能影音设备（22 )、空调设备（23 )、热水器 设备（24)、空气净化器（25)、窗帘电机（26)、人体生理指标采集传感器（27)和普通家电设 备（28 )，所述家居设备《画,)通过WIFI、蓝牙、Zi浊ee和红外（IrDA)连接于扩展插件（18 )。6. 如权利要求1所述的智能家居中央控制系统，其特征在于：所述每个智能节点C含) 能够连接所述家居设备《搜.》中的一个或多个设备。7. 如权利要求1所述的智能家居中央控制系统，其特征在于：所述智能节点对家 居设备、?四）的调用分为独立模式或协作模式； 独立模式为：用户通信设备(Hi发出调用家居设备(函）的指令，云平台己)中的资源管 理（7)模块接收指令进行指令分解并向主控节点（最先响应的智能节点）中的事件管理器 (11) 发出指令，翻译器（12)接收指令并从知识库（15)中读取服务的状态和规则，翻译器 (12) 将翻译结果转发给规则引擎（13)，规则引擎（13)依据规则确定具体的调用服务，此时 所调用的具体服务都连接于主控节点，进而将调用服务的信息转发给执行器（14)，执行器 (14)调用资源虚拟池（17)连接的家居设备《型》； 协作模式为：用户通信设备发出调用家居设备(画）的指令，云平台(每^中的资源管 理（7)模块接收指令进行指令分解并向主控节点（最先响应的智能节点）中的事件管理器 (11)发出指令，翻译器（12)接收指令并从知识库（15)中读取服务的状态和规则，翻译器 (12)将翻译结果转发给规则引擎（13)，规则引擎（13)依据规则确定具体的调用服务，此时 所调用的具体服务部分连接于主控节点，进而规则引擎（13)将调用服务的信息转发给执行 器（14)，执行器（14)调用资源虚拟池（17)中符合条件的家居设备(理）；对于主控节点未连 接的被调用设备，执行器（14)向事件管理器（11)发出协作指令，事件管理器（11)则向主控 节点周围的智能节点鎮发出协作流程，从周围的智能节点!兰自所连接的家居设备?塑）调 用所要求的设备。8. -种智能家居中央控制系统的控制方法，采用权利要求1所述的智能家居中央控制 系统进行操作，其特征在于具体操作步骤如下： (1) 用户通信设备CH)发出调用家居设备擊擊的指令； (2) 云平台(乙接收指令并将指令分解为工作流：所述工作流中包括一系列调用具体 家居设备;题.》的指令； 做云平台(二}发出调用家居设备f轉!的指令； (4) 主控节点确定服务是否协作，如果主控节点连接有指令中所需的家居设备i讚I，贝。 直接调用主控节点中对应的家居设备若主控节点没有指令中所连接的家居设备擊i ，则主控节点发起协作流程，从主控节点周围的智能节点f苗)所连接的智能家居设备中调 用具体的家居设备(题）； (5) 家居设备(妈}的启动或关闭：家居设备响应来自智能节点I資)前调用请求，进行设 备的启动与关闭； (6) 启用状态监控服务，反馈状态，具体为将家居设备4:塑状态信息依次返回知识库 (15)、云平台獲和用户通信设备; (7) 指令调用结束。9. 如权利8所述对智能家居中央控制系统的控制方法，其特征在于所述步骤（4)的协 作流程为： 1) 主控节点向周围的智能节点I三?广播任务信息； 2) 周围智能节点哲f进行投标：周围智能节点收到广播信息后，会根据自己的能 力和状态决定是否参与运个任务，如果决定参与，则向主控节点发送一个标书，表明自己的 能力和状态； 3) 主控节点确定中标智能节点I讀:主控节点从运些标书中选择出最为适合的智能节 点哲養i化为中标智能节点C3帛，将任务交给运些中标智能节点自養i执行； 4) 启用状态监控服务，反馈状态：主控节点监督被选中的智能节赢:兰)的运行结果，并 将状态信息依次反馈回主控节点中的知识库（15)、云平台f三：》:、用户通信设备貪:； 5) 指令调用结束。
【专利摘要】本发明涉及一种智能家居的中央控制系统及其控制方法，涉及人工智能领域。本系统包括用户通信设备、云平台、智能节点和家居设备四个部分：首先针对智能家居领域涉及的资源通过分布式、自主管理的智能节点和基于无线技术和可扩展插件实现对家居设备的接入和管理；其次形成可扩展、能够自主管理的虚拟资源池；最后通过智能节点之间的协作，实现设备的优化调度获得理想的家居模式。控制方法所形成的系统能有效降低智能家居控制系统的管理成本，简化系统实施过程。
【IPC分类】G05B15/02, G05B19/418
【公开号】CN105404169
【申请号】CN201511004244
【发明人】姚远, 王磊, 陈东, 梁忠鹏
【申请人】上海大学
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月29日