旁设备相关信息包括速度传感器频率信号、加速度计频率信号或雷达信号。通过接收雷达信号，采集速度传感器频率信号，采集加速度计频率信号，能够获取列车速度信息。
[0073]网络处理驱动模块326通过网络处理接口模块与仿真ZC、仿真C1、仿真ATS进行网络处理相关信息的交互。网络处理相关信息用于实现列车控制。
[0074]本实施例中的车载设备单机仿真系统是通过软件进行仿真，需要实现在工控机、笔记本、台式电脑上通过仿真实现车载ΑΤΡ/ΑΤ0驱动层，并保持应用层与驱动层接口不变。需要特别指出的是，仿真列车、仿真应答器、仿真ZC、仿真C1、仿真ATS均为仿真软件。
[0075]具体来说，通过Visual Stud1 2010 (Windows平台应用程序开发环境)软件建立Win32控制台应用程序，将嵌入式C语言开发的车载ΑΤΡ/ΑΤ0软件源代码加入到工程中，建立单机ΑΤΡ/ΑΤ0工程，保持函数接口不变的前提下，改写数字量驱动模块、模拟量驱动模块、BTM处理驱动模块、速度处理驱动模块和网络处理驱动模块，实现仿真接口。单机ATP/ΑΤ0工程建立后，通过与部署在局域网内的其他单机仿真软件通信，实现ΑΤΡ/ΑΤ0单机调试。
[0076]本实施例所述的车载设备单机仿真系统包括依次相连的车载ΑΤΡ/ΑΤ0软件单元、模拟驱动单元和网络接口单元，能够实现在笔记本、工控机、台式机上，通过网络接口单元与轨旁设备仿真器、仿真列车、仿真ZC、仿真C1、仿真列车信号设备LEU通信，实现单机车载ATP/ATO的功能调试。本发明花费少、效率高、便于调试与维护。
[0077]与此同时，本实施例还可以将外部设备如仿真列车、轨旁设备仿真器替换为模拟硬件设备，建立实际设备的仿真环境。图6示出了基于本实施例的CBTC硬件模拟设备调试系统示意图，如图6所示，通过增加车辆电路模拟设备、牵引/制动系统模拟设备、LEU/BTM仿真设备、速度频率生成器、网络设备等仿真硬件的方式，可建立实际设备的仿真环境。
[0078]除此之外，本发明还具有可移植性，即在替换硬件板卡驱动的情况下，则可在车载ΑΤΡ/ΑΤ0硬件设备运行。通过单机断点调试可快速完成逻辑调试，通过在ΑΤΡ/ΑΤ0硬件设备运行，完成软硬件集成调试。具体的，车载设备单机仿真系统的模拟驱动单元和网络接口单元替换为硬件模块，编译成可执行文件后，烧写至车载ΑΤΡ/ΑΤ0硬件板卡上，通过与仿真环境的仿真设备连接和通信，实现设备级仿真调试，或通过与在线路(试车线或工程线路)上的驾驶列车连接和通信，实现调试和测试工作。
[0079]综上所述，本发明提供了一种车载设备单机仿真系统，该仿真系统包括:依次相连的车载ΑΤΡ/ΑΤ0软件单元、模拟驱动单元和网络接口单元。其中，车载ΑΤΡ/ΑΤ0软件单元，用于提供车载ΑΤΡ/ΑΤ0软件处理逻辑；模拟驱动单元包括:数字量驱动模块、模拟量驱动模块、BTM处理驱动模块、速度处理驱动模块和网络处理驱动模块；网络接口单元，用于向外部提供与所述模拟驱动单元中的各个驱动模块进行数据交互的接口信息。本发明能够实现在笔记本、工控机、台式机上，通过网络接口模块与轨旁设备仿真器、仿真列车、仿真ZC、仿真C1、仿真列车信号设备LEU通信，实现单机车载ΑΤΡ/ΑΤ0的功能调试。本发明花费少、效率高、便于调试与维护，并具有可移植性。
[0080]以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种车载设备单机仿真系统，其特征在于，包括依次相连的车载ATP/ATO软件单元、模拟驱动单元和网络接口单元； 所述车载ATP/ATO软件单元，用于提供车载ATP/ATO软件处理逻辑； 所述模拟驱动单元包括:数字量驱动模块、模拟量驱动模块、BTM处理驱动模块、速度处理驱动模块和网络处理驱动模块； 所述网络接口单元，用于向外部提供与所述模拟驱动单元中的各个驱动模块进行数据交互的接口信息； 其中，所述数字量驱动模块，用于提供与外部列车或仿真列车进行交互的数字量信息; 所述模拟量驱动模块，用于提供与外部列车或仿真列车进行交互的模拟量信息； 所述BTM处理驱动模块和所述速度处理驱动模块，用于提供与轨旁设备或轨旁设备仿真器进行交互的轨旁设备相关信息； 所述网络处理驱动模块，用于提供与地面ZC、C1、ATS或与仿真ZC、仿真C1、仿真ATS进行交互的网络处理相关信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网络接口单元包括数字量接口模块、模拟量接口模块、BTM处理接口模块、速度处理接口模块和网络处理接口模块； 其中，所述数字量接口模块，用于提供与外部列车或仿真列车进行数字量交互的接口信息； 所述模拟量接口模块，用于提供与外部列车或仿真列车进行模拟量交互的接口信息；所述BTM处理接口模块和所述速度处理接口模块，用于提供与轨旁设备或轨旁设备仿真器进行交互的轨旁设备接口信息； 所述网络处理接口模块，用于提供与地面ZC、C1、ATS或与仿真ZC、仿真C1、仿真ATS进行交互的网络处理接口信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模拟驱动单元可替换为硬件板卡驱动。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网络接口单元可替换为硬件板卡网络接口。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字量信息包括:输出数字量信息和输入数字量信息； 所述输出数字量信息包括:紧急制动输出、牵引切除输出、车门使能、车门打开、车门关闭和模式选择； 所述输入数字量信息包括:紧急制动状态、牵引切除状态、钥匙状态和车门状态。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模拟量信息包括:输出模拟量信息和输入模拟量信息； 所述输出模拟量信息包括:牵引制动输出电流值和电压值； 所述输入模拟量信息包括:牵引电流和电压反馈。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨旁设备相关信息包括:应答器收发信号、速度传感器频率信号、加速度计频率信号和/或雷达信号。8.根据权利要求1?7任一所述的系统，其特征在于，所述车载设备单机仿真系统可运 行在笔记本、工控机或台式机上。
【专利摘要】本发明提供了一种车载设备单机仿真系统，该仿真系统包括：依次相连的车载ATP/ATO软件单元、模拟驱动单元和网络接口单元。其中，车载ATP/ATO软件单元，用于提供车载ATP/ATO软件处理逻辑；模拟驱动单元包括：数字量驱动模块、模拟量驱动模块、BTM处理驱动模块、速度处理驱动模块和网络处理驱动模块；网络接口单元，用于向外部提供与所述模拟驱动单元中的各个驱动模块进行数据交互的接口信息。本发明能够实现在笔记本、工控机、台式机上，通过网络接口模块与轨旁设备仿真器、仿真列车、仿真ZC、仿真CI、仿真列车信号设备LEU通信，实现单机车载ATP/ATO的功能调试。
【IPC分类】G05B17/02
【公开号】CN105404175
【申请号】CN201510825399
【发明人】郜春海, 王伟, 刘波
【申请人】北京交控科技股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月24日