App控制送餐机器人的制作方法
【专利说明】APP控制送餐机器人
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及机器人领域，具体涉及一种APP控制送餐机器人。
[0003]
【背景技术】
[0004]目前市场上的送餐机器人操控方式现状:
利用工业触摸屏或无线遥控器或直接在机器人本体操作来控制机器人的行为，工业级触摸屏的控制方式限制了使用者的位置范围，不方便将其携带操作，这样就导致在本身就有的距离限制下无法操作更远的机器人；无线遥控器的控制方式只能一对一的控制，多个机器人要多个遥控器，使用起来十分复杂，而且无线遥控器容易收到外界电磁波的干扰，稳定性差；直接在机器人本体上操作机器人这种方式对于使用者来说增加了工作量，无法在远距离控制机器人。
[0005]
【发明内容】
[0006]针对现有送餐机器人的操控方式限制距离、限制机器人数量、操作不方便、无法随身携带、抗干扰差等问题，本发明提供一种APP控制送餐机器人，将手机APP引入到机器人操控方式上，利用手机APP在WIFI环境下来操控机器人。
[0007]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:APP控制送餐机器人，包括底盘、设置于底盘上的主控制板、电机驱动器，其特征在于:所述的主控制板上嵌入WIFI模块，所述的主控制板与电机驱动器连接，所述的主控制板通过WIFI模块与手机APP相互通信，通过手机APP操作控制机器人的电机驱动器、电机和驱动轮以及语音装置；通过WIFI模块使机器人接入餐厅网络，手机APP也接入餐厅网络以实现手机APP与机器人的通信；手机APP接入餐厅网络的方式为:输入用户名和密码，登入餐厅网络。
[0008]前述的APP控制送餐机器人，通过手机APP设置菜名、桌号、若干机器人的行走速度和路径、语音装置的语音内容和音量。
[0009]前述的APP控制送餐机器人，通过手机APP控制若干机器人，通过APP翻页来选择不同的机器人。
[0010]前述的APP控制送餐机器人，还包括与底盘平行设置的二层支撑板和三层支撑板、固定于底盘和二层支撑板之间的电机、与电机轴连接的驱动轮、设置于底盘上的红外避障传感器、与主控制板连接的语音装置，所述的三层支撑板、二层支撑板、底盘依序排列。
[0011]前述的APP控制送餐机器人，还包括位于电机和二层支撑板之间的减震弹簧、由底盘伸出的用于支撑二层支撑板的二层支柱、由二层支撑板伸出的用于支撑三层支撑板的三层支架、支撑电机的电机支架和支撑电机轴的轴支架。
[0012]前述的APP控制送餐机器人，还包括放置于机器人手臂上的托盘。
[0013]相对于现有技术，本发明具有如下优点:具有结构稳定的动力底座并采用多层支架的结构，有助于各部件的排位与放置，提高了结构的牢固性；设置红外传感器以检测障碍物，防止机器人与人相撞；通过手机APP完成机器人控制，能够远距离控制机器人，使用较为方便。
[0014]
【附图说明】
图1、图2和图3为APP界面示意图。
[0015]图4为本发明的动力底座结构图；
图5为动力底座的侧视图；
图6为托盘不意图；
图7为主控制板的结构图；
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步的描述。
[0017]根据图4-7，APP控制送餐机器人，由底盘1、直流无刷电机4、电机驱动器5、驱动轮6、电机支架7、减震弹簧8、轴支架9、红外避障传感器(即红外传感器)12、保险丝13、继电器14、空气开关15、主控制板16、WIFI模块23、天线24等部分组成的动力底座、安装有托盘18、电源开关、急停开关、光电传感器和触摸屏的机器人外壳及手机APP构成。
[0018]APP控制送餐机器人还包括与底盘平行设置的二层支撑板2和三层支撑板3、与主控制板连接的语音装置，电机驱动器固定于二层支撑板上，电机固定于底盘和二层支撑板之间，驱动轮与电机轴连接，所述的三层支撑板、二层支撑板、底盘依序排列，所述的主控制板上嵌入WIFI模块23，所述的主控制板与电机驱动器连接，所述的主控制板通过WIFI模块与手机APP相互通信，通过手机APP操作控制机器人的电机驱动器、电机和驱动轮以及语音装置。主控制板驱动机器人移动的具体路径为:主控制板-电机驱动器-电机-驱动轮(相当于机器人的双脚)。
[0019]通过WIFI模块使机器人接入餐厅网络，手机APP也接入餐厅网络以实现手机APP与机器人的通信；手机APP接入餐厅网络的方式为:输入用户名和密码，登入餐厅网络(图
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[0020]减震弹簧位于电机和二层支撑板之间，二层支柱10由底盘伸出并用于支撑二层支撑板，三层支架11由二层支撑板伸出并用于支撑三层支撑板，电机支架用于支撑电机，轴支架用于支撑电机轴。
[0021]工作人员将菜品放在托盘18上，然后在手机APP上选择欲送座位号，机器人沿着预定路线将菜品送至桌位，到位后机器人会语音提示客人预送桌号及菜品名称，客人将菜品取出后，触碰或遮挡光电传感器22，机器人会语音和客人说再见并按照预定路线返回到初始位置。
[0022]在手机APP上使用者可以设置机器人语音、语音音量、菜名、桌号、行走速度等，还可以在一个APP内控制多个机器人，通过APP翻页来选择不同的机器人(图2-3)。
[0023]上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围。
【主权项】
1.APP控制送餐机器人，包括底盘、设置于底盘上的主控制板、电机驱动器，其特征在于:所述的主控制板上嵌入WIFI模块，所述的主控制板与电机驱动器连接，所述的主控制板通过WIFI模块与手机APP相互通信，通过手机APP操作控制机器人的电机驱动器、电机和驱动轮以及语音装置；通过WIFI模块使机器人接入餐厅网络，手机APP也接入餐厅网络以实现手机APP与机器人的通信；手机APP接入餐厅网络的方式为:输入用户名和密码，登入餐厅网络。2.根据权利要求1所述的APP控制送餐机器人，其特征在于，通过手机APP设置菜名、桌号、若干机器人的行走速度和路径、语音装置的语音内容和音量。3.根据权利要求1所述的APP控制送餐机器人，其特征在于，通过手机APP控制若干机器人，通过APP翻页来选择不同的机器人。4.根据权利要求1所述的APP控制送餐机器人，其特征在于，还包括与底盘平行设置的二层支撑板和三层支撑板、固定于底盘和二层支撑板之间的电机、与电机轴连接的驱动轮、设置于底盘上的红外避障传感器、与主控制板连接的语音装置，所述的三层支撑板、二层支撑板、底盘依序排列。5.根据权利要求4所述的APP控制送餐机器人，其特征在于，还包括位于电机和二层支撑板之间的减震弹簧、由底盘伸出的用于支撑二层支撑板的二层支柱、由二层支撑板伸出的用于支撑三层支撑板的三层支架、支撑电机的电机支架和支撑电机轴的轴支架。6.根据权利要求1所述的APP控制送餐机器人，其特征在于，还包括放置于机器人手臂上的托盘。
【专利摘要】本发明涉及机器人领域，具体涉及一种APP控制送餐机器人，包括底盘、设置于底盘上的主控制板、电机驱动器，其特征在于：所述的主控制板上嵌入WIFI模块，所述的主控制板与电机驱动器连接，所述的主控制板通过WIFI模块与手机APP相互通信，通过手机APP操作控制机器人的电机驱动器、电机和驱动轮以及语音装置；通过WIFI模块使机器人接入餐厅网络，手机APP也接入餐厅网络以实现手机APP与机器人的通信；手机APP接入餐厅网络的方式为：输入用户名和密码，登入餐厅网络。本发明通过手机APP完成机器人控制，能够远距离控制机器人，使用较为方便。
【IPC分类】G05D1/02, B25J5/00, B25J11/00
【公开号】CN105425797
【申请号】CN201510880829
【发明人】孙鹏程, 邢敦孟, 吴焰超, 嵇明星
【申请人】昆山穿山甲机器人有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月3日