一种刺绣机无线监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种监控系统，尤其是涉及一种刺绣机无线监控系统。
【背景技术】
[0002]随着消费者对时尚、个性化需求的逐渐增强，近几年针织产品向功能化、多样化和个性化发展的趋势逐渐明朗，正是由于这个原因，针织生产企业对电子化、数字化的刺绣机的需求也出现了与日俱增的趋势。
[0003]刺绣机由主机(机械部分)和控制器(电路部分)组成。目前，机械方面已不能再有太大的改进，而只能通过改进控制系统而提高性能。绣花机的控制系统是完成绣花动作和实现各种功能的灵魂，绣花机的诸多功能很大程度上都是由控制电路部分决定。现有刺绣机控制系统控制精度低，运算速度慢，导致绣花机的生产效率和稳定性不高，且大多采用线信号传输，存在接线繁琐、系统可扩展性差等问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于3G网络的刺绣机监控系统，工作能够对刺绣机进行实时无线监控，信号传输速度快，控制精度闻。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种刺绣机无线监控系统，其特征在于:包括监控中心上位机、3G网络、若干个对刺绣机进行现场数据采集与控制的现场控制器以及分别与现场控制器相接的刺绣控制单元、绣框运动控制单元、自动换色单元、自动剪线单元和断线检测单元；所述监控中心上位机包括监控主机、数据服务器、3G无线模块一和报警单元，所述数据服务器、3G无线模块一和报警单元均与监控主机相接；所述现场控制器包括处理器、3G无线模块二、FLASH存储器、看门狗电路、电源模块、USB接口和显示模块，所述3G无线模块二、FLASH存储器、看门狗电路、电源模块、USB接口和显示模块均与处理器相接；所述刺绣机包括机身和安装在所述机身上的旋梭、针杆、传动机构、导轮、绣框、凸轮箱、换色杆、剪刀以及针杆箱；所述刺绣控制单元包括变频器、通过所述传动机构驱动所述旋梭和针杆配合动作以完成刺绣过程的主轴电机以及分别与控制器和主轴电机相接的光电编码器，所述变频器分别与控制器和主轴电机相接；所述绣框运动控制单元包括驱动器一和分别按照一定步距运动并通过所述导轮带动所述绣框沿X方向和Y方向运动的X轴步进电机与Y轴步进电机，所述驱动器一与控制器相接，所述X轴步进电机与Y轴步进电机均与驱动器一相接；所述自动换色单元包括驱动器二和驱动所述凸轮箱内的凸轮轴旋转以带动所述换色杆水平移动从而完成换色动作的换色电机，所述驱动器二分别与控制器和换色电机相接；所述自动剪线单元包括剪线电磁铁、钩线电磁铁、扣线电磁铁和用于检测所述剪刀位置的光电传感器，所述剪线电磁铁、钩线电磁铁、扣线电磁铁和光电传感器均与控制器相接；所述断线检测单元包括断线传感器和断线信号处理电路，所述断线信号处理电路分别与断线传感器和控制器相接，所述断线传感器由安装在所述刺绣机上的夹线座铜柱与挑线簧构成；所述3G无线模块一和3G无线模块二通过所述3G网络无线连接。
[0006]上述一种刺绣机无线监控系统，其特征是:所述处理器为ARM微处理器。
[0007]本发明与现有技术相比具有以下优点:系统高效、可靠、方便、灵活，通过3G网络对刺绣机进行实时无线检测与控制，一方面大大提高了绣花机的生产效率和工作稳定性，另一方面避免了有线通信系统接线繁琐，投入成本高，系统可扩展性差等问题。
[0008]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的电路原理框图。
[0010]图2为本发明的现场控制器原理框图。
[0011]附图标记说明:
[0012]1 一监控主机；2—3G网络；3—数据服务器；
[0013]4一现场控制器；4-1—处理器；4-2—3G无线模块二 ；
[0014]4-3 — FLASH存储器；4_4一看门狗电路；4_5—电源模块；
[0015]4-6—USB接口；4-7—显示模块；5—变频器；
[0016]6—主轴电机；7—光电编码器；8一驱动器一；
[0017]9一X轴步进电机； 10 —Y轴步进电机； 11 一驱动器二；
[0018]12—换色电机；13—剪线电磁铁；14 一钩线电磁铁；
[0019]15—扣线电磁铁； 16—光电传感器；17—断线传感器；
[0020]18—断线信号处理电路19一3G无线模块一； 20—报警单元。
【具体实施方式】
[0021]如图1、图2所示，本发明包括监控中心上位机、3G网络2、若干个对刺绣机进行现场数据采集与控制的现场控制器4以及分别与现场控制器4相接的刺绣控制单元、绣框运动控制单元、自动换色单元、自动剪线单元和断线检测单元；所述监控中心上位机包括监控主机1、数据服务器3、3G无线模块一 19和报警单元20，所述数据服务器3、3G无线模块一19和报警单元20均与监控主机1相接；所述现场控制器4包括处理器4-1、3G无线模块二4-2、FLASH存储器4-3、看门狗电路4_4、电源模块4_5、USB接口 4_6和显示模块4_7，所述3G无线模块二 4-2、FLASH存储器4_3、看门狗电路4_4、电源模块4_5、USB接口 4_6和显示模块4-7均与处理器4-1相接；所述刺绣机包括机身和安装在所述机身上的旋梭、针杆、传动机构、导轮、绣框、凸轮箱、换色杆、剪刀以及针杆箱；所述刺绣控制单元包括变频器5、通过所述传动机构驱动所述旋梭和针杆配合动作以完成刺绣过程的主轴电机6以及分别与控制器4-1和主轴电机6相接的光电编码器7，所述变频器5分别与控制器4-1和主轴电机6相接；所述绣框运动控制单元包括驱动器一 8和分别按照一定步距运动并通过所述导轮带动所述绣框沿X方向和Y方向运动的X轴步进电机9与Y轴步进电机10，所述驱动器一 8与控制器4-1相接，所述X轴步进电机9与Y轴步进电机10均与驱动器一 8相接；所述自动换色单元包括驱动器二 11和驱动所述凸轮箱内的凸轮轴旋转以带动所述换色杆水平移动从而完成换色动作的换色电机12，所述驱动器二 11分别与控制器4-1和换色电机12相接；所述自动剪线单元包括剪线电磁铁13、钩线电磁铁14、扣线电磁铁15和用于检测所述剪刀位置的光电传感器16,所述剪线电磁铁13、钩线电磁铁14、扣线电磁铁15和光电传感器16均与控制器4-1相接；所述断线检测单元包括断线传感器17和断线信号处理电路18，所述断线信号处理电路18分别与断线传感器17和控制器4-1相接，所述断线传感器17由安装在所述刺绣机上的夹线座铜柱与挑线簧构成；所述3G无线模块一 19和3G无线模块二 4-2通过所述3G网络2无线连接。
[0022]本实施例中，所述处理器4-1为ARM微处理器。
[0023]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种刺绣机无线监控系统，其特征在于:包括监控中心上位机、3G网络(2)、若干个对刺绣机进行现场数据采集与控制的现场控制器(4)以及分别与现场控制器(4)相接的刺绣控制单元、绣框运动控制单元、自动换色单元、自动剪线单元和断线检测单元；所述监控中心上位机包括监控主机(1)、数据服务器(3)、3G无线模块一(19)和报警单元(20)，所述数据服务器(3)、3G无线模块一(19)和报警单元(20)均与监控主机(1)相接；所述现场控制器(4)包括处理器(4-l)、3G无线模块二(4-2)、FLASH存储器(4_3)、看门狗电路(4_4)、电源模块(4-5)、USB接口(4-6)和显示模块(4-7)，所述3G无线模块二(4-2)、FLASH存储器(4-3)、看门狗电路(4-4)、电源模块(4-5)、USB接口(4_6)和显示模块(4_7)均与处理器(4-1)相接；所述刺绣机包括机身和安装在所述机身上的旋梭、针杆、传动机构、导轮、绣框、凸轮箱、换色杆、剪刀以及针杆箱；所述刺绣控制单元包括变频器(5)、通过所述传动机构驱动所述旋梭和针杆配合动作以完成刺绣过程的主轴电机￠)以及分别与控制器(4-1)和主轴电机(6)相接的光电编码器(7)，所述变频器(5)分别与控制器(4-1)和主轴电机(6)相接；所述绣框运动控制单元包括驱动器一(8)和分别按照一定步距运动并通过所述导轮带动所述绣框沿X方向和Y方向运动的X轴步进电机(9)与Y轴步进电机(10)，所述驱动器一(8)与控制器(4-1)相接，所述X轴步进电机(9)与Y轴步进电机(10)均与驱动器一(8)相接；所述自动换色单元包括驱动器二(11)和驱动所述凸轮箱内的凸轮轴旋转以带动所述换色杆水平移动从而完成换色动作的换色电机(12)，所述驱动器二(11)分别与控制器(4-1)和换色电机(12)相接；所述自动剪线单元包括剪线电磁铁(13)、钩线电磁铁(14)、扣线电磁铁(15)和用于检测所述剪刀位置的光电传感器(16)，所述剪线电磁铁(13)、钩线电磁铁(14)、扣线电磁铁(15)和光电传感器(16)均与控制器(4-1)相接；所述断线检测单元包括断线传感器(17)和断线信号处理电路(18)，所述断线信号处理电路(18)分别与断线传感器(17)和控制器(4-1)相接，所述断线传感器(17)由安装在所述刺绣机上的夹线座铜柱与挑线簧构成；所述3G无线模块一(19)和3G无线模块二(4-2)通过所述3G网络⑵无线连接。2.按照权利要求1所述的一种刺绣机无线监控系统，其特征在于:所述处理器(4-1)为ARM微处理器。
【专利摘要】本发明公开了一种刺绣机无线监控系统，包括监控中心上位机、3G网络、若干个对刺绣机进行现场数据采集与控制的现场控制器以及分别与现场控制器相接的刺绣控制单元、绣框运动控制单元、自动换色单元、自动剪线单元和断线检测单元；所述监控中心上位机包括监控主机、数据服务器、3G无线模块一和报警单元；所述现场控制器包括处理器、3G无线模块二、FLASH存储器、看门狗电路、电源模块、USB接口和显示模块。本发明高效、可靠、方便、灵活，通过3G网络对刺绣机进行实时无线检测与控制，一方面大大提高了绣花机的生产效率和工作稳定性，另一方面避免了有线通信系统接线繁琐，投入成本高，系统可扩展性差等问题。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN105446283
【申请号】CN201410504603
【发明人】汪晓峰
【申请人】西安越度机电科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年9月26日