一种移动电子设备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制技术，尤其涉及一种移动电子设备及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，越来越多的出行方式进入了我们的生活，如自平衡车。自平衡车，又叫懒人车、智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车等，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynami c Stab i I i zat i on)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。由于自平衡车具有轻便、小巧的特点，已经被越来越多的用户所喜爱。
[0003]目前，自平衡车不能够提供人交互能力，缺少智能性，不能为用户提供自动化的服务，例如自主行动，用户体验较差。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种移动电子设备及其控制方法。
[0005]本发明实施例提供的移动电子设备的控制方法，包括:
[0006]当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态；
[0007]当所述移动电子设备处于第二工作模式时，控制所述驱动单元处于开启状态，以及控制所述计算单元处于开启状态。
[0008]本发明实施例中，所述方法还包括:
[0009]当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，所述计算单元通过交互模块接收到满足预定条件的操作指令；
[0010]执行所述操作指令，将所述第二工作模式切换为所述第一工作模式。
[0011 ]本发明实施例中，所述方法还包括:
[0012]当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，所述计算单元通过通讯模块接收到满足预定条件的信号指令；
[0013]响应所述信号指令，将所述第二工作模式切换为所述第一工作模式。
[0014]本发明实施例中，所述方法还包括:
[0015]当检测到操控者置于所述移动电子设备上时，将所述移动电子设备的工作模式设置为所述第一工作模式；当检测到所述操控者未置于所述移动电子设备上时，将所述移动电子设备的工作模式设置为所述第二工作模式。
[0016]本发明实施例中，所述方法还包括:
[0017]当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0018]本发明实施例中，所述方法还包括:
[0019]当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0020]本发明实施例提供的移动电子设备，至少具有第一工作模式、第二工作模式;所述移动电子设备包括:驱动单元、计算单元;其中，
[0021]当所述移动电子设备处于第一工作模式时，所述驱动单元处于开启状态，所述计算单元处于关闭状态；
[0022]当所述移动电子设备处于第二工作模式时，所述驱动单元处于开启状态，所述计算单元处于开启状态。
[0023]本发明实施例中，所述计算单元具有用于接收操作指令的交互模块。
[0024]本发明实施例中，所述计算单元具有用于进行无线通讯的通讯模块。
[0025]本发明实施例中，所述移动电子设备还包括:用于根据所述交互模块的操作指令或所述通讯模块的信号指令控制所述移动电子设备的工作模式的控制单元；
[0026]所述控制单元与所述驱动单元以及所述计算单元分别相连接。
[0027]本发明实施例中，所述移动电子设备还包括移动平台，所述驱动单元与所述计算单元设置在所述移动平台上;所述驱动单元与所述移动平台相连接，以驱动所述移动平台移动。
[0028]本发明实施例中，所述移动平台上设置有用于检测操控者是否置于所述移动平台上的传感模块。
[0029]本发明实施例中，所述移动电子设备还包括:用于根据所述传感模块的传感数据控制所述移动电子设备的工作模式的控制单元；
[0030]所述控制单元与所述驱动单元以及所述计算单元分别相连接。
[0031]本发明实施例中，当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0032]本发明实施例中，当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0033]本发明实施例中，所述移动电子设备还包括:一个以上采集模块;所述一个以上采集模块分别与所述计算单元相连接。
[0034]本发明实施例的技术方案中，移动电子设备具有驱动单元、计算单元。移动电子设备至少具有两种工作模式，分别为第一工作模式、第二工作模式。当移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态；当移动电子设备处于第二工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于开启状态。其中，驱动单元处于开启状态且计算单元处于关闭状态时，驱动单元能够根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。驱动单元处于开启状态且计算单元处于开启状态时，计算单元为用户提供人机交互服务、通讯服务等智能化服务，并且，驱动单元能够根据计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动，实现了移动电子设备的自主行动。
【附图说明】
[0035]图1为本发明实施例一的移动电子设备的控制方法的流程示意图；
[0036]图2为本发明实施例二的移动电子设备的控制方法的流程示意图；
[0037]图3为本发明实施例三的移动电子设备的控制方法的流程示意图；
[0038]图4为本发明实施例四的移动电子设备的控制方法的流程示意图；
[0039]图5为本发明实施例一的移动电子设备的结构组成示意图；
[0040]图6为本发明实施例二的移动电子设备的结构组成示意图；
[0041]图7为本发明实施例三的移动电子设备的结构组成示意；
[0042]图8为本发明实施例四的移动电子设备的结构组成示意图；
[0043]图9为本发明实施例五的移动电子设备的结构组成示意图；
[0044]图10为本发明实施例的移动电子设备处于第一工作模式的不意图；
[0045]图11为本发明实施例的移动电子设备处于第二工作模式的示意图。
【具体实施方式】
[0046]为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
[0047]图1为本发明实施例一的移动电子设备的控制方法的流程示意图，本示例中的移动电子设备的控制方法应用于移动电子设备，如图1所示，所述移动电子设备的控制方法包括以下步骤:
[0048]步骤101:当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。
[0049]本发明实施例中，移动电子设备具有驱动单元、计算单元。其中，
[0050]驱动单元，可以通过电机实现;电机的主要作用是产生驱动转矩，作为移动电子设备的动力源。
[0051]计算单元，可以通过微型计算机装置实现，该计算单元集成了用户所需的各种功能模块，例如，人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中，人机交互模块，通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话，包括:计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等，人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块，实现无线数据的传输功能，例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块，由处理器实现，包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，负责运算和控制。
[0052]在一种实施方式中，参照图10，移动电子设备包括移动平台，所述移动平台由踩踏板U、通过轮轴连接于所述踩踏板11上的两车轮12、连接转动机构连接于所述踩踏板11上的操控杆13、连接于所述操控杆13的头部14组成。其中，移动电子设备的驱动单元位于所述踩踏板11的底部，移动电子设备的计算单元位于所述操控杆13的头部14。此外，移动电子设备还具有各种各样的采集模块，例如，用于采集音频信息的录音装置、用于采集光强的感光器、用于采集温度的温度传感器、用于采集图像的摄像装置、用于采集磁场强度的磁场传感器、用于采集重力的重力传感器、用于采集姿态参数的陀螺仪等等。这些采集模块集成在所述操控杆13中，并且与操控杆13的头部14中的计算单元相连接，采集模块将采集到的数据发送给计算单元进行处理并响应。
[0053]本发明实施例中，移动电子设备至少具有两种工作模式，分别为第一工作模式、第二工作模式。
[0054]当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0055]第一工作模式也即骑行模式，这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘，并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化，根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度，这样，用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
[0056]步骤102:当所述移动电子设备处于第二工作模式时，控制所述驱动单元处于开启状态，以及控制所述计算单元处于开启状态。
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