一种移动电子设备及其控制方法_4

文档序号:9843661阅读:来源:国知局
、通讯模块、处理模块等等。其中,人机交互模块,通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话,包括:计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等,人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块,实现无线数据的传输功能,例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块,由处理器实现,包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件,负责运算和控制。
[0120]本发明实施例中,第一工作模式也即骑行模式,这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘,并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例,操控者站立在踩踏板11上,操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化,根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度,这样,用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
[0121]第二工作模式也即机器人模式,这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
[0122]本领域技术人员应当理解,图5所示的移动电子设备中的各单元的实现功能可参照前述移动电子设备的控制方法的相关描述而理解。
[0123]图6为本发明实施例二的移动电子设备的结构组成示意图,本示例中的移动电子设备至少具有第一工作模式、第二工作模式;如图6所示,所述电子设备包括:驱动单元61、计算单元62;其中,
[0124]当所述移动电子设备处于第一工作模式时,所述驱动单元61处于开启状态,所述计算单元62处于关闭状态;
[0125]当所述移动电子设备处于第二工作模式时,所述驱动单元61处于开启状态,所述计算单元62处于开启状态。
[0126]所述计算单元62具有用于接收操作指令的交互模块63。
[0127]所述计算单元62具有用于进行无线通讯的通讯模块64。
[0128]当所述移动电子设备处于第一工作模式时,处于开启状态的所述驱动单元61根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0129]当所述移动电子设备处于第二工作模式时,处于开启状态的所述驱动单元61根据所述计算单元62的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0130]本发明实施例中,驱动单元,可以通过电机实现;电机的主要作用是产生驱动转矩,作为移动电子设备的动力源。
[0131]计算单元,可以通过微型计算机装置实现,该计算单元集成了用户所需的各种功能模块,例如,人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中,人机交互模块,通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话,包括:计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等,人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块,实现无线数据的传输功能,例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块,由处理器实现,包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件,负责运算和控制。
[0132]本发明实施例中,第一工作模式也即骑行模式,这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘,并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例,操控者站立在踩踏板11上,操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化,根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度,这样,用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
[0133]第二工作模式也即机器人模式,这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
[0134]本领域技术人员应当理解,图6所示的移动电子设备中的各单元的实现功能可参照前述移动电子设备的控制方法的相关描述而理解。
[0135]图7为本发明实施例三的移动电子设备的结构组成示意图,本示例中的移动电子设备至少具有第一工作模式、第二工作模式;如图7所示,所述电子设备包括:驱动单元71、计算单元72;其中,
[0136]当所述移动电子设备处于第一工作模式时,所述驱动单元71处于开启状态,所述计算单元72处于关闭状态;
[0137]当所述移动电子设备处于第二工作模式时,所述驱动单元71处于开启状态,所述计算单元72处于开启状态。
[0138]所述计算单元72具有用于接收操作指令的交互模块73。
[0139]所述计算单元72具有用于进行无线通讯的通讯模块74。
[0140]所述移动电子设备还包括:用于根据所述交互模块73的操作指令或所述通讯模块74的信号指令控制所述移动电子设备的工作模式的控制单元75;
[0141 ]所述控制单元75与所述驱动单元71以及所述计算单元72分别相连接。
[0142]当所述移动电子设备处于第一工作模式时,处于开启状态的所述驱动单元71根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0143]当所述移动电子设备处于第二工作模式时,处于开启状态的所述驱动单元71根据所述计算单元72的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0144]本发明实施例中,驱动单元,可以通过电机实现;电机的主要作用是产生驱动转矩,作为移动电子设备的动力源。
[0145]计算单元,可以通过微型计算机装置实现,该计算单元集成了用户所需的各种功能模块,例如,人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中,人机交互模块,通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话,包括:计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等,人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块,实现无线数据的传输功能,例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块,由处理器实现,包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件,负责运算和控制。
[0146]本发明实施例中,第一工作模式也即骑行模式,这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘,并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例,操控者站立在踩踏板11上,操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化,根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度,这样,用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
[0147]第二工作模式也即机器人模式,这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
[0148]本领域技术人员应当理解,图7所示的移动电子设备中的各单元的实现功能可参照前述移动电子设备的控制方法的相关描述而理解。
[0149]图8为本发明实施例四的移动电子设备的结构组成示意图,本示例中的移动电子设备至少具有第一工作模式、第二工作模式;如图8所示,所述电子设备包括:驱动单元81、计算单元82;其中,
[0150]当所述移动电子设备处于第一工作模式时,所述驱动单元81处于开启状态,所述计算单元82处于关闭状态;
[0151]当所述移动电子设备处于第二工作模式时,所述驱动单元81处于开启状态,所述计算单元82处于开启状态。
[0152]所述移动电子设备还包括移动平台83,所述驱动单元81与所述计算单元82设置在所述移动平台上83;所述驱动单元81与所述移动平台83相连接,以驱动所述移动平台83移动。
[0153]所述移动平台83上设置有用于检测操控者是否置于所述移动平台83上的传感模块84。
[0154]所述移动电子设备还包括:用于根据所述传感模块84的传感数据控制所述移动电子设备的工作模式的控制单元85;
[0155]所述控制单元85与所述驱动单元81以及所述计算单元82分别相连接。
[0156]当所述移动电子设备处于第一工作模式时,处于开启状态的所述驱动单元81根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0157]当所述移动电子设备处于第二工作模式时,处于开启状态的所述驱动单元81根据所述计算单元82的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0158]本发明实施例中,驱动单元,可以通过电机实现;电机的主要作用是产生驱动转矩,作为移动电子设备的动力源。
[0159]计算单元,可以通过微型计算机装置实现,该计算单元集成了用户所需的各种功能模块,例如,人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中,人机交互模块,通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话,包括:计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等,人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块,实现无线数据的传输功能,例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块,由处理器实现,包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件,负责运算和控制。
[0160]本发明实施例中,第一工作模式也即骑行模式,这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘,并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例,操控者站立在踩踏板11上,操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化,根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度,这样,用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
[0161]第二工作模式也即机器人模式,这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
[0162]本领域技术人员应当理解,图8所示的移动电子设备中的各单元的实现功能可参照前述移动电子设备的控制方法的相关描述而理解。
[0163]图9为本发明实施例五的移动电子设备的结构组成示意图,本示例中的移动电子设备至少具有第一工作模式、第二工作模式;如图9所示,所述电子设备包括:驱动单元91、计算单元92;其中,
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