动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0087]第一工作模式也即骑行模式，这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘，并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化，根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度，这样，用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
[0088]步骤302:当所述移动电子设备处于第二工作模式时，控制所述驱动单元处于开启状态，以及控制所述计算单元处于开启状态。
[0089]当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0090]第二工作模式也即机器人模式，这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
[0091]在一种场景下，用户通过人机交互模块向计算单元设置待执行的一系列命令，这一系列的命令用于指示计算单元控制特定的采集模块采集相应的环境数据;计算单元接收到所设置的一系列命令后，控制特定的采集模块采集相应的环境数据，并接收采集模块发送的环境数据，对环境数据进行处理后，将处理结果提示给用户。
[0092]在另一种场景下，用户通过人机交互模块向计算单元设置命令，该命令用于指示计算单元控制驱动单元按照特定的路径移动至目标地点；计算单元接收到所设置的命令后，控制驱动单元按照特定的路径驱动移动电子设备移动至目标地点。这种场景下，移动电子设备还具有GPS导航功能，计算单元接收到所设置的命令后，控制GPS导航模块采集地理位置信息，并规划出当前地理位置至目标地点的路径，然后，按照所规划的路径控制驱动单元驱动移动电子设备进行移动。
[0093]步骤303:当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，所述计算单元通过通讯模块接收到满足预定条件的信号指令；响应所述信号指令，将所述第二工作模式切换为所述第一工作模式。
[0094]本发明实施例中，当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，计算单元处于开启状态，这时，如果计算单元通过通讯模块接收到满足预定条件的信号指令，则将第二工作模式切换为第一工作模式。这里，预定条件的信号指令用于指示将当前的第二工作模式切换为第一工作模式。这种方式实现模式的切换是基于通讯模块，具体实现时，用户可以通过遥控设备向移动电子设备的计算单元发送遥控指令来实现模式的切换。
[0095]本发明实施例的技术方案，驱动单元处于开启状态且计算单元处于关闭状态时，驱动单元能够根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。驱动单元处于开启状态且计算单元处于开启状态时，计算单元为用户提供人机交互服务、通讯服务等智能化服务，并且，驱动单元能够根据计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动，实现了移动电子设备的自主行动。
[0096]图4为本发明实施例四的移动电子设备的控制方法的流程示意图，本示例中的移动电子设备的控制方法应用于移动电子设备，如图4所示，所述移动电子设备的控制方法包括以下步骤:
[0097]步骤401:当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。
[0098]本发明实施例中，移动电子设备具有驱动单元、计算单元。其中，
[0099]驱动单元，可以通过电机实现;电机的主要作用是产生驱动转矩，作为移动电子设备的动力源。
[0100]计算单元，可以通过微型计算机装置实现，该计算单元集成了用户所需的各种功能模块，例如，人机交互模块、通讯模块、处理模块等等。其中，人机交互模块，通过输入/输出设备实现人与计算机单元的对话，包括:计算单元通过输出设备给人提供信息及提示请示等，人通过输入设备给计算单元输入信息、提示请示及回答问题等。通讯模块，实现无线数据的传输功能，例如通话功能、互联网功能、蓝牙功能等。处理模块，由处理器实现，包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，负责运算和控制。
[0101]在一种实施方式中，参照图10，移动电子设备包括移动平台，所述移动平台由踩踏板U、通过轮轴连接于所述踩踏板11上的两车轮12、连接转动机构连接于所述踩踏板11上的操控杆13、连接于所述操控杆13的头部14组成。其中，移动电子设备的驱动单元位于所述踩踏板11的底部，移动电子设备的计算单元位于所述操控杆13的头部14。此外，移动电子设备还具有各种各样的采集模块，例如，用于采集音频信息的录音装置、用于采集光强的感光器、用于采集温度的温度传感器、用于采集图像的摄像装置、用于采集磁场强度的磁场传感器、用于采集重力的重力传感器、用于采集姿态参数的陀螺仪等等。这些采集模块集成在所述操控杆13中，并且与操控杆13的头部14中的计算单元相连接，采集模块将采集到的数据发送给计算单元进行处理并响应。
[0102]本发明实施例中，移动电子设备至少具有两种工作模式，分别为第一工作模式、第二工作模式。
[0103]当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态，以及控制计算单元处于关闭状态。当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0104]第一工作模式也即骑行模式，这种模式下的移动电子设备可供至少一人搭乘，并且可以搭载一些货物。移动电子设备可以由搭乘其上的操控者手动驾驶、或者自动驾驶、或者遥控驾驶。以操控者手动驾驶为例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控杆13相对于踩踏板11的倾斜角度发生变化，根据变化的倾斜角度控制驱动单元的驱动方向以及驱动速度，这样，用户可以站在移动电子设备上面实现短途代步。
[0105]步骤402:当所述移动电子设备处于第二工作模式时，控制所述驱动单元处于开启状态，以及控制所述计算单元处于开启状态。
[0106]当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0107]第二工作模式也即机器人模式，这种模式下的移动电子设备根据计算机单元的控制进行人机交互、和/或环境数据采集、和/或自主行动。
[0108]在一种场景下，用户通过人机交互模块向计算单元设置待执行的一系列命令，这一系列的命令用于指示计算单元控制特定的采集模块采集相应的环境数据;计算单元接收到所设置的一系列命令后，控制特定的采集模块采集相应的环境数据，并接收采集模块发送的环境数据，对环境数据进行处理后，将处理结果提示给用户。
[0109]在另一种场景下，用户通过人机交互模块向计算单元设置命令，该命令用于指示计算单元控制驱动单元按照特定的路径移动至目标地点；计算单元接收到所设置的命令后，控制驱动单元按照特定的路径驱动移动电子设备移动至目标地点。这种场景下，移动电子设备还具有GPS导航功能，计算单元接收到所设置的命令后，控制GPS导航模块采集地理位置信息，并规划出当前地理位置至目标地点的路径，然后，按照所规划的路径控制驱动单元驱动移动电子设备进行移动。
[0110]步骤403:当检测到操控者置于所述移动电子设备上时，将所述移动电子设备的工作模式设置为所述第一工作模式；当检测到所述操控者未置于所述移动电子设备上时，将所述移动电子设备的工作模式设置为所述第二工作模式。
[0111]本发明实施例中，踩踏板11上设置有重力传感器，当通过重力传感器检测到操控者置于所述移动电子设备上，即踩踏在踩踏板11上时，则生成第一指令，第一指令用于指示将移动电子设备的工作模式设置为第一工作模式;计算单元响应第一指令并执行，控制电子设备的工作模式切换为第一工作模式。当通过重力传感器检测到操控者未置于所述移动电子设备上，即未踩踏在踩踏板11上时，则生成第二指令，第二指令用于指示将移动电子设备的工作模式设置为第二工作模式;计算单元响应第二指令并执行，控制电子设备的工作模式切换为第二工作模式。这种模式的切换更加人性化，不用用户刻意的去触发某一指令来切换。
[0112]本发明实施例的技术方案，驱动单元处于开启状态且计算单元处于关闭状态时，驱动单元能够根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。驱动单元处于开启状态且计算单元处于开启状态时，计算单元为用户提供人机交互服务、通讯服务等智能化服务，并且，驱动单元能够根据计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动，实现了移动电子设备的自主行动。
[0113]图5为本发明实施例一的移动电子设备的结构组成不意图，本不例中的移动电子设备至少具有第一工作模式、第二工作模式;如图5所示，所述电子设备包括:驱动单元51、计算单元52;其中，
[0114]当所述移动电子设备处于第一工作模式时，所述驱动单元51处于开启状态，所述计算单元52处于关闭状态；
[0115]当所述移动电子设备处于第二工作模式时，所述驱动单元51处于开启状态，所述计算单元52处于开启状态。
[0116]当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元51根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0117]当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元51根据所述计算单元52的控制指令驱动所述移动电子设备移动。
[0118]本发明实施例中，驱动单元，可以通过电机实现；电机的主要作用是产生驱动转矩，作为移动电子设备的动力源。
[0119]计算单元，可以通过微型计算机装置实现，该计算单元集成了用户所需的各种功能模块，例如，人机交互模块