云协通用智能远程监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及云协通用智能远程监控系统，特别是一种解决不同应用的运行设备监 控管理，以及环境自动化控制与监测所需要进行的本地智能控制以及远程接入云监控的易 用性、通用性，不需进行第二次编程的云协通用智能远程监控系统。
【背景技术】
[0002] 目前联网型的远程监控模块采用的远程联网方式为:运行设备通过gPrs、WiFi连 接互联网，用户通过操作终端连接互联网实现远程监控。这种远程联网监控方式往往存在 下述问题：
[0003] 1、用户在本地操作时，由于受到外部网络连接的影响或限制，操作时延性长，一般 操作时延达到几秒钟，无法满足快速操控的设备时间要求；
[0004] 2、联网所用的智能监控模块I/O通道不同的逻辑控制方式需通过编辑不同的逻辑 控制程序实现；
[0005] 3、智能监控模块通过通信接口连接运行设备进行数据采集与智能控制，需要对监 控模块进行逻辑编程才能实现，针对不同设备的通信协议，需要进行不同的逻辑编程，技术 专业性、复杂性难度非常大；
[0006] 4、远程监控支持远程直接接入本地或远程接入中心或本地现场连接，在实际接入 时，智能监控模块的监控数据以广播包方式上传，未进行一对一的对应传送，将出现数据与 控制操作返回结果不正确或者不对应；
[0007] 5、数据透传通道与方式单一，采集服务与维护、调试未做到同时进行；
[0008] 6、智能监控模块的数据配置信息、设备信息、监控画面组态等均需要人工根据不 同的接入点在监控中心进行一一配置，需要专人进行，接入点众多，耗时耗力。
【发明内容】
[0009] 本发明所要解决的技术问题为:针对现有联网智能远程监控系统存在接入延时， 且需要根据接入用户设备的不同进行编程的问题，提供一种可实现实时连接，且通过云中 心接入用户设备时，只需设置对应参数，无需硬件编程的云协通用智能远程监控系统。
[0010] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种云协通用智能远程监控系 统，包括一个云协作中心、若干浏览器终端、若干移动APP终端和一个远程维护终端、若干用 户设备、若干云协通用智能监控模块；
[0011] 所述云协作中心由云服务器、云数据库、云监控平台组成，云监控平台部署在云服 务器上，且所述云协作中心通过互联网与所述云协通用智能监控模块相连接，为接入的所 述云协通用智能监控模块提供通信服务、数据采集服务、协议转换服务;所述云协作中心为 通过互联网连接的所述浏览器终端、移动APP终端、远程维护终端提供用户鉴权、网页服务、 数据服务、综合业务服务，并进行组态管理、用户管理、设备管理、数据管理、系统管理;云数 据库提供数据存储管理服务，包括系统数据、设备数据、用户数据、实时数据、业务数据、组 态数据;所述用户设备与所述云协通用智能监控模块连接；
[0012] 所述云协作中心根据所述云协通用智能监控模块连接时发送的注册数据包，进行 所述云协通用智能监控模块的ID标识、类型识别以及密钥配对，鉴权成功后由云监控平台 自动进行通信端口分配;所述云协通用智能监控模块如果是第一次接入云监控平台，云监 控平台自动将监控通道信息及配置信息写入云数据库，以后的每一次连接，云监控平台都 会将注册包信息与数据库中的记录进行对比，决定是否需要修改；
[0013] 所述云协作中心同时接纳若干浏览器终端、移动APP终端、远程维护终端对所述云 协通用智能监控模块的数据访问，并根据若干浏览器终端、移动APP终端、远程维护终端接 入云协作中心的时间先后顺序，自动分配一一对应的连接链路进行数据包转发；
[0014] 所述云协通用智能监控模块包括微控制器、FLASH存储器、EEPR0M存储器、GPRS模 块/WIFI模块、蓝牙无线模块、多个I/O接口及多个通信接口；所述FLASH存储器、EEPR0M存储 器、GPRS模块/WIFI模块、蓝牙无线模块、I/O接口及通信接口分别与微控制器连接；
[0015]所述FLASH存储器分为系统程序存储区间、应用程序存储区间、备份更新程序存储 区间，系统程序存储区间移植Ucos或Linux嵌入式操作系统，应用程序存储区间保存嵌入式 操作系统正常启动后的应用程序，备份更新程序存储区间用于应用程序更新与备份；
[0016]所述EEPR0M存储器为模块的配置信息、I/O接口通道分配及定义信息、通信接口参 数定义信息、通信接口连接的设备定义及I/O通道分配与参数定义信息、告警事件信息、操 作事件信息的存储区间；
[0017] 所述GPRS模块/WIFI模块按照预设的云协作中心地址，通过GPRS网络或WiFi网络 自动连接所述云协作中心，发送注册数据包，注册成功后，接收云协作中心的远程数据采集 和控制命令以及事件上传；
[0018] 所述蓝牙无线模块通过蓝牙配对方式近距离连接移动APP终端，发送注册数据包， 注册成功后，进入监控模式或透传模式，监控模式是通过移动APP终端对用户设备进行数据 采集和控制，并把操作事件及告警事件上传云协作中心，透传模式为设置移动APP终端为透 传模式，所述云协通用智能监控模块通过移动APP终端与云协作中心建立连接后提供一条 透传通道，为所述云协通用智能监控模块在没有通过GPRS网络或WiFi网络连接云协作中心 时提供远程监控、维护、调试通道；
[0019]所述云协通用智能监控模块通过无线方式成功建立数据连接通道后，会立即发送 注册包，注册包包含整个云协通用智能监控模块的配置信息和动态密钥，每次注册包中的 动态密钥均不同，收到注册包的一方需要获取动态密钥并传送回发送方，发送方收到动态 密钥后与最近一次发送注册包中的动态密钥进行对比，云协通用智能监控模块收到正确的 动态密钥后，才会响应通过无线接口下发的数据采集与控制操作指令，如果密钥不正确或 对端无回应，发送端会按规定间隔时间再重新发送2次注册包，都未成功，本次连接将视为 无效连接，将被终止再重新建立连接；
[0020] 所述I/O接口通过传感变送器、直接接点分别连接所述各用户设备的输入输出端， 用户做数据采集、逻辑控制不需要直接对模块的寄存器、I/O逻辑进行编程处理，通过所述 云协通用智能监控模块的配置软件，进行I/O通道分配、定义，对每一个I/O通道进行数据修 改、录入或者进行可选项选择；
[0021] 所述通信接口分别连接带通讯接口的各用户设备，用户做通信接口设备的数据采 集、逻辑控制不需要直接对模块的寄存器、I/O逻辑进行编程处理，通过所述云协通用智能 监控模块的配置软件，进行通信接口参数定义、通信接口设备I/O通道分配、定义，对每一个 I/O通道进行数据修改、录入或者进行可选项选择；
[0022] 所述通信接口既支持云协通用智能监控模块直接进行数据采集与控制，也支持透 传方式，所述远程维护终端通过云协作中心透传到云协通用智能监控模块的通信接口，实 现对连接通信接口的智能设备的远程调试、维护、升级；
[0023] 所述云协通用智能远程监控模块移植有嵌入式系统UC0S，且该嵌入式系统UC0S上 配置有:设备配置信息模块、云协通用智能远程监控模块I/O配置模块、智能设备配置模块、 寄存器配置信息模块、云协通用智能远程监控模块I/O通道数据检测模块、RS485通信接口 检测模块、RS232通信接口检测模块、CAN通信接口检测模块、以太网通信接口检测模块、通 信口数据透传模块、数据组包模块。
[0024] 所述云协通用智能监控模块的I/O接口通过配置工具软件，以视窗界面进行通道 数量定义，各通道数量定义完成后，自动生成各I/O接口以及分配各接口所需的寄存器，用 户只需在配置界面定义各I/O接口的内容以及逻辑控制条件，云协通用智能监控模块自动 将各配置内容写入EPPROM，模块程序运行后，自动读取各配置参数，实现云协通用智能远程 监控模块的I/O通道数据采集与智能逻辑控制。
[0025]所述云协通用智能监控模块的通信接口连接的设备通过配置工具软件，以视窗界 面对通过通信接口接入的用户设备的序号、通信接口参数、各类型通道数量、采集命令定义 完成后，自动生成各I/O通道以及分配各通道所需的寄存器。用户只需在配置界面定义各1/ 0通道的内容以及逻辑控制条件，云协通用智能监控模块自动将各配置内容写入EPPROM，模 块程序运行后，自动读取各配置参数，实现云协通用智能远程监控模块对通信接口连接的 设备的数据采集与智能逻辑控制。
[0026]与现有技术相比，本发明取得了以下有益的技术效果：
[0027] ?解决了远程监控模块接入互联网后本地监测与控制的时延问题 [0028]本发明云协通用智能监控模块支持GPRS、WiFi无线远程接入云协作中心的同时， 还支持蓝牙无线配对连接，连接后点对点通信，不受外部环境影响，因而很好地解决了本地 调试、升级、监控操作因互联网接入延时的问题。
[0029] ?解决了远程监控模块常规I/O通道不同逻辑控制的不同编程问题 [0030]云协通用智能监控模块的I/O通道不同的逻辑控制方式通过配置工具软件，提供 直观、简单的视窗界面，用户只需要对相应数据进行修改或重新定义，不懂硬件编程，就能 实现智能控制。
[0031] ?解决了远程监控模块接入不同智能设备以及逻辑控制需要编辑不同的程序难 题
[0032]云协通用智能监控模块对于通过通信接口连接的用户设备，通过配置工具软件提 供直观、简单的视窗界面，用户只需要对通信接口参数、通道数量、数据采集指令、通道配置 信息等修改或重新定义就