一种基于双向交互的智能家居控制方法及系统的制作方法

文档序号:10511161阅读:179来源:国知局
一种基于双向交互的智能家居控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种基于双向交互的智能家居控制方法,其包括如下步骤:S1、预先获取所有家庭成员的身份信息,并设置不同家庭成员的控制权限权值,将身份信息与控制权限权值共同作为该家庭成员的控制信息;S2、根据各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中;S3、中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令;S4、根据驱动指令对智能家居设备进行控制;S5、中心服务器获取被控制的智能家居设备的运行状态信息,在智能家居设备停止工作后,中心服务器向该智能家居设备发出进入休眠状态的驱动指令。
【专利说明】
一种基于双向交互的智能家居控制方法及系统
技术领域
[0001]本发明涉及智能家居控制技术领域,特别涉及一种基于双向交互的智能家居控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术等将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统,能提升家居安全性、便利性、舒适性,并实现环保节能的居住环境。
[0003]可以看出,智能家居是融合了自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术于一体的网络化智能化的家居控制系统,它让用户有更方便的手段来管理家庭设备,比如,通过触摸屏、无线遥控器、电话、互联网或者语音识别等来控制家庭设备。
[0004]现有的智能家居控制技术的关注点大多集中于数据传输协议的统一性与安全性等方面,却并未考虑各个家庭成员使用智能家居设备的差异性,并且智能家居设备对控制中心进行主动反馈。

【发明内容】

[0005]为了解决现有的智能家居控制技术的关注点大多集中于数据传输协议的统一性与安全性等方面,却并未考虑各个家庭成员使用智能家居设备的差异性,并且智能家居设备对控制中心进行主动反馈的缺陷,本发明提出一种基于双向交互的智能家居控制方法及系统。
[0006]—种基于双向交互的智能家居控制方法,其包括如下步骤:
51、预先获取所有家庭成员的身份信息,并设置不同家庭成员的控制权限权值,将身份信息与控制权限权值共同作为该家庭成员的控制信息;
52、根据各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中;
53、中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令;
54、根据驱动指令对智能家居设备进行控制;
55、中心服务器获取被控制的智能家居设备的运行状态信息,在智能家居设备停止工作后,中心服务器向该智能家居设备发出进入休眠状态的驱动指令。
[0007]在本发明所述的基于双向交互的智能家居控制方法中,
所述步骤S2包括获得各个智能家居设备的属性信息;根据各个智能家居设备的属性信息、各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,所述智能家居设备的属性信息包括智能家居设备的用途、危险等级、设备惯常使用时间;并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中。
[0008]在本发明所述的基于双向交互的智能家居控制方法中, 所述步骤S3包括中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,判断控制指令来自单个家庭成员或来自多个家庭成员,在控制指令来自单个家庭成员时,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到步骤S4;
在控制指令来自多个家庭成员时,根据控制权限列表判断智能家居设备控制权限等级高低,根据智能家居设备控制权限等级高的控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到步骤S4。
[0009]在本发明所述的基于双向交互的智能家居控制方法中,
所述步骤S3中在控制指令来自多人并且各个家庭成员对当前智能家居设备的控制权限等级相同时,继续判断多个家庭成员对该智能家居设备的控制指令是否相同;
在指控指令相同时,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到步骤S4;
在多个家庭成员的控制指令不同时,同时生成和显示多个家庭成员协商对该智能家居设备进行手动操作的提示,并接收和判断手动操作家庭成员的身份信息,根据该身份信息提高该家庭成员对该智能家居设备的控制权限等级,并对中心服务器中的控制权限列表进行更新。
[0010]在本发明所述的基于双向交互的智能家居控制方法中,还包括如下步骤:
56、预设控制权限列表更新阈值;判断单位时间间隔内家庭成员发出的控制指令与手动操作智能家居设备的指令是否不匹配,统计不匹配的次数;
57、判断不匹配的次数是否大于或等于控制权限列表更新阈值,在大于或等于控制权限列表更新阈值时,对中心服务器中该家庭成员对该智能家居设备的控制权限列表进行更新。
[0011]本发明还提供一种基于双向交互的智能家居控制系统,其包括如下模块:
信息获取模块,用于预先获取所有家庭成员的身份信息,并设置不同家庭成员的控制权限权值,将身份信息与控制权限权值共同作为该家庭成员的控制信息;
权限列表存储模块,用于根据各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中;
驱动指令生成模块,用于通过中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令;
设备控制模块,用于根据驱动指令对智能家居设备进行控制;
反馈模块,用于通过中心服务器获取被控制的智能家居设备的运行状态信息,在智能家居设备停止工作后,中心服务器向该智能家居设备发出进入休眠状态的驱动指令。
[0012]在本发明所述的基于双向交互的智能家居控制系统中,
所述权限列表存储模块包括获得各个智能家居设备的属性信息;根据各个智能家居设备的属性信息、各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,所述智能家居设备的属性信息包括智能家居设备的用途、危险等级、设备惯常使用时间;并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中。
[0013]在本发明所述的基于双向交互的智能家居控制系统中,
所述驱动指令生成模块包括中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,判断控制指令来自单个家庭成员或来自多个家庭成员,在控制指令来自单个家庭成员时,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到设备控制模块;
在控制指令来自多个家庭成员时,根据控制权限列表判断智能家居设备控制权限等级高低,根据智能家居设备控制权限等级高的控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到设备控制模块。
[0014]在本发明所述的基于双向交互的智能家居控制系统中,
所述驱动指令生成模块中在控制指令来自多人并且各个家庭成员对当前智能家居设备的控制权限等级相同时,继续判断多个家庭成员对该智能家居设备的控制指令是否相同;
在指控指令相同时,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到设备控制模块;
在多个家庭成员的控制指令不同时,同时生成和显示多个家庭成员协商对该智能家居设备进行手动操作的提示,并接收和判断手动操作家庭成员的身份信息,根据该身份信息提高该家庭成员对该智能家居设备的控制权限等级,并对中心服务器中的控制权限列表进行更新。
[0015]在本发明所述的基于双向交互的智能家居控制系统中,还包括如下模块:
统计模块,用于预设控制权限列表更新阈值;判断单位时间间隔内家庭成员发出的控制指令与手动操作智能家居设备的指令是否不匹配,统计不匹配的次数;
更新模块,用于判断不匹配的次数是否大于或等于控制权限列表更新阈值,在大于或等于控制权限列表更新阈值时,对中心服务器中该家庭成员对该智能家居设备的控制权限列表进行更新。
[0016]实施本发明提供的一种基于双向交互的智能家居控制方法及系统具有以下有益效果:预先获取所有家庭成员的身份信息,并设置不同家庭成员的控制权限权值,将身份信息与控制权限权值共同作为该家庭成员的控制信息;根据各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,能够实现不同的家庭成员对不同的智能家居设备的不同等级控制权限,避免了诸如儿童对一些电器的误操作,同时也建立了完善的控制指令冲突解决机制,避免了智能家居的控制与实际家庭成员的真实意愿不符情况的发生;通过中心服务器获取被控制的智能家居设备的运行状态信息,在智能家居设备停止工作后,中心服务器向该智能家居设备发出进入休眠状态的驱动指令,可以显著的降低智能家居运行的功耗。
【附图说明】
[0017]
图1是本发明实施例的基于双向交互的智能家居控制方法流程图;
图2是本发明实施例的另一种基于双向交互的智能家居控制方法流程图;
图3是本发明实施例的基于双向交互的智能家居控制系统结构框图;
图4是本发明实施例的另一种基于双向交互的智能家居控制系统结构框图。
【具体实施方式】
[0018]
如图1所示,一种基于双向交互的智能家居控制方法,其包括如下步骤:
S1、预先获取所有家庭成员的身份信息,并设置不同家庭成员的控制权限权值,将身份信息与控制权限权值共同作为该家庭成员的控制信息。
[0019]在本步骤中,家庭成员的身份信息可以包括年龄、性别、作息时间等等。例如家庭成员中的小孩,年龄在8岁左右,则他/她具有控制电视的权限,而没有诸如热水器等较为危险的电器的权限。
[0020]S2、根据各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中。
[0021]可选地,在本发明实施例所述的基于双向交互的智能家居控制方法中,
所述步骤S2包括获得各个智能家居设备的属性信息;根据各个智能家居设备的属性信息、各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,所述智能家居设备的属性信息包括智能家居设备的用途、危险等级、设备惯常使用时间;并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中。
[0022]在本实施例中,控制权限列表中不但存储有各家庭成员对可以控制的智能家居设备的控制权限信息,并且也包括不同家庭成员对同一智能家居设备的控制权限等级信息。比如家庭成员中的小孩和成年人都对电视具有控制权限,但是基于儿童身心健康的考虑,成年人对电视的控制权限等级高于小孩。则中心服务器优先采纳成年人对于电视的控制指令。
[0023]优选地,不同的家庭的成员对不同的智能家居设备的控制权限可以相同,也可以不同。比如,虽然均为成年人,但是可以设置家庭成员中年龄在30-45岁的女性成员对厨房设备的控制权限高于男性,当然也可以设置为相反。
[0024]S3、中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令。
[0025]可选地,在本发明实施例所述的基于双向交互的智能家居控制方法中,
所述步骤S3包括中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,判断控制指令来自单个家庭成员或来自多个家庭成员,在控制指令来自单个家庭成员时,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到步骤S4;
在控制指令来自多个家庭成员时,根据控制权限列表判断智能家居设备控制权限等级高低,根据智能家居设备控制权限等级高的控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到步骤S4。
[0026]本步骤实现了在多个家庭成员对同一智能家居设备发出控制指令时矛盾的冲突解决机制。
[0027]可选地,在本发明实施例所述的基于双向交互的智能家居控制方法中,
所述步骤S3中在控制指令来自多人并且各个家庭成员对当前智能家居设备的控制权限等级相同时,继续判断多个家庭成员对该智能家居设备的控制指令是否相同。
[0028]在指控指令相同时,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到步骤S4;在指控指令相同时,说明即使是不同权限等级的家庭成员的目标是一致的,因此可以直接根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令。
[0029]在多个家庭成员的控制指令不同时,同时生成和显示多个家庭成员协商对该智能家居设备进行手动操作的提示,并接收和判断手动操作家庭成员的身份信息,根据该身份信息提高该家庭成员对该智能家居设备的控制权限等级,并对中心服务器中的控制权限列表进行更新。
[0030]在多个家庭成员的控制指令不同时,接收和判断手动操作家庭成员的身份信息,由于有了提示内容,因此可以将发出手动操作的家庭成员认为是全部家庭成员一致认可的高权限人员,根据该身份信息提高该家庭成员对该智能家居设备的控制权限等级,并对中心服务器中的控制权限列表进行更新,使得控制权限列表更符合实际。
[0031 ] S4、根据驱动指令对智能家居设备进行控制。
[0032]S5、中心服务器获取被控制的智能家居设备的运行状态信息,在智能家居设备停止工作后,中心服务器向该智能家居设备发出进入休眠状态的驱动指令。
[0033]通过本步骤,可以主动获取智能家居设备的运行状态信息,可以避免家庭成员遗忘给智能家居设备断电造成的智能家居设备持续运行的能耗。
[0034]可选地,如图2所示,在本发明实施例所述的另一种基于双向交互的智能家居控制方法中,还包括如下步骤:
56、预设控制权限列表更新阈值;判断单位时间间隔内家庭成员发出的控制指令与手动操作智能家居设备的指令是否不匹配,统计不匹配的次数;
57、判断不匹配的次数是否大于或等于控制权限列表更新阈值,在大于或等于控制权限列表更新阈值时,对中心服务器中该家庭成员对该智能家居设备的控制权限列表进行更新。
[0035]在本发明实施例中,通过预设控制权限列表更新阈值,使得不会因为偶尔发生的家庭成员发出的控制指令与手动操作智能家居设备的指令是否不匹配便更改该家庭成员对该智能家居设备的控制权限列表。只有在家庭成员发出的控制指令与手动操作智能家居设备的指令是否不匹配次数频繁到达到控制权限列表更新阈值时,说明之前预设的控制权限列表不符合该家庭成员对该智能家居设备的控制习惯,或者随着时间的推移,该家庭成员的操作习惯发生了改变,使得控制权限列表中该家庭成员的控制习惯能够主动进行更改,环境适应性更高。
[0036]如图3所示,本发明实施例还提供一种基于双向交互的智能家居控制系统,其包括如下模块:
信息获取模块10,用于预先获取所有家庭成员的身份信息,并设置不同家庭成员的控制权限权值,将身份信息与控制权限权值共同作为该家庭成员的控制信息。
[0037]权限列表存储模块20,用于根据各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中。
[0038]可选地,在本发明实施例所述的基于双向交互的智能家居控制系统中,
所述权限列表存储模块20包括获得各个智能家居设备的属性信息;根据各个智能家居设备的属性信息、各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,所述智能家居设备的属性信息包括智能家居设备的用途、危险等级、设备惯常使用时间;并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中。
[0039]驱动指令生成模块30,用于通过中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令。
[0040]可选地,在本发明实施例所述的基于双向交互的智能家居控制系统中,
所述驱动指令生成模块30包括中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,判断控制指令来自单个家庭成员或来自多个家庭成员,在控制指令来自单个家庭成员时,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到设备控制模块40;
在控制指令来自多个家庭成员时,根据控制权限列表判断智能家居设备控制权限等级高低,根据智能家居设备控制权限等级高的控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到设备控制模块40。
[0041]可选地,在本发明实施例所述的基于双向交互的智能家居控制系统中,
所述驱动指令生成模块30中在控制指令来自多人并且各个家庭成员对当前智能家居设备的控制权限等级相同时,继续判断多个家庭成员对该智能家居设备的控制指令是否相同;
在指控指令相同时,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到设备控制模块40;
在多个家庭成员的控制指令不同时,同时生成和显示多个家庭成员协商对该智能家居设备进行手动操作的提示,并接收和判断手动操作家庭成员的身份信息,根据该身份信息提高该家庭成员对该智能家居设备的控制权限等级,并对中心服务器中的控制权限列表进行更新。
[0042]设备控制模块40,用于根据驱动指令对智能家居设备进行控制。
[0043]反馈模块50,用于通过中心服务器获取被控制的智能家居设备的运行状态信息,在智能家居设备停止工作后,中心服务器向该智能家居设备发出进入休眠状态的驱动指令可选地,在本发明实施例所述的基于双向交互的智能家居控制系统中,还包括如下模块:
统计模块60,用于预设控制权限列表更新阈值;判断单位时间间隔内家庭成员发出的控制指令与手动操作智能家居设备的指令是否不匹配,统计不匹配的次数;
更新模块70,用于判断不匹配的次数是否大于或等于控制权限列表更新阈值,在大于或等于控制权限列表更新阈值时,对中心服务器中该家庭成员对该智能家居设备的控制权限列表进行更新。
[0044]上述方法实施例与系统实施例是一一对应的,因此,方法实施例的扩展也可适用于上述系统实施例。
[0045]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机储存器、内存、只读存储器、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、⑶-ROM、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。
[0046]可以理解的是,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形,而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于双向交互的智能家居控制方法,其包括如下步骤: 51、预先获取所有家庭成员的身份信息,并设置不同家庭成员的控制权限权值,将身份信息与控制权限权值共同作为该家庭成员的控制信息; 52、根据各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中; 53、中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令; 54、根据驱动指令对智能家居设备进行控制; 55、中心服务器获取被控制的智能家居设备的运行状态信息,在智能家居设备停止工作后,中心服务器向该智能家居设备发出进入休眠状态的驱动指令。2.根据权利要求1所述的基于双向交互的智能家居控制方法,其特征在于, 所述步骤S2包括获得各个智能家居设备的属性信息;根据各个智能家居设备的属性信息、各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,所述智能家居设备的属性信息包括智能家居设备的用途、危险等级、设备惯常使用时间;并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中。3.根据权利要求2所述的基于双向交互的智能家居控制方法,其特征在于, 所述步骤S3包括中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,判断控制指令来自单个家庭成员或来自多个家庭成员,在控制指令来自单个家庭成员时,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到步骤S4; 在控制指令来自多个家庭成员时,根据控制权限列表判断智能家居设备控制权限等级高低,根据智能家居设备控制权限等级高的控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到步骤S4。4.根据权利要求3所述的基于双向交互的智能家居控制方法,其特征在于, 所述步骤S3中在控制指令来自多人并且各个家庭成员对当前智能家居设备的控制权限等级相同时,继续判断多个家庭成员对该智能家居设备的控制指令是否相同; 在指控指令相同时,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到步骤S4; 在多个家庭成员的控制指令不同时,同时生成和显示多个家庭成员协商对该智能家居设备进行手动操作的提示,并接收和判断手动操作家庭成员的身份信息,根据该身份信息提高该家庭成员对该智能家居设备的控制权限等级,并对中心服务器中的控制权限列表进行更新。5.根据权利要求4所述的基于双向交互的智能家居控制方法,其特征在于,还包括如下步骤: 56、预设控制权限列表更新阈值;判断单位时间间隔内家庭成员发出的控制指令与手动操作智能家居设备的指令是否不匹配,统计不匹配的次数; 57、判断不匹配的次数是否大于或等于控制权限列表更新阈值,在大于或等于控制权限列表更新阈值时,对中心服务器中该家庭成员对该智能家居设备的控制权限列表进行更新。6.—种基于双向交互的智能家居控制系统,其包括如下模块: 信息获取模块,用于预先获取所有家庭成员的身份信息,并设置不同家庭成员的控制权限权值,将身份信息与控制权限权值共同作为该家庭成员的控制信息; 权限列表存储模块,用于根据各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中; 驱动指令生成模块,用于通过中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令; 设备控制模块,用于根据驱动指令对智能家居设备进行控制; 反馈模块,用于通过中心服务器获取被控制的智能家居设备的运行状态信息,在智能家居设备停止工作后,中心服务器向该智能家居设备发出进入休眠状态的驱动指令。7.根据权利要求6所述的基于双向交互的智能家居控制系统,其特征在于, 所述权限列表存储模块包括获得各个智能家居设备的属性信息;根据各个智能家居设备的属性信息、各家庭成员的控制信息配置各家庭成员对各个智能家居设备的控制权限列表,所述智能家居设备的属性信息包括智能家居设备的用途、危险等级、设备惯常使用时间;并将控制权限列表存储在智能家居的中心服务器中。8.根据权利要求7所述的基于双向交互的智能家居控制系统,其特征在于, 所述驱动指令生成模块包括中心服务器接收来自家庭成员的控制指令,判断控制指令来自单个家庭成员或来自多个家庭成员,在控制指令来自单个家庭成员时,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到设备控制模块; 在控制指令来自多个家庭成员时,根据控制权限列表判断智能家居设备控制权限等级高低,根据智能家居设备控制权限等级高的控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到设备控制模块。9.根据权利要求8所述的基于双向交互的智能家居控制系统,其特征在于, 所述驱动指令生成模块中在控制指令来自多人并且各个家庭成员对当前智能家居设备的控制权限等级相同时,继续判断多个家庭成员对该智能家居设备的控制指令是否相同; 在指控指令相同时,根据控制指令以及控制权限列表生成智能家居设备的驱动指令,并跳转到设备控制模块; 在多个家庭成员的控制指令不同时,同时生成和显示多个家庭成员协商对该智能家居设备进行手动操作的提示,并接收和判断手动操作家庭成员的身份信息,根据该身份信息提高该家庭成员对该智能家居设备的控制权限等级,并对中心服务器中的控制权限列表进行更新。10.根据权利要求9所述的基于双向交互的智能家居控制系统,其特征在于,还包括如下模块: 统计模块,用于预设控制权限列表更新阈值;判断单位时间间隔内家庭成员发出的控制指令与手动操作智能家居设备的指令是否不匹配,统计不匹配的次数; 更新模块,用于判断不匹配的次数是否大于或等于控制权限列表更新阈值,在大于或等于控制权限列表更新阈值时,对中心服务器中该家庭成员对该智能家居设备的控制权限列表进行更新。
【文档编号】G05B15/02GK105867142SQ201610189744
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】徐阿宏
【申请人】宁波三博电子科技有限公司
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