一种基于网络控制的智能护理系统的制作方法
【专利摘要】一种基于网络控制的智能护理系统，包括：逻辑控制器、网络监控模块、信号采集模块、功能执行模块、人机交互模块；针对目前同类产品的不足之处，本发明具有自动化程度高、噪音低、体积小、参数可设、控制方式多样等特点，可实现对大小便的自动检测与辨别，对排泄物的自动收集与清理，对使用者的自动清洁与护理，通过无线网络实现对设备的远程监视、控制和集中管理。
【专利说明】
一种基于网络控制的智能护理系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种智能护理系统。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展以及医疗条件的改善，使用者对医疗护理器械的需求越来越高。同时，我国人口组成中老年人口的比重逐年上升，已逐渐进入老龄化社会，解决因身体虚弱卧床不起或因疾患导致生活不能自理的老年人的照料与看护是我国面临的问题。目前，对于行动不便人群的大小便护理基本全靠人工方式，工作强度大，过程气味难闻，且在患者心理上易产生伦理尴尬。
[0003]目前市场上少数大小便自动护理装置，可实现对大小便的处理和对使用者的清洁，但使用过程中仍需要人工对护理装置进行现场控制与监视，且存在无法精确实现对大小便的检测与辨别的问题，无法实现基于网络的远程监控和集中管理。此外，目前的护理设备无法根据不同使用者的身体耐受能力对设备的相关运行状态进行人性化设置，且设备运行时噪音较大，影响使用者的正常休息。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:克服的不足，提供一种基于网络控制的智能护理系统，本发明具有自动化程度高、噪音低、体积小、参数可设、控制方式多样等特点，可实现对大小便的自动检测与辨别，对排泄物的自动收集与清理，对使用者的自动清洁与护理，通过无线网络实现对设备的远程监视、控制和集中管理。
[0005]本发明的技术解决方案是:一种基于网络控制的智能护理系统，包括:逻辑控制器、网络监控模块、信号采集模块、功能执行模块、人机交互模块;信号采集模块通过各传感器获得相应的外部状态信号，并对外部状态信号进行处理，并以模拟量或数字量形式的信号传输给逻辑控制器;外部状态信号包括水温信号、暖风温度信号、液位信号、小便信号、大便信号和压力信号；
[0006]网络控制模块接收逻辑控制器的系统状态信息发送至网络，外部设备通过网络获得系统状态信息进行显示；系统状态信息包括各传感器的状态信息及报警信息、各执行器的状态信息、系统工作流程信息、时间信息、通讯状态信息；网络监控模块通过网络接收连接网络的外部设备发送的控制指令，网络监控模块将控制指令发送至逻辑控制器;控制指令包括手动运行指令、自动运行指令、急停指令、设备准备指令、排便结束指令、再次清洗指令、烘干指令、再次烘干指令；
[0007]人机交互模块通过手动无线遥控发送控制指令发送至逻辑控制器，并将设置的参数信息、控制指令发送至逻辑控制器;设置的参数信息包括水温、暖风温度、排便时间、冲洗时间、冲洗次数、烘干时间、便裤充气压力、冲洗水压参数;人机交互模块接收逻辑控制器发送的系统状态信息进行显示；
[0008]功能执行模块接收逻辑控制器输出的数字控制信号控制各执行器工作，各执行器包括微型气栗、负压栗、暖风风机、电磁阀、微型水栗、排污阀门和水加热器；
[0009]逻辑控制器接收信号采集模块发送的模拟量或数字量形式的信号，根据接收的模拟量或数字量形式的信号判断水温、暖风温度、液位、小便、大便和压力是否满足设定的阈值，如果满足设定的阈值，逻辑控制器根据网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令控制功能执行模块进行工作，控制功能执行模块完成便裤内气垫充气、冲洗、烘干、污物收集;如果不满足设定的阈值，则逻辑控制器不响应网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令。
[0010]所述功能执行模块包括继电器单元、执行器单元;继电器单元接收逻辑控制器输出的数字控制信号控制继电器的吸合和断开，执行器单元中各执行器所对应的继电器吸合时，执行器开始工作。
[0011 ]所述逻辑控制器包括手动运行模式、自动运行模式;接收到手动运行指令时，逻辑控制器切换至手动运行模式，等待设备准备指令;逻辑控制器接收到自动运行指令时，逻辑控制器切换至自动运行模式；当手动运行模式下逻辑控制器接收到等待设备准备指令或自动运行模式下逻辑控制器接收到小便信号或大便信号时，逻辑控制器控制第一继电器吸合使得微型气栗工作，控制第七继电器使得微型气栗和便裤内气垫连接气路上的第四电磁阀工作，实现气垫充气;充气完毕后，逻辑控制器控制第一继电器吸合使得微型气栗工作，控制第二继电器吸合使得交流调速器得电，负压栗工作，控制第六继电器，使得微型气栗和便裤内出气孔连接气路上的第三电磁阀工作，使得便裤内形成负压，收集排泄物；当达到排便设定时间或接收到排便结束指令时，逻辑控制器控制第二继电器吸合使得交流调速器得电，负压栗工作，控制第九继电器吸合使得直流调速器得电，水栗工作，控制第四继电器吸合使得微型水栗和便裤内出水孔连接水路上的第一电磁阀工作，根据设定的冲洗次数、冲洗时间和冲洗水压完成便后冲洗和负压污水收集，并进入再次冲洗指令等待；当接收到再次冲洗指令时，控制功能执行模块再进行一次冲洗过程;当再次清洗等待结束后，逻辑控制器控制第三继电器吸合使得暖风风机工作，控制第一继电器吸合使得微型气栗工作，控制第六继电器吸合使得微型气栗和便裤内出气孔连接气路上的第三电磁阀工作，使得便裤内形成负压完成烘干过程并进入再次烘干指令等待，当接收到再次烘干指令时，控制功能执行模块再进行一次烘干过程；当再次烘干等待结束后或接收到烘干结束指令时，逻辑控制器控制第八继电器吸合使得第五电磁阀得电控制便裤气垫放气，同时控制第十一继电器吸合，使得排污阀门开启，当排污阀门开启完毕后，控制第九继电器吸合，通过直流调速器控制水栗工作，控制第五继电器吸合，使得微型水栗和污物收纳箱连接水路上的第二电磁阀工作，完成污物收纳箱的清洗;逻辑控制器接收到急停指令时，逻辑控制器控制第八继电器吸合，其余所有继电器断电释放，通过第五电磁阀控制便裤气垫放气，各执行器均停止工作。
[0012]所述信号采集模块包括传感器单元、信号处理单元，传感器单元通过各传感器获得相应的外部状态信号；信号处理单元对外部状态信号进行处理，并以模拟量或数字量形式的信号传输给逻辑控制器;传感器单元包括水温热传感器、暖风温度传感器、液位传感器、小便传感器、大便传感器和压力传感器。
[0013]所述人机交互模块包括无线信号接收单元、无线遥控器和一体化触摸屏;无线遥控器用于实现手动无线控制，发送控制指令至无线信号接收单元;无线信号接收单元将控制指令发送至逻辑控制器;一体化触摸屏将在其上设置的参数信息、控制指令发送至逻辑控制器并显示接收到的逻辑控制器发送的系统状态信息。
[0014]所述网络监控模块包括网关和无线路由器；网关连接无线路由器，无线路由器连接逻辑控制器。
[0015]还包括电源模块，电源模块包括交流电源和直流电源;交流电源由外部电源直接供电，经过漏电保护器后与第一继电器、第二继电器、第三继电器、第十继电器、第十一继电器公共端连接;直流电源包括24V直流电和5V直流电，24V直流电与第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器公共端连接，用于对第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、微型水栗供电，并为一体化触摸屏、逻辑控制器、无线遥控接收器、温度变送器、大便传感器、信号处理电路供电；5V直流电为小便传感器、压力传感器、温控开关、网关、无线路由器供电。
[0016]所述微型气栗的开口流量小于等于15L/min。
[0017]所述微型水栗的开口流量小于5L/min。
[0018]本发明与现有技术相比的优点在于:
[0019](I)本发明自动化程度高，通过自动检测技术可准确区分大小便种类并区别处理，控制过程自动完成，并可通过一体化触摸屏实时显示工作状态，为行动不便人群的大小便智能化、自动化护理提供了解决方案，降低护理人员工作强度，降低护理成本。
[0020](2)本发明操作使用方便，可通过无线遥控器、一体化触摸屏、手机APP、电脑客户端多种形式操作，满足不同人群使用习惯，通过物联网技术，智能护理系统实现了基于网络的远程控制，便于家属实时掌握患者的使用状态与历史信息，还为社区养老和医院集中化管理等新型养老模式提供了条件。
[0021](3)本发明可靠性高，控制系统与执行机构采用高可靠性的工业级产品，设备具备自检、报警与故障定位功能。可满足联系长期连续工作要求，排泄物检测精准，清洁处理及时，可大幅提尚使用者的生活质量。
[0022](4)本发明可满足不同个体的差异性需求，用户通过一体化触摸屏对冲洗水压、系统负压、便裤充气压力等参数进行设定，更好的适应使用者的个体差异；同时，通过对噪音和异味的特殊处理，与同类产品相比具有低噪音、无异味的特点，更适合与室内使用，减低密闭空间使用时的噪音和空气污染。
【附图说明】
[0023]图1为本发明的系统框图；
[0024]图2为本发明的网络监控模块组成框图；
[0025]图3为本发明的信号采集模块组成框图；
[0026]图4为本发明的供电模块组成框图；
[0027]图5为本发明的功能执行模块组成框图；
[0028]图6为本发明的人机交互模块组成框图；
[0029]图7为本发明的水气路图；
[0030]图8为本发明的工作流程图。
【具体实施方式】
[0031]如图1所示，一种基于网络控制的智能护理系统，包括逻辑控制器、网络监控模块、信号采集模块、功能执行模块、人机交互模块和供电模块;逻辑控制器中储存有数据研判和系统控制程序；网络监控模块将逻辑控制器的运行状态通过无线网络传输到客户端，并将客户端的操作指令传输到逻辑控制器;信号采集模块中各传感器负责对系统所需的信号进行采集，并通过各自的处理电路将处理后的信号传输到逻辑控制器的对应接口；功能执行模块根据逻辑控制器的指令吸合继电器单元中相应的继电器实现对系统各设备的启停和调速控制;人机交互模块中无限遥控器接收单元接收到无限遥控器发射单元发出的控制指令，并将其传送到逻辑控制器，实现短距离内的无限控制;一体化触摸屏通过通讯接口与逻辑控制器连接并进行实时数据交换，可完成对智能护理系统的控制、状态显示、设备报警和参数设置等功能;供电模块为智能护理系统提供电源保障，根据各设备的供电要求分别提供220V交流、24V和5V直流供电。
[0032]如图2所示，网络监控模块由网关和无线路由器组成；网关一端通过串口与逻辑控制器连接，另一端通过WIFI无限信号与无限路由器进行数据交换。无线路由器分别与网关和互联网连接，实现智能护理系统的远程监控。网络控制模块接收逻辑控制器的系统状态信息通过网关发送至网络，外部设备通过网络获得系统状态信息进行显示，系统状态信息包括各传感器的状态信息及报警信息、各执行器的状态信息、系统工作流程信息、时间信息、通讯状态信息；网络监控模块通过网络接收连接网络的外部设备发送的控制指令，网络监控模块通过网关和无线路由器将控制指令发送至逻辑控制器，控制指令包括手动运行指令、自动运行指令、急停指令、设备准备指令、排便结束指令、再次清洗指令、烘干指令、再次烘干指令；
[0033]如图3所示，信号采集模块由传感器单元和信号处理单元组成;传感器单元包括水温、暖风、液位、小便、大便和压力传感器，信号处理单元分别对水温、暖风、小便、大便、压力传感器信号进行处理后传送到逻辑控制器对应的信号输入接口；其中，水温、暖风为模拟量信号，液位、小便、大便、压力为数字量信号；传感器信号作为逻辑控制器的控制依据。信号采集模块包括传感器单元、信号处理单元，传感器单元包括水温热传感器、暖风温度传感器、液位传感器、小便传感器、大便传感器和压力传感器，通过各传感器获得相应的外部状态信号，外部状态信号包括水温信号、暖风温度信号、液位信号、小便信号、大便信号和压力信号;通过信号处理单元对外部状态信号进行处理，并以模拟量或数字量形式的信号传输给逻辑控制器。
[0034]如图4所示，供电模块由交流电源、直流电源和保护电路组成;交流电源为智能护理系统提供220V交流供电，直流电源为智能护理系统提供24V和5V直流供电。保护电路功能包括过流保护、过载保护、过压保护、漏电保护和防雷保护。通过保护电路后的电源为系统各用电设备提供电力保障。交流电源由外部电源直接供电，经过漏电保护器后与第一继电器、第二继电器、第三继电器、第十继电器、第十一继电器公共端连接，用于对微型气栗、负压栗、暖风风机、温控开关、排污阀门供电；直流电源采用使用开关电源将交流电转换为24V和5V直流电，24V直流电与第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器第九继电器公共端连接，用于对第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、微型水栗供电，此外24V直流电还为一体化触摸屏、逻辑控制器、无线遥控接收器、温度变送器、大便传感器、信号处理电路供电；5V直流电为小便传感器、压力传感器、温控开关、网关、无线路由器供电。
[0035]如图5所示，功能执行模块由继电器单元和执行器单元组成;继电器单元接收到逻辑控制器输出端的数字量信号后吸合对应的继电器，执行器得电；执行器单元包括微型气栗、负压栗、暖风风机、电磁阀、微型水栗、排污阀门和水加热器，执行器得电后开始工作。其中，负压栗可通过其前端的交流调速器对负压压力进行调节，微型水栗可通过直流调速器对水压进行调解，直流调速器由逻辑控制器模拟量输出端信号进行控制，水加热器根据温控开关实现过温保护。
[0036]如图6所示，人机交互模块由无线信号接收单元、无线遥控器和一体化触摸屏组成;无线遥控器共有8路信号，其信号接收端与逻辑控制器数字量输入接口连接，用于在10米内控制智能护理系统的各项功能;一体化触摸屏为7寸彩色电阻式触摸屏，通过串口与逻辑控制器实现通讯;一体化触摸屏配有控制软件，操作触摸屏可对智能护理系统全部功能的控制，可对护理系统的各项参数进行设置，可实时显示护理系统工作状态和报警信息(声音与图像)，可记录并显示护理系统的历史运行情况和历史报警信息。无线遥控器用于实现手动无线控制，发送控制指令至无线信号接收单元，无线信号接收单元将控制指令发送至逻辑控制器;一体化触摸屏将在其上设置的参数信息、控制指令发送至逻辑控制器，设置的参数信息包括水温、暖风温度、排便时间、冲洗时间、冲洗次数、烘干时间、便裤充气压力、冲洗水压参数;人机交互模块接收逻辑控制器发送的系统状态信息在一体化触摸屏上进行显不O
[0037]逻辑控制器接收信号采集模块发送的模拟量或数字量形式的信号，根据接收的模拟量或数字量形式的信号判断水温、暖风温度、液位、小便、大便和压力是否满足设定的阈值，如果满足设定的阈值，逻辑控制器根据网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令控制功能执行模块进行工作；如果不满足设定的阈值，则逻辑控制器不响应网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令。
[0038]如图7所示，逻辑控制器接收到手动运行指令时，逻辑控制器切换至手动运行模式，等待设备准备指令;逻辑控制器接收到自动运行指令时，逻辑控制器切换至自动运行模式；当手动运行模式下接收到等待设备准备指令或自动运行模式下逻辑控制器接收到小便信号或大便信号时，逻辑控制器控制第一继电器吸合使得微型气栗工作，控制第七继电器，使得微型气栗和便裤内气垫连接气路上的第四电磁阀工作，实现气垫充气;充气完毕后，逻辑控制器控制第一继电器吸合使得微型气栗工作，控制第二继电器吸合使得交流调速器得电，负压栗工作，控制第六继电器，使得微型气栗和便裤内出气孔连接气路上的第三电磁阀工作，便裤内形成负压，收集排泄物；当达到排便设定时间或接收到排便结束指令时，逻辑控制器控制第二继电器吸合，使得交流调速器得电，负压栗工作，控制第九继电器吸合使得直流调速器得电，水栗工作，控制第四继电器吸合，使得微型水栗和便裤内出水孔连接水路上的第一电磁阀工作，根据设定的冲洗次数、冲洗时间和冲洗水压完成便后冲洗和负压污水收集，并进入再次冲洗指令等待，当接收到再次冲洗指令时，功能执行模块再进行一次冲洗过程；当再次清洗等待结束后，逻辑控制器控制第三继电器吸合使得暖风风机工作，控制第一继电器吸合使得微型气栗工作，控制第六继电器吸合，使得微型气栗和便裤内出气孔连接气路上的第三电磁阀工作，便裤内形成负压，完成烘干过程，并进入再次烘干指令等待，当接收到再次烘干指令时，功能执行模块再进行一次烘干过程；当再次烘干等待结束后或接收到烘干结束指令时，逻辑控制器控制第八继电器吸合，第五电磁阀得电，便裤气垫放气，同时控制第十一继电器吸合，排污阀门开启，当排污阀门开启完毕后，控制第九继电器吸合使得直流调速器得电，水栗工作，控制第五继电器吸合，使得微型水栗和污物收纳箱连接水路上的第二电磁阀工作，完成污物收纳箱的清洗;逻辑控制器接收到急停指令时，逻辑控制器控制第八继电器吸合，其余所有继电器断电释放，只有第五电磁阀得电，便裤气垫放气，其余所有执行器均停止工作;若要继续工作需再次选择手动或自动模式后才能进行其他操作。
[0039]如图8所示，是基于智能护理系统工作过程的基本流程图。该流程主要包括系统初始化、水位检测、水温检测、历史记录查询、参数设置、手动运行流程和自动运行等流程。
[0040]开机自检。是整个系统运行的第一步，设备开机后，逻辑控制器通过各传感器的信号判断系统是否满足运行条件，自检的项目包括逻辑控制器状态、数据通讯状态、污物收纳重量和大小便检测状态信息；自检过程中如发现问题，则通过一体化触摸屏和基于网络的远程客户端显示相应的报警信息，此时系统不可启动。
[0041 ]水位检测。开机自检通过后，系统对水箱内水位进行判断，当水位低于设定值时，系统通过一体化触摸屏和基于网络的远程客户端进行报警，此时系统不可进入下一流程。反之，系统进入下一流程。
[0042]水温检测。此流程对水温进行检测，与系统预设水温比较，当实际水温低于预设水温时，系统启动水加热功能，当水温达到预设水温时，系统通过对水加热器的控制保持水温恒温，此时系统进入工作准备状态。
[0043]响应用户操作。该流程用户可通过操作一体化触摸屏或基于网络的远程客户端对护理系统进行参数设置、历史查询、报警查询、手动运行和自动运行控制。
[0044]参数设置。在一体化触摸屏和基于网络的远程客户端参数设置界面，用户可对护理系统水温、暖风温度、排便时间、冲洗时间、冲洗次数、烘干时间、便裤充气压力和冲洗水压进行设置。
[0045]历史查询。在一体化触摸屏和基于网络的远程客户端，用户可查询护理系统使用情况，包括大便时间、小便时间、运行方式等信息，并可按照时间、日期等筛选记录数据。
[0046]报警查询。在一体化触摸屏和基于网络的远程客户端，用户可查询护理系统的历史报警情况，包括水温报警、暖风报警、污物报警、水位报警和清理超时报警，并可按照时间、日期等筛选报警记录数据。
[0047]手动运行控制。用户通过手持无限遥控器、一体化触摸屏或基于网络的远程客户端选择手动运行模式。按下系统运行按键，微型气栗开始为便裤内气垫充气，充气时间根据参数设置中的选择从7秒至11秒不等。充气完毕后，系统进入大小便开始阶段，负压栗启动，大小便通过负压系统被收集到污物箱中，排便过程可通过无线遥控、一体化触摸屏或基于网络的远程客户端手动停止，也可等待参数设置中的排便时间结束后自动停止进入下一阶段。排便结束后，系统进入便后清理流程，水栗和负压栗启动，对人体排便部位进行冲洗，水温、水压、冲洗次数和冲洗时间为参数设置时输入的对应参数，冲洗完毕后进入8秒等待阶段，此时通过手持无限遥控器、一体化触摸屏或基于网络的远程客户端可选择再次清洗，选择后系统进行一次清洗流程，否则进入烘干流程。烘干流程开始，暖风风机、微型气栗和负压栗启动，对上一阶段冲洗部位进行烘干，暖风温度和烘干时间为参数设置时输入的参数，烘干过程中可通过无线遥控、一体化触摸屏或基于网络的远程客户端手动停止，也可等待参数设置中的烘干时间结束后自动停止，进入8秒等待阶段，此时通过手持无限遥控器、一体化触摸屏或基于网络的远程客户端可选择再次烘干，选择后系统进行3分钟烘干流程，否则进入设备清理阶段。设备清理阶段系统一次进行便裤排气、污物箱冲洗和污物收纳工作，此过程共27秒，结束后系统重新进入水位检测过程，循环以上步骤。
[0048]自动运行控制。用户通过无限遥控器、一体化触摸屏或基于网络的远程客户端选择自动运行模式。此时设备循环检测小便和大便信号，当检测到小便和(或)大便信号后，则开始护理流程，其流程与手动流程大体一致，此处不再迭述。
[0049]本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。
【主权项】
1.一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于，包括:逻辑控制器、网络监控模块、信号采集模块、功能执行模块、人机交互模块;信号采集模块通过各传感器获得相应的外部状态信号，并对外部状态信号进行处理，并以模拟量或数字量形式的信号传输给逻辑控制器;外部状态信号包括水温信号、暖风温度信号、液位信号、小便信号、大便信号和压力信号； 网络控制模块接收逻辑控制器的系统状态信息发送至网络，外部设备通过网络获得系统状态信息进行显示；系统状态信息包括各传感器的状态信息及报警信息、各执行器的状态信息、系统工作流程信息、时间信息、通讯状态信息；网络监控模块通过网络接收连接网络的外部设备发送的控制指令，网络监控模块将控制指令发送至逻辑控制器;控制指令包括手动运行指令、自动运行指令、急停指令、设备准备指令、排便结束指令、再次清洗指令、烘干指令、再次烘干指令； 人机交互模块通过手动无线遥控发送控制指令发送至逻辑控制器，并将设置的参数信息、控制指令发送至逻辑控制器;设置的参数信息包括水温、暖风温度、排便时间、冲洗时间、冲洗次数、烘干时间、便裤充气压力、冲洗水压参数;人机交互模块接收逻辑控制器发送的系统状态信息进行显示； 功能执行模块接收逻辑控制器输出的数字控制信号控制各执行器工作，各执行器包括微型气栗、负压栗、暖风风机、电磁阀、微型水栗、排污阀门和水加热器； 逻辑控制器接收信号采集模块发送的模拟量或数字量形式的信号，根据接收的模拟量或数字量形式的信号判断水温、暖风温度、液位、小便、大便和压力是否满足设定的阈值，如果满足设定的阈值，逻辑控制器根据网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令控制功能执行模块进行工作，控制功能执行模块完成便裤内气垫充气、冲洗、烘干、污物收集;如果不满足设定的阈值，则逻辑控制器不响应网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令。2.根据权利要求1所述的一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于:所述功能执行模块包括继电器单元、执行器单元;继电器单元接收逻辑控制器输出的数字控制信号控制继电器的吸合和断开，执行器单元中各执行器所对应的继电器吸合时，执行器开始工作。3.根据权利要求1或2所述的一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于:所述逻辑控制器包括手动运行模式、自动运行模式;接收到手动运行指令时，逻辑控制器切换至手动运行模式，等待设备准备指令;逻辑控制器接收到自动运行指令时，逻辑控制器切换至自动运行模式；当手动运行模式下逻辑控制器接收到等待设备准备指令或自动运行模式下逻辑控制器接收到小便信号或大便信号时，逻辑控制器控制第一继电器吸合使得微型气栗工作，控制第七继电器使得微型气栗和便裤内气垫连接气路上的第四电磁阀工作，实现气垫充气;充气完毕后，逻辑控制器控制第一继电器吸合使得微型气栗工作，控制第二继电器吸合使得交流调速器得电，负压栗工作，控制第六继电器，使得微型气栗和便裤内出气孔连接气路上的第三电磁阀工作，使得便裤内形成负压，收集排泄物；当达到排便设定时间或接收到排便结束指令时，逻辑控制器控制第二继电器吸合使得交流调速器得电，负压栗工作，控制第九继电器吸合使得直流调速器得电，水栗工作，控制第四继电器吸合使得微型水栗和便裤内出水孔连接水路上的第一电磁阀工作，根据设定的冲洗次数、冲洗时间和冲洗水压完成便后冲洗和负压污水收集，并进入再次冲洗指令等待；当接收到再次冲洗指令时，控制功能执行模块再进行一次冲洗过程；当再次清洗等待结束后，逻辑控制器控制第三继电器吸合使得暖风风机工作，控制第一继电器吸合使得微型气栗工作，控制第六继电器吸合使得微型气栗和便裤内出气孔连接气路上的第三电磁阀工作，使得便裤内形成负压完成烘干过程并进入再次烘干指令等待，当接收到再次烘干指令时，控制功能执行模块再进行一次烘干过程；当再次烘干等待结束后或接收到烘干结束指令时，逻辑控制器控制第八继电器吸合使得第五电磁阀得电控制便裤气垫放气，同时控制第十一继电器吸合，使得排污阀门开启，当排污阀门开启完毕后，控制第九继电器吸合，通过直流调速器控制水栗工作，控制第五继电器吸合，使得微型水栗和污物收纳箱连接水路上的第二电磁阀工作，完成污物收纳箱的清洗;逻辑控制器接收到急停指令时，逻辑控制器控制第八继电器吸合，其余所有继电器断电释放，通过第五电磁阀控制便裤气垫放气，各执行器均停止工作。4.根据权利要求3所述的一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于:所述信号采集模块包括传感器单元、信号处理单元，传感器单元通过各传感器获得相应的外部状态信号;信号处理单元对外部状态信号进行处理，并以模拟量或数字量形式的信号传输给逻辑控制器;传感器单元包括水温热传感器、暖风温度传感器、液位传感器、小便传感器、大便传感器和压力传感器。5.根据权利要求4所述的一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于:所述人机交互模块包括无线信号接收单元、无线遥控器和一体化触摸屏;无线遥控器用于实现手动无线控制，发送控制指令至无线信号接收单元;无线信号接收单元将控制指令发送至逻辑控制器;一体化触摸屏将在其上设置的参数信息、控制指令发送至逻辑控制器并显示接收到的逻辑控制器发送的系统状态信息。6.根据权利要求1或2所述的一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于:所述网络监控模块包括网关和无线路由器;网关连接无线路由器，无线路由器连接逻辑控制器。7.根据权利要求1或2所述的一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于:还包括电源模块，电源模块包括交流电源和直流电源;交流电源由外部电源直接供电，经过漏电保护器后与第一继电器、第二继电器、第三继电器、第十继电器、第十一继电器公共端连接;直流电源包括24V直流电和5V直流电，24V直流电与第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器公共端连接，用于对第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、微型水栗供电，并为一体化触摸屏、逻辑控制器、无线遥控接收器、温度变送器、大便传感器、信号处理电路供电；5V直流电为小便传感器、压力传感器、温控开关、网关、无线路由器供电。8.根据权利要求1或2所述的一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于:所述微型气栗的开口流量小于等于15L/min。9.根据权利要求1或2所述的一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于:所述微型水栗的开口流量小于5L/min。
【文档编号】G05B19/048GK106054780SQ201610609664
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月28日
【发明人】肖亮, 黄学梁, 卢秀慧, 邓为东
【申请人】北京航天光华电子技术有限公司