警输出电路(6)，伺服驱动器(I)外部设置有电机(3)、外部抱闸辅助电路(4)。电机抱闸控制电路(2 )分别与电机抱闸检测电路(5 )、外部抱闸辅助电路(4)相连接，同时，电机抱闸检测电路(5)与电机抱闸告警输出电路(6)相连接，外部抱闸辅助电路(4)与电机
(3)连接。
[0023]工作原理如下:电机抱闸控制电路(2)控制电机(3)抱闸的制动与释放，电机抱闸检测电路(5)检测电机抱闸控制回路的实际工作状态，并与电机抱闸控制电路(2)输出指令状态进行比较，当两者不一致时，伺服驱动器(I)通过电机抱闸告警输出电路(6)向外部系统或者操作人员输出电机抱闸控制异常的告警信息，以此完成电机抱闸异常的检测与告
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目O
[0024]图4为采用本实施例所述伺服驱动器的电机抱闸控制电路中采用的隔离数字输出电路图。
[0025]其中，电阻RlO —端接有+8V电压，另一端接至电阻R13的一端，电阻R13的另一端连接至伺服驱动器处理器输出的内部电机抱闸控制信号BRK_CTRL，电阻RlO的两端并联有第一光耦隔离的发光二极管，第一光耦隔离的光敏二极管的一端连接至继电器的电磁线圈的一端和两个并联二极管的阳极，所述两个并联二极管的阴极连接至继电器的电磁线圈的另一端以及24V电源，所述继电器的电磁线圈控制继电器开关的吸合与断开，从而用于控制伺服驱动器输出的外部电机抱闸控制信号BRK_0UT,第一光稱隔离的光敏二极管的另一端连接至三极管T5的基极，三极管T5的集电极连接至第一光耦隔离的光敏二极管的所述一端，三极管T5的发射极接地，同时，在三极管T5的基极和发射极之间跨接有电阻R17。
[0026]图5为采用本实施例所述伺服驱动器的电机抱闸检测电路中的抱闸回路电流检测电路图。
[0027]其中电阻R30的一端连接至三极管T6的基极，电阻R30的另一端连接至电机抱闸检测输入信号BRK_CHK，三极管T6的发射极接地，集电极连接电机抱闸检测输出信号BRK_DET,并且在三极管T6的基极和发射极之间连接有相互并联的电阻R29和电容C3。
[0028]图6为采用本实施例所述伺服驱动器的电机抱闸告警输出电路采用隔离数字输出电路图。
[0029]其中电阻R18 —端接有24V电源，另一端接有电阻R21的一端，电阻R21的另一端连接有电机抱闸检测输出信号BRK_DET，电阻R18的两端还并联有第二光耦隔离的发光二极管，第二光耦隔离的光敏二极管的一端连接有电阻R24的一端以及电机抱闸控制异常告警信号BRK_ERR，另一端连接地，电阻R24的另一端连接有8V电压。
[0030]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0031]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种带电机抱闸状态监控电路的伺服驱动器，该伺服驱动器(I)包括电机抱闸控制电路(2)，其特征在于:该伺服驱动器(I)还包括电机抱闸检测电路(5)和电机抱闸告警输出电路(6)，其中所述电机抱闸控制电路(2)分别与所述电机抱闸检测电路(5)以及伺服驱动器(I)外部的外部抱闸辅助电路(4)相连接，同时，所述电机抱闸检测电路(5)与所述电机抱闸告警输出电路(6)相连接，电机抱闸告警输出电路(6)输出抱闸异常告警信息。
2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于:该伺服驱动器(I)的电机抱闸控制电路(2)中采用的隔离数字输出电路，该隔离数字输出电路包括:电阻RlO —端接有+8V电压，另一端接至电阻R13的一端，电阻R13的另一端连接至伺服驱动器处理器输出的内部电机抱闸控制信号BRK_CTRL,电阻RlO的两端并联有第一光稱隔离的发光二极管,第一光率禹隔离的光敏二极管的一端连接至继电器的电磁线圈的一端和两个并联二极管的阳极，所述两个并联二极管的阴极连接至继电器的电磁线圈的另一端以及24V电源，所述继电器的电磁线圈控制继电器开关的吸合与断开，从而控制伺服驱动器(I)输出的外部电机抱闸控制信号BRK_OUT的信号状态，第一光耦隔离的光敏二极管的另一端连接至三极管T5的基极，三极管T5的集电极连接至第一光耦隔离的光敏二极管的所述一端，三极管T5的发射极接地，同时，在三极管T5的基极和发射极之间跨接有电阻R17。
3.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于:该伺服驱动器(I)的电机抱闸检测电路(5)中的抱闸回路电流检测电路包括:电阻R30的一端连接至三极管T6的基极，电阻R30的另一端连接至电机抱闸检测输入信号BRK_CHK，三极管T6的发射极接地，集电极连接电机抱闸检测输出信号BRK_DET，并且在三极管T6的基极和发射极之间连接有相互并联的电阻R29和电容C3。
4.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于:该伺服驱动器(I)的电机抱闸告警输出电路(6)的隔离数字输出电路包括:电阻R18 —端接有24V电源，另一端接有电阻R21的一端，电阻R21的另一端连接有电机抱闸检测输出信号BRK_DET，电阻R18的两端还并联有第二光耦隔离的发光二极管，第二光耦隔离的光敏二极管的一端连接有电阻R24的一端以及电机抱闸控制异常告警信号BRK_ERR，另一端连接地，电阻R24的另一端连接有8V电压。
5.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于:所述外部抱闸辅助电路(4)与电机(3)连接。
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供一种带电机抱闸状态监控电路的伺服驱动器，该伺服驱动器内设置有电机抱闸控制电路、电机抱闸检测电路、电机抱闸告警输出电路，伺服驱动器外部设置有电机、外部抱闸辅助电路。电机抱闸控制电路分别与电机抱闸检测电路、外部抱闸辅助电路相连接，电机抱闸检测电路与电机抱闸告警输出电路相连接，外部抱闸辅助电路与电机连接。本实用新型所提供的伺服驱动器使得用户能够及时获知电机抱闸是否异常，并及时地进行检测维修，在提高伺服驱动器运行的可靠性和安全性。
【IPC分类】G05B19-18
【公开号】CN204287899
【申请号】CN201420818618
【发明人】刘葵, 刘波, 汤小平
【申请人】清能德创电气技术（北京）有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月22日