涂胶控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涂胶领域，尤其涉及一种涂胶控制系统。
【背景技术】
[0002]现有的三角窗玻璃主要有两种涂胶方式:一种是人工涂胶，另一种为机器涂胶。大部分的汽车主机厂基本都采用了机器涂胶的方式，但是机器涂胶的方式存在着一定的缺陷:目前的机器涂胶基本都只能涂单配置或双配置的三角窗，即只能给一种或者两种类型的三角窗玻璃涂胶，如果想要给多配置的三角窗玻璃(即两种以上的三角窗玻璃)涂胶，则只能通过人工提前切换程序或者人工调整工装的方法来实现，操作起来较为繁琐，且由于人工操作过程较多，容易产生错涂的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种涂胶控制系统，旨在解决现有的涂胶元件无法对两种以上的待涂胶物体进行自动涂胶的问题。
[0004]本实用新型提供了一种涂胶控制系统，该系统包括:底座；至少两套定位支撑装置，且每套定位支撑装置均连接于底座，各定位支撑装置分别用于定位及支撑不同的待涂胶物体；识别装置，用于识别各待涂胶物体的类型；控制装置，与识别装置相连接，用于接收识别装置识别的待涂胶物体的类型，并根据待涂胶物体的类型确定涂胶方式，以及将涂胶方式发送给涂胶元件。
[0005]进一步地，上述涂胶控制系统中，识别装置包括:至少两个传感器；其中:各传感器用于感知各待涂胶物体的类型，且各传感器的设置位置与各待涂胶物体预设的涂胶位置
——对应。
[0006]进一步地，上述涂胶控制系统中，每套定位装置均包括一组定位柱；其中，每组定位柱分别用于定位及支撑不同的待涂胶物体。
[0007]进一步地，上述涂胶控制系统中，各组定位柱均与底座可拆卸地连接。
[0008]进一步地，上述涂胶控制系统中，各定位柱均为圆柱，并且，圆柱上设置有用于支撑待涂胶物体的支撑面。
[0009]进一步地，上述涂胶控制系统中，待涂胶物体为三角窗玻璃。
[0010]进一步地，上述涂胶控制系统中，控制装置为PLC。
[0011]本实用新型提供一种涂胶控制系统，该系统包括:底座；至少两套定位支撑装置，且每套定位支撑装置均连接于底座，各定位支撑装置分别用于定位及支撑不同的待涂胶物体；识别装置，用于识别各待涂胶物体的类型；控制装置，与识别装置相连接，用于接收识别装置识别的待涂胶物体的类型，并根据待涂胶物体的类型确定涂胶方式，以及将涂胶方式发送给涂胶元件；上述涂胶控制系统可以不需要人工来调整工装或提前切换程序，在待涂胶物体放到定位支撑装置上之后，就能自动地对待涂胶物体的类型进行识别，并根据识别到的类型确定涂胶方式，并将该方式发送给涂胶元件，使涂胶元件自动涂胶，这有效地减少了工人的劳动强度，解决了人工操作较为繁琐的问题，提高了工人的舒适度和涂胶效率，同时也避免了错涂的现象，提高了涂胶过程的自动化程度。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例提供的涂胶控制系统的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例提供的涂胶控制系统的又一结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合说明书附图，对本实用新型实施例提供的涂胶控制系统的【具体实施方式】进行说明。
[0015]参见图1，图1为本实用新型实施例提供的涂胶控制系统的一种优选的结构示意图。如图1所示，本实施例包括:底座1、至少两套定位支撑装置2、识别装置3和控制装置。
[0016]其中，底座I可以为板状结构，每套定位支撑装置2均与底座I相连接，各定位支撑装置2分别用于定位及支撑不同的待涂胶物体。具体地，待涂胶物体可以为三角窗玻璃。当然，具体实施时，待涂胶物体也可以为其他的物体，本实施例对待涂胶物体的具体结构不做任何限定。本实施例中，以待涂胶物体为三角窗玻璃的情况为例来进行说明。对于三角窗玻璃而言，不同形状的三角窗玻璃需要不同的定位支撑装置2来进行定位和支撑。本实施例中，每套定位支撑装置2均对应于一种形状的三角窗玻璃。
[0017]识别装置3用于识别各待涂胶物体的类型。本实施例中，待涂胶物体的类型具体指的是三角窗玻璃的形状，不同形状的三角窗玻璃对应于不同的类型；识别装置3用于识别三角窗玻璃的形状，并将识别结果发送给控制装置。具体实施时，识别装置3的实现形式多样，本实施例对识别装置3的具体结构不做任何限定，只要能识别出三角窗玻璃的类型即可。识别装置3可以设置在底座I上，当然，也可以设置在其他位置，本实施例对识别装置3的具体安装位置不做任何限定。
[0018]控制装置与识别装置3相连接，用于接收识别装置3识别的待涂胶物的类型，并根据待涂胶物体的类型确定涂胶方式，以及将涂胶方式发送给涂胶元件。具体地，对于不同形状的三角窗玻璃，控制装置内存储有不同的涂胶方式，当接收到识别装置3发送的三角窗玻璃的类型后，控制装置将与该三角窗玻璃的形状相对应的涂胶方式发送给涂胶元件，涂胶元件在接收到控制装置发送的信息后，按照相应的涂胶方式对三角窗玻璃进行涂胶。具体实施时，控制装置可以为PLC(可编程逻辑控制器)。需要说明的是，涂胶元件的结构为本领域技术人员所公知，故不赘述。
[0019]本实施例中，一套定位支撑装置2对应着一种形状的三角窗玻璃，根据三角窗玻璃的不同形状，本实施例预先确定了与之对应的定位支撑装置2的位置。具体地，参见图2，图2为本实施例提供的涂胶控制系统的又一种结构示意图。如图2所示，本实施例以第一三角窗玻璃4和第二三角窗玻璃5为例对上述涂胶元件的涂胶过程进行说明，第一三角窗玻璃4和第二三角窗玻璃5分别与一套定位支撑装置2相对应，两者的形状存在着一定的差别。
[0020]当三角窗玻璃放到定位支撑装置2上之后，定位支撑装置2会固定住三角窗玻璃，防止三角窗玻璃在涂胶过程中产生位移或者发生蹿动进而影响到涂胶效率。接下来识别装置3将会对三角窗玻璃的类型(即三角窗玻璃的形状)进行识别，最后，与识别装置3相连接的控制装置根据接收到的三角窗玻璃的类型，进而确定涂胶方式并将该方式发送给涂胶元件，上述涂胶方式具体为涂胶轨迹