号为CR2025的备份电池BATl的阳极电线连接；电感L41的一端、二极管D41的阳极、电阻R41的另一端与电源部分的5V转3.3V的转换电路的3.3V输出端电线连接。电容C41的另一端、备份电池BATl的阴极与控制部分的地DGND电线连接；单片机芯片U4的13号引脚即VDDA和电容C47的一端、C48的一端及电感L41的另一端电线连接；单片机芯片U4的12号引脚即VSSA和电容C47的另一端、C48的另一端、C45的另一端、C46的另一端、C44的另一端、C43的另一端及DGND电线连接。单片机芯片U4的19号引脚即VDD和电容C410的一端与电源部分的5V转3.3V的转换电路的3.3V输出端电线连接；单片机芯片U4的18号引脚即VSS与电容C410的另一端及DGND电线连接；单片机芯片U4的32号引脚即VDDl和电容C411的一端与电源部分的5V转3.3V的转换电路的3.3V输出端电线连接；单片机芯片U4的31号引脚即VSSl与电容C411的另一端及DGND电线连接；单片机芯片U4的48号引脚即VDD2和电容C49的一端与电源部分的5V转3.3V的转换电路的3.3V输出端电线连接；单片机芯片U4的47号引脚即VSS2与电容C49的另一端及DGND电线连接；单片机芯片U4的64号引脚VDD3和电容C42的一端与电源部分的5V转3.3V的转换电路的3.3V输出端电线连接；单片机芯片U4的63号引脚VSS3与电容C42的另一端及DGND电线连接；实施例中，电阻R41的值为1K欧，电阻R42的值为IM欧，电阻R43、电阻R44的值为100K欧，电感L41的值为100uH，电容C41、电容C42、电容C48、电容C49、电容C410、电容C411的值为0.1uF,电容C43、电容C44、电容C45、电容C46的值为22pF，电容C47的值为10uF。
[0069]型号为STM32F103RET6的单片机芯片U4的60号引脚即Β00Τ0与电阻R43的一端电线连接，电阻R43的另一端与插座J41的4号引脚电线连接；单片机芯片U4的28号引脚即PB2与电阻R44的一端电线连接，电阻R44的另一端与插座J41的3号引脚电线连接；插座J41的I号引脚、插座J41的2号引脚与电源部分的5V转3.3V的转换电路的3.3V输出端电线连接；插座J41的5号引脚、插座J41的6号引脚与DGND电线连接；单片机芯片U4的43号引脚即PAlO与插座J41的I号引脚电线连接，42号引脚即PA9与插座J41的2号引脚电线连接，用于下载程序。
[0070]2.参阅图7，本实用新型控制部分的液晶显示屏的接口电路包括双排插针J5、电容C71与电容C72。
[0071]一个共有34个引脚的双排插针J5的I号到28号引脚外接型号为ILI9320的液晶显不屏。双排插针J5的I号引脚、2号引脚、3号引脚与4号引脚和型号为STM32F103RET6的单片机的40号引脚即PC9、39号引脚即PC8、38号引脚即PC7、37号引脚即PC6电线连接，双排插针J5的5号引脚与型号为STM32F103RET6的单片机的7号引脚电线连接。双排插针J5的6号到21号引脚与型号为STM32F103RET6的单片机的26号到28号引脚、55号到59号引脚、61号到62号引脚、29号到30号引脚、33号到36号引脚即PBO到PB15依次电线连接。双排插针J5的22号引脚接控制部分的地DGND，双排插针J5的23号引脚与型号为STM32F103RET6的单片机的51号引脚即PClO电线连接，双排插针J5的24号引脚接
3.3V并且通过0.1nF的电容C71与双排插针J5的22号引脚电线连接，双排插针J5的25号引脚接3.3V，双排插针J5的26号引脚接控制部分的地DGND，双排插针J5的28号引脚接5V并通过0.1nF的电容C72与双排插针J5的26号引脚电线连接，双排插针J5的29号引脚至34号引脚悬空。
[0072]3.参阅图8，所述的控制部分的指示灯电路包括发光二极管DS1、发光二极管DS2、发光二极管DS3、发光二极管DS4、电阻R60、电阻R61、电阻R62与电阻R63 ；
[0073]发光二极管DS1、发光二极管DS2、发光二极管DS3、发光二极管DS4的一(正极)端依次与电阻R60、电阻R61、电阻R62、电阻R63的一端电线连接，发光二极管DSl、发光二极管DS2、发光二极管DS3、发光二极管DS4的另一(负极)端即LEDO、LEDU LED2与LED3端依次和型号为STM32F103RET6的单片机的22号引脚即PA6、23号引脚即PA7、24号引脚即PC4与25号引脚即PC5电线连接。其中电阻R60、电阻R61、电阻R62、电阻R63的另一端均与3.3V端电线连接，各电阻的阻值均为510欧。
[0074]4.参阅图9，所述的控制部分的按键电路包括按键S1、按键S2、按键S3、按键S4、按键S5与按键S6。
[0075]按键S1、按键S2、按键S3、按键S4、按键S5与按键S6的一端接控制部分的地DGND，按键S1、按键S2、按键S3、按键S4、按键S5与按键S6的另一端Keyl、Key2、Key3、Key4、Key5与Key6依次和型号为STM32F103RET6的单片机U4的8号引脚即PC0,9号引脚即PClUO号引脚即PC2、11号引脚即PC3、14号引脚即PAO与15号引脚即PAl电线连接。
[0076]三.继电器部分
[0077]参阅图10，所述的继电部分电路包括型号为ULN2003的达林顿管阵列P8、电容C81、NPN三极管Q81、型号为730-2TR的继电器P80。该继电器有6个引脚，其中O号、I号引脚为继电器线圈接线端子，2号、3号引脚和4号、5号引脚为两路常开触点接线端子。
[0078]型号为ULN2003的达林顿管阵列P8的9号引脚即COM端接5V端，9号引脚即COM端同时与一个0.1uF的滤波电容C81的一端电线连接，滤波电容C81的另一端接控制部分的地DGND，型号为ULN2003的达林顿管阵列P8的8号引脚即GND端接控制部分的地DGND，型号为ULN2003的达林顿管阵列P8的7号引脚与型号为STM32F103RET6的单片机的53号引脚即PC12电线连接，型号为ULN2003的达林顿管阵列P8的10号引脚即0UT7与NPN三极管Q81的基极电线连接。NPN三极管Q81的发射极接控制部分的地DGND，NPN三极管Q81的集电极与型号为730-2TR的继电器P80的I号引脚电线连接，型号为730-2TR的继电器P80的O号引脚接24V电源，型号为730-2TR的继电器P80的2号引脚、4号引脚分别与插针P81的I号引脚、2号引脚电线连接，型号为730-2TR的继电器P80的3号引脚、5号引脚分别与插针P82的I号引脚、2号引脚电线连接。
[0079]直流稳压电源的正电压VS输出端与插针P81的2号引脚电线连接，直流稳压电源的负电压VE输出端与插针P81的I号引脚电线连接；插针P82的2号引脚与驱动部分的正电压VSS的输入端电线相连，插针P82的I号引脚与驱动部分的负电压VEE的输入端电线相连。
[0080]四.驱动部分
[0081]所述的驱动部分包括调整电路、前端放大电路、包括正向通道电路和反向通道电路的功率放大电路及感性元件。前端放大电路接收来自控制部分的信号，并通过调整电路对控制部分的地DGND和驱动部分的地AGND进行调整相连。前端放大电路的输出是含有负向电压(以驱动部分的地AGND作为参考)的梯形波信号。功率放大电路是以型号为LTC6090的高电压大电流运算放大器为核心元件组成的电路，接收来自前端放大器的信号，通过并联的方式增大驱动电流，避开使用了场效应管组成的H桥或H半桥，可实现对输入驱动信号较为精确的线性放大，放大倍数可由滑动变阻器进行调整。感性元件与待驱动的压电元件串联在一起进行容抗匹配，可在一定程度上降低负载的容性成分，提高负载的阻性成分，改善驱动信号的波形。
[0082]1.参阅图11，所述的驱动部分的前端放大电路包括型号为LTC6090的前端运算放大器OP1、电容C11、电阻R12和滑动变阻器RTl2。
[0083]信号输入端DAC_OUT与型号为STM32F103RET6的单片机的20号引脚即数字/模拟转换器(DAC)输出引脚PA4电线连接，并与电容Cll 一端和型号为LTC6090的前端运算放大器OPl的3号引脚即正向输入端电线连接，电容Cll的另一端接驱动部分的地AGND，构成滤波电路。其中电容Cll为0.1nf。型号为LTC6090的前端运算放大器OPl的2号引脚即反向输入端与电阻R12和滑动变阻器RT12的另一端相连，其中电阻R12的另外一端接驱动部分的地AGND，滑动变阻器RT12的另一端与型号为LTC6090的前端运算放大器OPl的6号引脚即输出端0P1_0UT端电线连接。型号为LTC6090的前端运算放大器OPl的4号引脚即负电源端接负电源VEE，7号引脚即正电源端接24V。
[0084]所述的调整电路包括电阻Rll与滑动变阻器RTlI。
[0085]控制部分的地DGND和电阻Rl1、滑动变阻器RTll的一端电线连接，电阻Rll的另一端接到负电源VEE，滑动变阻器RTll的另一端接驱动部分的地AGND。其中电阻Rll为100K欧，滑动变阻器RTll为1K欧姆。
[0086]2.参阅图12，所述的驱动部分的功率放大电路正向通道电路及感性元件包括由型号为LTC6090的运算放大器Al、电阻R21与滑动变阻器RT21组成的单元放大电路A、型号为LTC6090的运算放大器A2、型号为LTC6090的运算放大器A3、电阻R20、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27与感性元件L21。
[0087]型号为LTC6090的运算放大器A2的3号引脚即正向输入端与电阻R24、电阻R25的一端电线连接，电阻R25的另一端与型号为LTC6090的运算放大器Al的6号引脚即输出端电线连接，电阻R24的另一端与负电源VSS电线连接。型号为LTC6090的运算放大器A2的2号引脚即负向输入端接电阻R22的一端，电阻R22的另一端与型号为LTC6090的运算放大器A2的6号引脚即输出端电线连接，连接处记为ASS，构成电压跟随器。型号为LTC6090的运算放大器A2的7号引脚即正电源端接正电源VSS，型号为LTC6090的运算放大器A2的4号引脚即负电源端接驱动部分的地AGND。型号为LTC6090的运算放大器A3的3号引脚即正向输入端与电阻R26、电阻R27的一端电线连接，电阻R26的另一端接到型号为LTC6090的运算放大器Al的6号引脚即输出端，电阻R27的另一端与负电源VEE电线连接。型号为LTC6090的运算放大器A3的2号引脚即负向输入端接电阻R23的一端，电阻R23的另一端与型号为LTC6090的运算放大器A3的6号引脚即输出端电线连接，连接处记为AEE，构成电压跟随器。型号为LTC6090的运算放大器A3的7号引脚即正电源端接驱动部分的地AGND，型号为LTC6090的运算放大器A3的4号引脚即负电源端接负电源VEE。
[0088]型号为LTC6090的运算放大器Al的3号引脚即正向输入端接前端放大电路的输出端OPl_OUT。2号引脚即反向输入端和电阻R21与滑动变阻器RT21的一端电线连接，电阻R21的另一端接驱动部分的地AGND，滑动变阻器RT21的另一端与型号为LTC6090的运算放大器Al的6号引脚即输出端电线连接。型号为LTC6090的运算放大器Al的7号引脚即正电源端与型号为LTC6090的算放大器A2的6号引脚即输出端电线连接，型号为LTC6090的运算放大器Al的4号引脚即负电压端与型号为LTC6090的运算放大器A3的6号引脚即输出端电线连接。
[0089]型号为LTC6090的运算放大器Al的6号引脚即输出端与感性元件L21的一端、电阻R20的一端电线连接，连接处记为AO，感性元件L21的另一端与电阻R20的另一端电线连接，即感性元件L21与电阻R20为并联，连接点处即为驱动部分的功率放大电路正向通道电路的输出端Vo_A。其中:电阻R22、电阻R23的电阻值为1K欧，电阻R24、电阻R25、电阻R26和电阻R27的电阻值为100K欧，电阻R21的电阻值为3K欧，滑动变阻器RT21的电阻值为100K欧。
[0090]3.参阅图13，所述的驱动部分的功率放大电路反向通道的电路包括由型号为LTC6090的运算放大器A6、电阻R37和滑动变阻器RT31组成的单元放大电路B、型号为LTC6090的运算放大器A4、运算放大器A5、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电阻R35和电阻R36。
[0091]型号为LTC6090的运算放大器A4的3号引脚即正向输入