两轴增稳云台的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型有关一种两轴增稳云台。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，摄影不仅是一种职业，更成为人们在工作之余的一种娱乐方式。在不断的对照相机进行改进的同时，摄影辅助设备也在进行逐步的升级。摄影云台作为安装、固定照相机或摄像机等电气设备的支撑设备，其广泛应用于摄影、照相、监测等领域。
[0003]目前现有两轴增稳云台由于均采用水平与俯仰两轴转动机构垂直布置，必须有云台臂，所以重量和体积都比较大，携带不便。
[0004]因此，如何对两轴增稳云台的结构进行简化是一个亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所解决的技术问题即在提供一种结构简单、重量轻、体积小的两轴增稳7?台ο
[0006]本实用新型所采用的技术手段如下所述。
[0007]一种两轴增稳云台，包含中部镂空空间的固定板，固定板上连接有垂直转动结构和水平转动结构；该固定板上设固定板轴承座和舵机座；所述垂直转动结构包含中部镂空空间的垂直活动板，该垂直活动板置于固定板的中部镂空空间内，垂直活动板上安装活动板轴承座，该活动板轴承座与固定板轴承座通过转动件连接使垂直活动板以转动件为轴垂直旋转，该垂直活动板上还相对应的安装有垂直板轴承座和垂直轴承架，该垂直活动板上还连接与活动板轴承座对应设置的活动板转动座；所述水平转动结构包含舵机固定座，该舵机固定座置于垂直活动板的中部镂空空间内，舵机固定座一侧与垂直轴承架连接，使舵机固定座以垂直板轴承座和垂直轴承架为轴水平旋转。
[0008]所述舵机固定座包含相连的第一舵机固定座和第二舵机固定座，该第一舵机固定座和第二舵机固定座均置于垂直活动板的中部镂空空间内，第一舵机固定座与垂直轴承架连接。
[0009]所述舵机固定座与垂直轴承架通过轴承连接并实现相对转动。
[0010]所述固定板上连接若干AV减震球。
[0011]本实用新型所产生的有益效果如下。
[0012]本实用新型的两轴增稳云台，垂直舵机与水平舵机转动机构基本上在同一平面，结构紧凑，与现有两轴增稳云台相比结构简单、重量轻、体积小，降低生产成本和安装的复杂程度，同时方便使用者携带。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的两轴增稳云台的立体爆炸示意图。
[0014]图2为本实用新型的两轴增稳云台的组合示意图。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型包含一种两轴增稳云台，如图1所示，包含中部镂空空间的固定板2，其上设固定板轴承座4、舵机座7和若干AV减震球I。使用时舵机座7上安装垂直转动舵机(图中未示出)。该固定板2上连接有垂直转动结构和水平转动结构。
[0016]所述垂直转动结构包含中部镂空空间的垂直活动板13，该垂直活动板置于固定板2的中部镂空空间内，垂直活动板13上安装活动板轴承座6，活动板轴承座6与固定板轴承座4通过转动件5连接使垂直活动板13以转动件5为轴垂直旋转，该垂直活动板13上还相对应的安装有垂直板轴承座3和垂直轴承架10。所述垂直活动板13上还连接活动板转动座8，该转动座8与活动板轴承座6相对应设置，舵机座7上安装的垂直转动舵机还与该活动板转动座8连接，以控制垂直转动结构转动。
[0017]所述水平转动结构包含舵机固定座，该舵机固定座置于垂直活动板13的中部镂空空间内，舵机固定座一侧与垂直轴承架10连接，使舵机固定座以垂直板轴承座3和垂直轴承架10为轴水平旋转。而水平转动结构可为上述一体成型的结构，而为了加工便利及便于安装水平转动舵机，可采用下述部件组合的结构。水平转动结构包含相连的第一舵机固定座11和第二舵机固定座12，该第一舵机固定座11和第二舵机固定座12置于垂直活动板13的中部镂空空间内，第一舵机固定座11与垂直轴承架10通过轴承9连接，该第一舵机固定座11和第二舵机固定座12以轴承9为轴水平旋转。上述舵机固定座上安装固定水平转动舵机(图中未示出)，该水平转动舵机还与垂直板轴承座3连接，以控制水平转动结构的转动。
[0018]如图2所示的组合示意图，组合后垂直转动结构和水平转动结构在同一平面上，将水平转动舵机连接于第二舵机固定座12及垂直板轴承座3上，将垂直转动舵机连接于舵机座7和活动板转动座8上，从而使云台实现两个坐标轴方向上的转动，本实用新型的结构紧凑且简单，使云台的体积达到最小化，因此占据空间小，且由于部件少，结构简单，因此重量很轻，方便使用者外出携带。
【主权项】
1.一种两轴增稳云台，其特征在于，包含中部镂空空间的固定板(2)，固定板(2)上连接有垂直转动结构和水平转动结构； 该固定板(2)上设固定板轴承座(4)和舵机座(7)； 所述垂直转动结构包含中部镂空空间的垂直活动板(13)，该垂直活动板(13)置于固定板(2)的中部镂空空间内，垂直活动板上安装活动板轴承座￠)，该活动板轴承座(6)与固定板轴承座(4)通过转动件(5)连接使垂直活动板以转动件(5)为轴垂直旋转，该垂直活动板上还相对应的安装有垂直板轴承座(3)和垂直轴承架(10)，该垂直活动板(13)上还连接与活动板轴承座(6)对应设置的活动板转动座(8); 所述水平转动结构包含舵机固定座，该舵机固定座置于垂直活动板(13)的中部镂空空间内，舵机固定座一侧与垂直轴承架(10)连接，使舵机固定座以垂直板轴承座(3)和垂直轴承架(10)为轴水平旋转。
2.如权利要求1所述的两轴云台，其特征在于，所述舵机固定座包含相连的第一舵机固定座(11)和第二舵机固定座(12)，该第一舵机固定座(11)和第二舵机固定座(12)均置于垂直活动板(13)的中部镂空空间内，第一舵机固定座(11)与垂直轴承架(10)连接。
3.如权利要求1或2所述的两轴云台，其特征在于，所述舵机固定座与垂直轴承架(10)通过轴承(9)连接并实现相对转动。
4.如权利要求1所述的两轴云台，其特征在于，所述固定板上连接若干AV减震球(I)。
【专利摘要】本实用新型的两轴增稳云台，包含固定板，固定板的中间镂空结构设置在同一平面的垂直转动机构和水平转动机构，本实用新型的整体结构紧凑，与现有两轴增稳云台相比结构简单、重量轻、体积小，降低生产成本和安装的复杂程度，同时方便使用者携带。
【IPC分类】G05D3-12
【公开号】CN204515541
【申请号】CN201520127219
【发明人】杨苡
【申请人】北方天途航空技术发展（北京）有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月5日