一种小位移移动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及位移检测技术，特别是涉及一种利用传感器的小位移移动控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，对于移动装置的位移的控制是通过一个感应片和三个光电开关来完成的。分别将三个光电开关中的两个光电开关置于移动装置的移动的正负极限位置，将感应片安装在移动装置上，感应片随着移动装置的移动而运动。当电机控制移动装置发生移动时，随着移动装置的移动，感应片也发生移动。当感应片运动到正极限位置或负极限位置的光电开关处，光电开关将光信号转换成电信号，从而获知移动装置移动到了正极限位或负极限位，这时，控制电机将移动装置向相反方向运动。
[0003]通过一个感应片和三个光电开关来控制移动装置的小位移，这种结构虽然简单有效，但是其结构的大小却受到光电开关的影响。随着机械设备的结构越来越精密，对机械结构的控制的要求也就越来越高。在很多情况下，移动装置移动的位移都很小。这种情况下，光电开关的尺寸又比较大，是无法将三个光电开关设置在移动位移内的。这也就是说，该种结构只适用于较大位移的移动装置的控制，其无法完成较小位移的移动装置的控制。
[0004]还有一种移动装置的位移控制方法是通过传感器。现有传感器普遍朝着高可靠性、高精度等方向发展，其也能够实现体积较小，但是相应地，其结构就会比较复杂，采用的材料或部件的价格也就比较昂贵，成本非常高，并且，由于体积较小，其工业制造难度也大大增加。
【实用新型内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种小位移移动控制装置，用于解决现有技术中，位移检测装置无法同时满足测量精度高和体积小的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种小位移移动控制装置，适用于移动装置，用于在移动位置处将所述移动装置控制在移动距离的范围内运动；其中，所述移动装置安装在底座上；所述小位移移动控制装置包括:移动感应组件和光电感应组件；所述移动感应组件包括感应支座、第一感应片、第二感应片和第三感应片；所述感应支座的一端安装在所述移动装置上，并朝所述光电感应组件向外延伸；所述第一感应片、所述第二感应片和所述第三感应片位于所述移动装置的外侧，且都是向下垂直间隔地固定在所述感应支座的另一端；所述第三感应片位于所述第一感应片和所述第二感应片之间；所述光电感应组件安装在所述底座的外侧，包括第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关；所述第一光电开关和所述第二光电开关分别位于所述第三光电开关的两侧，且所述第一光电开关和所述第二光电开关的安装间距等于所述移动距离与所述第一感应片和所述第二感应片的间距之和；随着所述移动装置的移动，所述第一感应片、所述第二感应片和所述第三感应片在所述第一光电开关、所述第二光电开关和所述三光电开关之间移动，从而控制所述移动装置的运动。
[0007]可选地，所述光电感应组件还包括三个光电支架，所述第一光电开关、所述第二光电开关和所述三光电开关分别通过不同的所述光电支架安装在所述底座的外侧。
[0008]可选地，当所述移动装置带动所述第一感应片移动至所述第一光电开关时，则所述移动装置运动到了正极限位。
[0009]可选地，当所述移动装置带动所述第二感应片移动至所述第二光电开关时，则所述移动装置运动到了负极限位。
[0010]可选地，所述移动装置通过所述第三感应片和所述第三光电开关校准所述移动装置的所述移动位置。
[0011 ] 可选地，所述移动装置是丝杆装置，包括丝杆和电机。
[0012]可选地，所述感应支座通过螺母座安装在所述丝杆装置的丝杆上。
[0013]可选地，所述移动装置还包括传动装置。
[0014]如上所述，本实用新型公开的一种适用于移动装置的小位移移动控制装置，其通过设置三个感应片，将移动装置的移动距离的极限范围缩小化，从而避免光电开关设置时受到其体积的影响。本实用新型的小位移移动控制装置结构简单，成本低廉，适用范围广泛，控制灵活度高。
【附图说明】
[0015]图1显示为本实用新型实施例公开的一种小位移移动控制装置的结构示意图。
[0016]图2显示为本实用新型实施例公开的一种小位移移动控制装置的移动感应组件的结构示意图。
[0017]图3显示为本实用新型实施例公开的一种小位移移动控制装置的在移动装置处于正极限位时的结构示意图。
[0018]图4显示为本实用新型实施例公开的一种小位移移动控制装置的在移动装置处于负极限位时的结构示意图。
[0019]元件标号说明
[0020]110电机
[0021]120丝杆
[0022]130联轴器
[0023]200底座
[0024]311第一光电开关
[0025]312第二光电开关
[0026]313第三光电开关
[0027]320光电支架
[0028]330感应支座
[0029]341第一感应片
[0030]342第二感应片
[0031]343第三感应片
[0032]400螺母座
【具体实施方式】
[0033]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0034]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0035]实施例
[0036]本实施例公开了一种适用于丝杆装置的小位移移动控制装置，用于有效控制丝杆在移动距离的极限范围内移动。
[0037]如图1所示，丝杆装置是将回转运动转化为直线运动，包括电机110、丝杆120和联轴器130。电机110通过联轴器130带动丝杆120转动。
[0038]在本实施例中，丝杆装置是固定安装在底座200上；其中，丝杆120是通过的轴承座210固定安装在底座200上。底座200不随着丝杆120的转动而发生移动。
[0039]本实施例的小位移移动控制装置包括移动感应组件和光电感应组件。移动感应组件安装在丝杆装置上，且其可以随着丝杆120的转动而发生移动；光电感应组件固定安装在底座200上；其不随丝杆120的转动而移动。
[0040]其中，移动感应组件包括感应支座330、第一感应片341、第二感应片342和第三感应片343。
[0041]如图2所示，感应支座330的一端固定安装在丝杆120上，并沿垂直于丝杆120的方向向外延伸。感应支座330的另一端用于固定第一感应片341、第二感应片342和第三感应片343。并且，感应支座330的两端的宽度不一样，与第一感应片341、第二感应片342和第三感应片343相连的一端的宽度要大于与丝杆相连的一端的宽度。
[0042]在本实施例中，感应支座330的一端是通过螺母座400固定安装在丝杆120上。
[0043]第一感应片341、第二感应片342和第三感应片343位于移动装置的外侧