，且第一感应片341、第二感应片342和第三感应片343是向下垂直间隔地固定在感应支座330的一端。第一感应片341、第二感应片342和第三感应片343是固定在一条直线上，并且，第一感应片341和第二感应片342位于第三感应片343的两侧。
[0044]光电感应组件包括第一光电开关311、第二光电开关312和第三光电开关313。
[0045]第一光电开关311、第二光电开关312和第三光电开关313都安装在底座200的外侧，且第一光电开关311、第二光电开关312和第三光电开关313位于同一水平线上。第一光电开关311位于丝杆装置的正极限位；第二光电开关312位于丝杆装置的负极限位；第三光电开关313位于丝杆装置的校准位。其中，校准位是丝杆装置的零位，即丝杆装置的直线移动是通过校准位进行移动位置的调节的。正极限位和负极限位分别位于校准位的两侦牝且第一光电开关311和第二光电开关312之间的间距为移动装置的移动距离与第一感应片341和第二感应片342的间距之和。较佳地，正极限位和负极限位关于校准位对称。
[0046]进一步地，本实施例的小位移移动控制装置的光电感应组件还包括三个光电支架320。第一光电开关311、第二光电开关312和第三光电开关313分别通过不同的光电支架320安装在底座200的外侧。
[0047]第一感应片341、第二感应片342和第三感应片343与第一光电开关311、第二光电开关312和第三光电开关313是相互匹配的。
[0048]为了控制丝杆装置在移动位置处进行移动距离范围内的直线运动:
[0049]首先，对丝杆装置进行精确校准，即确定第三光电开关313的位置:丝杆装置的移动是在移动位置处进行的水平移动，因此在对丝杆装置进行控制之前，对移动位置先要进行校准。通过电机控制丝杆转动，带动螺母座400运动。当螺母座400运动至移动位置处，此时第三感应片343所对应的位置即为第三光电开关313的位置，如图1所示。
[0050]然后，确定第一光电开关311和第二光电开关312的位置:根据第三光电开关313的位置，通过移动距离和移动感应组件中的第一感应片341和第二感应片342的间距确定第一光电开关311和第二光电开关312的位置，即第一光电开关311和第二光电开关312位于第三光电开关的两侧，且间距为移动距离与第一感应片341和第二感应片341的间距之和。
[0051]最后，通过电机控制丝杆转动，从而带动螺母座400移动距离的范围内运动:
[0052]如图3所示，当第一感应片341运动至第一光电开关311时，表示移动装置带动螺母座400运动至移动距离的正极限，那么第一光电开关311会将光信号转换为电信号，电机110根据第一光电开关311发出的电信号改变丝杆120的转动方向；
[0053]如图4所示，当第二感应片342运动至第二光电开关312时，表示移动装置带动螺母座400运动至移动距离的负极限，那么第二光电开关312会将光信号转换为电信号，电机110根据第二光电开关312发出的电信号改变丝杆120的转动方向。
[0054]此外，为了突出本实用新型的创新部分，在实施例中并没有将与解决本实用新型所提出的技术问题关系不太密切的部件引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的部件。
[0055]需要说明的是，在实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0056]综上所述，本实用新型的一种适用于移动装置的小位移移动控制装置，其通过设置三个感应片，将移动装置的移动距离的极限范围缩小化，从而避免光电开关设置时受到其体积的影响。本实用新型的小位移移动控制装置结构简单，成本低廉，适用范围广泛，控制灵活度高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0057]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种小位移移动控制装置，适用于移动装置，用于在移动位置处将所述移动装置控制在移动距离的范围内运动；其中，所述移动装置安装在底座上；其特征在于，所述小位移移动控制装置包括:移动感应组件和光电感应组件； 所述移动感应组件包括感应支座、第一感应片、第二感应片和第三感应片；所述感应支座的一端安装在所述移动装置上，并朝所述光电感应组件向外延伸；所述第一感应片、所述第二感应片和所述第三感应片位于所述移动装置的外侧，且都是间隔地固定在所述感应支座的另一端；所述第三感应片位于所述第一感应片和所述第二感应片之间； 所述光电感应组件安装在所述底座的外侧，包括第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关；所述第一光电开关和所述第二光电开关分别位于所述第三光电开关的两侧，且所述第一光电开关和所述第二光电开关的安装间距等于所述移动距离与所述第一感应片和所述第二感应片的间距之和； 随着所述移动装置的移动，所述第一感应片、所述第二感应片和所述第三感应片在所述第一光电开关、所述第二光电开关和所述三光电开关之间移动，从而控制所述移动装置的运动。2.根据权利要求1所述的小位移移动控制装置，其特征在于:所述光电感应组件还包括三个光电支架，所述第一光电开关、所述第二光电开关和所述三光电开关分别通过不同的所述光电支架安装在所述底座的外侧。3.根据权利要求1所述的小位移移动控制装置，其特征在于:当所述移动装置带动所述第一感应片移动至所述第一光电开关时，则所述移动装置运动到了正极限位。4.根据权利要求3所述的小位移移动控制装置，其特征在于:当所述移动装置带动所述第二感应片移动至所述第二光电开关时，则所述移动装置运动到了负极限位。5.根据权利要求4所述的小位移移动控制装置，其特征在于:所述移动装置通过所述第三感应片和所述第三光电开关校准所述移动装置的所述移动位置。6.根据权利要求1所述的小位移移动控制装置，其特征在于:所述移动装置是丝杆装置，包括丝杆和电机。7.根据权利要求6所述的小位移移动控制装置，其特征在于:所述感应支座通过螺母座安装在所述丝杆装置的丝杆上。8.根据权利要求1所述的小位移移动控制装置，其特征在于:所述移动装置还包括传动装置。
【专利摘要】一种适用于移动装置的小位移移动控制装置，用于在移动位置处将移动装置控制在移动距离的范围内运动，包括：移动感应组件和光电感应组件；移动感应组件包括感应支座、第一感应片、第二感应片和第三感应片；感应支座的一端安装在所述移动装置上，并朝光电感应组件延伸；第一感应片、第二感应片和第三感应片向下垂直间隔地固定在感应支座的另一端；第三感应片位于第一感应片和第二感应片之间；光电感应组件包括第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关；第一光电开关和第二光电开关的安装间距等于移动距离与第一感应片和第二感应片的间距之和；随着移动装置的移动，移动感应组件的感应片在光电感应组件之间移动，从而控制移动装置的运动。
【IPC分类】G05D3/12, G01B11/02
【公开号】CN204883380
【申请号】CN201520276278
【发明人】熊德华
【申请人】上海儒竞电子科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年4月30日