一种多轴飞行器精准定点降落系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能控制领域，具体为一种多轴飞行器精准定点降落系统。
【背景技术】
[0002]多轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性，此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高，主要的应用在玩具、航模，以及航拍等领域，新的应用也在不断的拓展之中，但是通常的多轴飞行器在降落的时候会与预定的地点有很大的误差，尤其是在GPS信号较差的情况下，很容易出现失控的状态，甚至因为降落误差较大会对飞行器造成伤害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种多轴飞行器精准定点降落系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种多轴飞行器精准定点降落系统，包括中央处理器、GPS定位器、通信装置和控制终端，所述中央处理器的输入端电连接GPS定位器的输出端，所述中央处理器的输出端通过通信装置无线连接控制终端，所述GPS定位器的输入端电连接GPS信号增强器，所述中央处理器的输入端还电连接机载摄像头和定位标签，所述中央处理器的输出端还分别电连接控制器和存储器，所述控制器的输出端电连接校准器，所述校准器的输出端电连接机翼驱动器，所述控制终端的输出端电连接显示器，所述控制终端的输入端分别电连接基点标签和手动控制键盘。
[0005]优选的，所述中央处理器、存储器、通信装置和控制终端之间均为双向连接方式。
[0006]优选的，所述定位标签和基点标签均为LocalSense微标签，且所述基点标签的数量不少于一个。
[0007]优选的，所述通信装置采用GPRS通信方式。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该多轴飞行器精准定点降落系统，采用GPS定位和基点定位的双重方式配合工作，通过中央处理器和校准器等进一步配合，能够最大程度的减小降落误差，同时设置的GPS信号增强器能够保证信号的稳定，多个基点标签，便于飞行器对基点位置的准确定位，机载摄像头可以通过显示器和手动控制键盘对飞行器进行手动控制，进一步保证降落点的准确性，同时在系统出现意外的情况下能够通过手动控制的方式控制降落。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构系统示意图。
[0010]图中:1中央处理器、2 GPS定位器、3 GPS信号增强器、4机载摄像头、5定位标签、6控制器、7校准器、8机翼驱动器、9存储器、10通信装置、11控制终端、12基点标签、13手动控制键盘、14显示器。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种多轴飞行器精准定点降落系统，包括中央处理器1、GPS定位器2、通信装置1和控制终端11，中央处理器I的输入端电连接GPS定位器2的输出端，中央处理器I的输出端通过通信装置10无线连接控制终端11，通信装置10采用GPRS通信方式，方便使用，GPS定位器2的输入端电连接GPS信号增强器3，设置的GPS信号增强器3能够保证信号的稳定，中央处理器I的输入端还电连接机载摄像头4和定位标签5，采用GPS定位和基点定位的双重方式配合工作，通过中央处理器I和校准器7等进一步配合，能够最大程度的减小降落误差，机载摄像头4可以通过显示器14和手动控制键盘13对飞行器进行手动控制，进一步保证降落点的准确性，同时在系统出现意外的情况下能够通过手动控制的方式控制降落，中央处理器I的输出端还分别电连接控制器6和存储器9，存储器9能够对飞行过程等信息进行记录，中央处理器1、存储器9、通信装置10和控制终端11之间均为双向连接方式，既能够接收信息，也能够发送控制信号，控制器6的输出端电连接校准器7，校准器7的输出端电连接机翼驱动器8，能够对飞行器的降落位置进行修订，保证准确性，控制终端11的输出端电连接显示器14，控制终端11的输入端分别电连接基点标签12和手动控制键盘13，定位标签5和基点标签12均为LocalSense微标签，且基点标签12的数量不少于一个，多个基点标签，便于飞行器对基点位置的准确定位。
[0013]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种多轴飞行器精准定点降落系统，包括中央处理器(1)、GPS定位器(2)、通信装置(1 )和控制终端(11)，所述中央处理器(I)的输入端电连接GPS定位器(2 )的输出端，所述中央处理器(I)的输出端通过通信装置(10)无线连接控制终端(11)，其特征在于:所述GPS定位器(2 )的输入端电连接GPS信号增强器(3 )，所述中央处理器(I)的输入端还电连接机载摄像头(4 )和定位标签(5 )，所述中央处理器(I)的输出端还分别电连接控制器(6 )和存储器(9 )，所述控制器(6 )的输出端电连接校准器(7 )，所述校准器(7 )的输出端电连接机翼驱动器(8)，所述控制终端(11)的输出端电连接显示器(14)，所述控制终端(11)的输入端分别电连接基点标签(12)和手动控制键盘(13)。2.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器精准定点降落系统，其特征在于:所述中央处理器(I)、存储器(9)、通信装置(10)和控制终端(11)之间均为双向连接方式。3.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器精准定点降落系统，其特征在于:所述定位标签(5)和基点标签(12)均为LocalSense微标签，且所述基点标签(12)的数量不少于一个。4.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器精准定点降落系统，其特征在于:所述通信装置(10)采用GPRS通信方式。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多轴飞行器精准定点降落系统，包括中央处理器、GPS定位器、通信装置和控制终端，所述中央处理器的输入端电连接GPS定位器的输出端，所述中央处理器的输出端通过通信装置无线连接控制终端，所述GPS定位器的输入端电连接GPS信号增强器，所述中央处理器的输入端还电连接机载摄像头和定位标签。该多轴飞行器精准定点降落系统，采用GPS定位和基点定位的双重方式配合工作，通过中央处理器和校准器等进一步配合，能够最大程度的减小降落误差，同时设置的GPS信号增强器能够保证信号的稳定，多个基点标签，便于飞行器对基点位置的准确定位。
【IPC分类】G05D1/10, G05D1/12, G08C17/02
【公开号】CN204883373
【申请号】CN201520697780
【发明人】杨建疆, 董克俭, 平桂岭, 王晋, 姬志刚, 李瑞金, 陈艳贞
【申请人】杨建疆
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月10日