纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车用无线数据采集器，具体涉及一种纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器。
【背景技术】
[0002]纯电动客车整车控制器是纯电动客车的控制核心，对整个纯电动客车的运行起着至关重要的作用。为了监测所开发的整车控制器的性能，需要采集车上司机操作的油门模块、刹车模块及档位模块等的幅度信号，模拟整车控制器的工作，输出模拟的执行结果与整车控制器控制的执行结果相比较，以便对整车控制效果的性能进行评估。
[0003]由于电机启动和工作过程中存在较大电流，易对电机周围传输信号造成一定的干扰，影响整车控制器性能评估结果。所以司机驾驶信号采集后，需要使用抗干扰能力较强的CAN总线传输给监测模块。
[0004]因此需要设计一种纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器，能够使用CAN总线传递采集数据，且在不干扰整车控制器工作进程的情况下，能够对整车控制器的工作过程进行监测和性能评估。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供一种纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器。
[0006]技术方案如下:
[0007]一种纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器，其特征在于，包括:司机驾驶模块、信号采集模块、局部CAN总线模块、监测模块、连接及隔离器、外部CAN总线、整车控制器及执行器；其中:
[0008]所述信号采集模块内设有信号采集器采集司机驾驶模块的司机驾驶信号；所述信号采集器内部集成CAN，并通过TX/RX输入输出串口经局部CAN总线模块传递给监测模块；
[0009]所述监测模块内设有信号监测器，所述信号监测器经第二 CAN收发器从局部CAN总线模块上接收司机驾驶信号并输出模拟执行结果；模拟执行结果由无线发射器发送给远端装置；所述信号监测器通过FLASH闪存存储信号；
[0010]所述整车控制器接收司机驾驶信号并发出控制指令；控制指令通过外部CAN总线传递给执行器；所述执行器发出执行结果信号，执行结果信号依次经过外部CAN总线、连接及隔离器、局部CAN总线模块和监测模块后，由无线发射器发送给远端装置；
[0011]所述局部CAN总线模块通过连接及隔离器与外部CAN总线连接，连接及隔离器可以使用整车控制器的自带网关或根据需要外设网关；整车控制器部分使用外部CAN总线通信，监测模块使用局部CAN总线通信，这种方法可以减小内外信号传递之间的相互影响。
[0012]进一步地，信号采集器采集的信号由输入输出串口 TXCAN/RXCAN各自传递给光电耦合器；信号经光电耦合器隔离后，由输入输出串口 TXDA/RXDA传递给第一 CAN收发器；所述第一 CAN收发器的CANH及CANL与所述局部CAN总线模块相连。
[0013]所述信号采集器的控制器采用内部集成CAN控制器的MC9S08DZ60 ;所述无线监测器的控制器采用KEA128开发平台；所述第一 CAN收发器及第二 CAN收发器均采用PCA82C250。
[0014]所述无线发射器的无线传输方式包括GPRS无线传输方式或3G无线传输方式或4G的无线传输方式。
[0015]有益效果:(1)使用CAN总线传递信号，减小电机电流过大对原车系统信号造成的干扰；(2)监测模块实时输出的模拟执行结果与整车控制器控制执行器输出的实际执行结果在远端装置上进行比较，能够方便且实时的进行整车控制器的工作状态监测及性能评估。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的系统框图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1所示的一种纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器，其特征在于，包括:司机驾驶模块1、信号采集模块2、局部CAN总线模块3、监测模块4、连接及隔离器5、外部CAN总线6、整车控制器7及执行器8 ;其中:
[0019]所述信号采集模块2内设有信号采集器2a采集司机驾驶模块1的司机驾驶信号；所述信号采集器2a内部集成CAN，并通过TX/RX输入输出串口经局部CAN总线模块3传递给监测模块4;
[0020]所述监测模块4内设有信号监测器4b，所述信号监测器4b经第二 CAN收发器4a从局部CAN总线模块3上接收司机驾驶信号并输出模拟执行结果；模拟执行结果由无线发射器4c发送给远端装置；所述信号监测器4b通过FLASH闪存4d存储信号；
[0021]所述整车控制器7接收司机驾驶信号并发出控制指令；控制指令通过外部CAN总线6传递给执行器8 ;所述执行器8发出执行结果信号，执行结果信号依次经过外部CAN总线6、连接及隔离器5、局部CAN总线模块3和监测模块4后，由无线发射器4c发送给远端装置；
[0022]所述局部CAN总线模块3通过连接及隔离器5与外部CAN总线6连接，连接及隔离器可以使用整车控制器的自带网关或根据需要外设网关；整车控制器部分使用独立的外部CAN总线通信，监测模块使用独立的局部CAN总线通信，这种方法可以减小内外信号传递之间的相互影响。
[0023]进一步地，信号采集器2a采集的信号由输入输出串口 TXCAN/RXCAN各自传递给光电耦合器2b ;信号经光电耦合器2b隔离后，由输入输出串口 TXDA/RXDA传递给第一 CAN收发器2c ;所述第一 CAN收发器2c的CANH及CANL与所述局部CAN总线模块3相连。
[0024]所述信号采集器2a的控制器采用内部集成CAN控制器的MC9S08DZ60 ;所述无线监测器4b的控制器采用KEA128开发平台；所述第一 CAN收发器2c及第二 CAN收发器4a均采用 PCA82C250。
[0025]所述无线发射器4c的无线传输方式包括GPRS无线传输方式或3G无线传输方式或4G的无线传输方式。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器，其特征在于，包括:司机驾驶模块(1)、信号采集模块(2)、局部CAN总线模块(3)、监测模块(4)、连接及隔离器(5)、外部CAN总线(6)、整车控制器(7)及执行器(8);其中: 所述信号采集模块(2)内设有信号采集器(2a)采集司机驾驶模块(1)的司机驾驶信号，并通过局部CAN总线模块(3)传递给监测模块(4); 所述监测模块⑷内设有信号监测器(4b)，所述信号监测器(4b)经第二 CAN收发器(4a)从局部CAN总线模块(3)上接收司机驾驶信号并输出模拟执行结果；模拟执行结果由无线发射器(4c)发送给远端装置；所述信号监测器(4b)通过FLASH闪存(4d)存储信号； 所述整车控制器(7)接收司机驾驶信号并发出控制指令；控制指令通过外部CAN总线(6)传递给执行器(8);所述执行器(8)发出执行结果信号，执行结果信号依次经过外部CAN总线(6)、连接及隔离器(5)、局部CAN总线模块(3)和监测模块⑷后，由无线发射器(4c)发送给远端装置； 所述局部CAN总线模块(3)通过连接及隔离器(5)与外部CAN总线(6)连接。2.根据权利要求1所述的纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器，其特征在于所述司机驾驶模块包括踏板模块、刹车模块及档位模块。3.根据权利要求1所述的纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器，其特征在于所述信号采集器(2a)采集的信号经过光电耦合器(2b)隔离后，传递给第一 CAN收发器(2c);所述第一 CAN收发器(2c)与所述局部CAN总线模块(3)相连。4.根据权利要求3所述的纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器，其特征在于所述信号采集器(2a)的控制器采用内部集成CAN控制器的MC9S08DZ60 ;所述无线监测器(4b)的控制器采用KEA128开发平台；所述第一 CAN收发器(2c)及第二 CAN收发器(4a)均采用 PCA82C250。5.根据权利要求1所述的纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器，其特征在于所述无线发射器(4c)的无线传输方式包括GPRS无线传输方式或3G无线传输方式或4G的无线传输方式。6.根据权利要求1所述的纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器，其特征在于所述连接及隔离器(5)为整车控制器自带网关或外设网关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器，包括信号采集模块采集司机驾驶信号传递给监测模块；监测模块模拟整车控制器工作并输出模拟执行结果；模拟执行结果与整车控制器的执行结果经无线发射器传递给远端装置，进行整车控制器状态监测及性能评估；其中信号采集模块与监测模块使用独立的局部CAN总线通信，整车控制器与执行器之间使用独立的外部CAN总线通信。有益效果：(1)使用CAN总线传递信号，减小电机电流过大对原车系统信号造成的干扰；(2)监测模块实时输出的模拟执行结果与整车控制器控制执行器输出的实际执行结果在远端装置上比较，实现方便实时对整车控制器状态监测及性能评估。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN204989958
【申请号】CN201520363114
【发明人】熊东, 李庆文, 马明静, 石绍辉, 金平米, 温凯, 查小东, 吴永生, 杨小林, 黄友冬, 朱周梅
【申请人】重庆大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年5月29日