三相异步电机自动定位检测控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及三相异步电机运动控制领域，具体涉及一种三相异步电机自动定位检测控制系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，X射线机的应用也越来越广泛，其中尤其体现在工业化制造领域。工业X射线机主要用于航天，石油建设，天然气管道，锅炉，压力容器等无损探伤中不可缺少的设备，其中就包括了采用X射线机来对产品进行检测。
[0003]但是对于X射线机检测来说，传统的通过手动操作手柄控制三相异步电机运动完成整个产品检测的方式，需要培养大量熟练工进行设备操作，遇到新产品导入即使熟练工也依然存在效率低下的状况，而采用伺服电机加触摸屏实现自动定位检测的控制系统又会增加很大的成本，花费大量的时间进行设计变更。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种操作方便、结构简单的三相异步电机自动定位检测控制系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种三相异步电机自动定位检测控制系统，包括三相异步电机，所述三相异步电机分为升降走位电机和前后走位电机，所述升降走位电机与升降走位编码器同轴连接，所述前后走位电机与前后走位编码器同轴连接，
[0006]还包括第一变频器、第二变频器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和PLC控制器，其中:
[0007]所述升降走位编码器和前后走位编码器的信号输出端均与所述PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器采集所述升降走位编码器和前后走位编码器输出的脉冲数；
[0008]所述PLC控制器的升降走位电机正转信号输出端与所述第一继电器线圈的一端相连，所述第一继电器线圈的另一端与所述PLC控制器的控制电源端口相连，所述第一继电器的常开触点两端分别连接所述第一变频器控制信号正转输入端和第一变频器的控制公共端；
[0009]所述PLC控制器的升降走位电机反转信号输出端与所述第二继电器线圈的一端相连，所述第二继电器线圈的另一端与所述PLC控制器的控制电源端口相连，所述第二继电器的常开触点两端分别连接所述第一变频器控制信号反转输入端和第一变频器的控制公共端；
[0010]所述第一变频器控制电机输出端与所述升降走位电机控制端连接；
[0011]所述PLC控制器的前后走位电机正转信号输出端与所述第三继电器线圈的一端相连，所述第三继电器线圈的另一端与所述PLC控制器的控制电源端口相连，所述第三继电器的常开触点两端分别连接所述第二变频器控制信号正转输入端和第二变频器的控制公共端；
[0012]所述PLC控制器的前后走位电机反转信号输出端与所述第四继电器线圈的一端相连，所述第四继电器线圈的另一端与所述PLC控制器的控制电源端口相连，所述第四继电器常开触点两端分别连接所述第二变频器控制信号反转输入端和第二变频器的控制公共端；
[0013]所述第二变频器控制电机输出端与所述前后走位电机控制端连接。
[0014]升降走位编码器的轴与升降走位电机的轴固定保证同步，前后走位编码器的轴与前后走位电机的轴固定保证同步，PLC控制器采集升降走位编码器和前后走位编码器发出的脉冲数，通过对脉冲数的采集得到被检测产品被检处的位置，PLC控制器根据得到的被检测产品被检处的位置输出控制信号，控制第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器线圈的通断电，从而控制第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器的常开触点的闭合与开启，从而控制了升降走位电机的正反转和前后走位电机的正反转，而升降走位电机带动X射线机的射线管上下移动，前后走位电机带动测试平台前后移动，从而实现了对被检测产品的检测。
[0015]进一步的，还包括操作手柄，所述操作手柄内设有上行常开触点、下行常开触点、前行常开触点和后行常开触点，且该四个常开触点分别连接到所述PLC控制器的输入端，所述PLC控制器通过采集操作手柄信号控制所述升降走位电机和前后走位电机的正反转。
[0016]操作手柄的设置使得操作人员在对被检测产品进行检测时，可以手动操作手柄到需要的检测位置，使该控制系统灵活性更高。
[0017]进一步的，还包括触摸屏，所述触摸屏上设有检测模式模块和检测参数设置模块，所述触摸屏与所述PLC控制器通讯接口通讯连接，实现所述PLC控制器与触摸屏的数据通讯，实现人机交互。
[0018]进一步的，还包括限位近接开关，所述限位近接开关设置于所述升降走位电机的上限、下限、原点和前后走位电机的前限、后限、原点处，在临界点实现限位控制，保证了该控制系统的安全性和准确性。
[0019]优选的，所述PLC控制器为FX3U，所述升降走位编码器和前后走位编码器均为E6B2-CWZ6C。FX3U通过CC_Link网络的扩展可以实现最多达384点的控制，大幅增加了内部软元件的数量，FX3U通信功能强，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，而且最多可以同时使用3个通信口。E6B2-CWZ6C可靠性高，性价比高。
[0020]优选的，所述触摸屏为MT6070iH5，性价比高，厚度轻薄至34_，固定栓勾槽安装孔采用防水设计，提高了该控制系统的可靠度，内置电源隔离保护器，适用于复杂供电现场环境，支持USB Host,可外接u盘、键盘、鼠标、条码扫码器等。
[0021]优选的，所述近接开关为TL-Q5MC1，该开关稳定性高，性价比高。
[0022]本发明的有益效果是:该控制系统实现了 X射线检测设备的自动定位检测，降低了操作者的工作强度，同时还提高了生产效率，除此之外，此控制系统结构简单，易于装配，操作简单，同时性价比高，具体良好的市场前景。
[0023]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0024]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0025]图1为本实用新型的原理框图。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0028]如图1所示的一种三相异步电机自动定位检测控制系统，包括三相异步电机，三相异步电机分为升降走位电机和前后走位电机，升降走位电机带动X射线机的射线管上下移动，前后走位电机带动测试平台前后移动，升降走位电机与升降走位编码器同轴连接，前后走位电机与前后走位编码器同轴连接，这里的升降走位编码器和前后走位编码器均选用E6B2-CWZ6C。
[0029]还包括第一变频器、第二变频器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和PLC控制器，PLC控制器选用FX3U，其中:
[0030]升降走位编码器和前后走位编码器的信号输出端均与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器采集升降走位编码器和前后走位编码器输出的脉冲数。
[0031]PLC控制器的升降走位电机正转信号输出端与第一继电器线圈的一端相连，第一继电器线圈的另一端与PLC控制器的控制电源端口相连，第一继电器的常开触点两端分别连接第一变频器控制信号正转输入端和第一变频器的控制公共端。
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