偏航阻尼控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通信领域，具体而言，涉及一种偏航阻尼控制系统。
【背景技术】
[0002]随着航空技术逐步发展，飞机本体增稳系统已经不能成为飞机设计的关键点，设计可以依靠偏航阻尼控制系统来提高飞机飞行中的荷兰滚阻尼特性。偏航阻尼系统在追求新技术安全性的同时，也在向较好的经济性方面努力，因此较多的飞机还是采用兼顾安全性和经济性的偏航阻尼控制系统。偏航阻尼控制系统安全性指标在确保高于10-5的基础之上，则搭建一种合理的偏航阻尼控制系统将会对经济性有较大影响。
[0003]相关技术中的一种飞机采用的偏航阻尼控制系统，主要配置双套偏航阻尼控制单元、双套偏航阻尼控制单元等。将偏航阻尼控制单元与偏航阻尼监控单元集成于一个控制机箱中，对机箱本身的研制保障等级要求极高，管理和维护备件成本较高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种偏航阻尼控制系统，以至少解决现有技术将偏航阻尼控制单元与偏航阻尼监控单元集成于一个控制机箱中，对机箱本身的研制保障等级要求极高，管理和维护备件成本较高的问题。
[0005]根据本实用新型的一个方面，提供了一种偏航阻尼控制系统，包括:航电综合处理机柜，用于根据采集的大气数据和飞行器的航姿数据确定所述飞行器的第一偏航阻尼指令和第二偏航阻尼指令；第一主飞控计算机和第二主飞控计算机，分别与所述航电综合处理机柜相连，其中，所述第一主飞控计算机包括第一偏航阻尼监控单元，用于监控所述第一偏航阻尼指令，所述第二主飞控计算机包括第二偏航阻尼监控单元，用于监控所述第二偏航阻尼指令。
[0006]优选地，所述航电综合处理机柜还包括:右侧偏航阻尼控制单元，和所述第一偏航阻尼监控单元相连，用于输出所述第一偏航阻尼指令至所述第一偏航阻尼监控单元；左侧偏航阻尼控制单元，和所述第二偏航阻尼监控单元相连，用于输出所述第二偏航阻尼指令至所述第二偏航阻尼监控单元。
[0007]优选地，所述右侧偏航阻尼控制单元，用于接收所述飞行器右侧的大气数据和航姿数据，并根据所述飞行器右侧的大气数据和航姿数据计算出所述第一偏航阻尼指令；所述左侧偏航阻尼控制单元，用于接收所述飞行器左侧的大气数据和航姿数据，并根据所述飞行器左侧的大气数据和航姿数据计算出所述第二偏航阻尼指令。
[0008]优选地，所述偏航阻尼控制系统还包括偏航阻尼接通/断开开关，分别与所述右侧偏航阻尼控制单元和所述左侧偏航阻尼控制单元相连，用于控制所述右侧偏航阻尼控制单元和所述左侧偏航阻尼控制单元是否输出所述第一偏航阻尼指令和第二偏航阻尼指令。
[0009]优选地，所述第一主飞控计算机包括第一监控通道和第一控制通道，其中，所述第一监控通道包括所述第一偏航阻尼监控单元，所述第一控制通道用于控制所述飞行器的方向舵的阻尼。
[0010]优选地，所述右侧偏航阻尼控制单元分别和所述第一控制通道和所述第一监控通道通过电缆相连。
[0011]优选地，所述第二主飞控计算机包括第二监控通道和第二控制通道，其中，所述第二监控通道包括所述第二偏航阻尼监控单元，所述第二控制通道用于控制所述飞行器的方向舵的阻尼。
[0012]优选地，所述右侧偏航阻尼控制单元分别和所述第二控制通道和所述第二监控通道通过电缆相连。
[0013]通过本实用新型，采用了偏航阻尼控制系统，该系统包括航电综合处理机柜，用于根据采集的大气数据和飞行器的航姿数据确定所述飞行器的第一偏航阻尼指令和第二偏航阻尼指令；第一主飞控计算机和第二主飞控计算机，分别与所述航电综合处理机柜相连，其中，所述第一主飞控计算机包括第一偏航阻尼监控单元，用于监控所述第一偏航阻尼指令，所述第二主飞控计算机包括第二偏航阻尼监控单元，用于监控所述第二偏航阻尼指令，解决了将偏航阻尼控制单元与偏航阻尼监控单元集成于一个控制机箱中，对机箱本身的研制保障等级要求极高，管理和维护备件成本较高的问题，进而达到了降低成本的效果。
【附图说明】
[0014]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1是根据本实用新型实施例的偏航阻尼控制系统的结构示意图一；
[0016]图2是根据本实用新型实施例的偏航阻尼控制系统的结构示意图二 ；
[0017]图3是根据本实用新型实施例的偏航阻尼控制系统的结构示意图三。
【具体实施方式】
[0018]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在本实施例中提供了一种偏航阻尼控制系统，图1是根据本实用新型实施例的偏航阻尼控制系统的结构示意图一，如图1所示，该系统包括:
[0020]航电综合处理机柜1，用于根据采集的大气数据和飞行器的航姿数据确定所述飞行器的第一偏航阻尼指令和第二偏航阻尼指令；
[0021]第一主飞控计算机2和第二主飞控计算机3，分别与所述航电综合处理机柜1相连，其中，所述第一主飞控计算机2包括第一偏航阻尼监控单元21，用于监控所述第一偏航阻尼指令，所述第二主飞控计算机3包括第二偏航阻尼监控单元31，用于监控所述第二偏航阻尼指令。
[0022]在一个实施例中，所述航电综合处理机柜1还包括:右侧偏航阻尼控制单元，和所述第一偏航阻尼监控单元相连，用于输出所述第一偏航阻尼指令至所述第一偏航阻尼监控单元；左侧偏航阻尼控制单元，和所述第二偏航阻尼监控单元相连，用于输出所述第二偏航阻尼指令至所述第二偏航阻尼监控单元。
[0023]其中，所述右侧偏航阻尼控制单元，用于接收所述飞行器右侧的大气数据和航姿数据，并根据所述飞行器右侧的大气数据和航姿数据计算出所述第一偏航阻尼指令；所述左侧偏航阻尼控制单元，用于接收所述飞行器左侧的大气数据和航姿数据，并根据所述飞行器左侧的大气数据和航姿数据计算出所述第二偏航阻尼指令。
[0024]在另一个实施例中，所述偏航阻尼控制系统还包括偏航阻尼接通/断开开关，分别与所述右侧偏航阻尼控制单元和所述左侧偏航阻尼控制单元相连，用于控制所述右侧偏航阻尼控制单元和所述左侧偏航阻尼控制单元是否输出所述偏航阻尼指令。
[0025]在有一个实施例中，所述第一主飞控计算机包括第一监控通道和第一控制通道，其中，所述第一监控通道包括所述第一偏航阻尼监控单元，所述第一控制通道用于控制所述飞行器的方向舵的阻尼。所述右侧偏航阻尼控制单元分别和所述第一控制通道和所述第一监控通道通过电缆相连。所述第二主飞控计算机包括第二监控通道和第二控制通道，其中，所述第二监控通道包括所述第二偏航阻尼监控单元，所述第二控制通道用于控制所述飞行器的方向舵的阻尼。所述右侧偏航阻尼控制单元分别和所述