第二控制通道和所述第二监控通道通过电缆相连。
[0026]在本优选实施例中提供了一种偏航阻尼控制系统，图2是根据本实用新型实施例的偏航阻尼控制系统的结构示意图二，如图2所示，该系统包括:
[0027]航电综合处理机柜1，第一主飞控计算机2，第二主飞控计算机3，第一偏航阻尼监控单元21，第二偏航阻尼监控单元22，偏航阻尼接通、断开开关4，大气数据系统5，航向姿态系统6。
[0028]在本优选实施例中提供了一种偏航阻尼控制系统，图1是根据本实用新型实施例的偏航阻尼控制系统的结构示意图三，如图3所示，该系统包括:
[0029]航电综合处理机柜1，与第一主飞控计算机2的第一偏航阻尼监控单元21、第二主飞控计算机2的第二偏航阻尼监控单元22，大气数据系统5、航向姿态系统6以及偏航阻尼接通、断开开关相连，航电综合处理机柜1接收大气数据系统5的大气数据信息和航向姿态系统6的航向姿态信息，计算出偏航阻尼指令发送至第一主飞控计算机2的第一偏航阻尼监控单元21和第二主飞控计算机2的第二偏航阻尼监控单元22进行监控；
[0030]第一主飞控计算机2，内部驻留第一偏航阻尼监控单元21 ;
[0031]第二主飞控计算机3，内部驻留第二偏航阻尼监控单元22 ;
[0032]第一偏航阻尼监控单元21，与航电综合处理机柜1、大气数据系统5以及航向姿态系统6相连，第一偏航阻尼监控单元21通过采集大气数据系统5的大气数据信息和航向姿态系统6的航向姿态信息进行解算，对航电综合处理机柜1发送的偏航阻尼指令进行监控；
[0033]第二偏航阻尼监控单元22，与航电综合处理机柜1、大气数据系统5以及航向姿态系统6相连，第二偏航阻尼监控单元22通过采集大气数据系统5的大气数据信息和航向姿态系统6的航向姿态信息进行解算，对航电综合处理机柜1发送的偏航阻尼指令进行监控；
[0034]偏航阻尼接通、断开开关4，用于控制偏航阻尼功能的接通和断开；
[0035]大气数据系统5，与航电综合处理机柜1、第一偏航阻尼监控单元21以及第二偏航阻尼监控单元22相连，用于提供大气数据信息；
[0036]航向姿态系统6，与航电综合处理机柜1、第一偏航阻尼监控单元21以及第二偏航阻尼监控单元22相连，用于提供航向姿态信息。
[0037]本实施例具有以下技术效果:1.使用偏航阻尼控制，降低对飞机本体稳定性要求；2.将监控单元置于飞控计算机中，无须更改综合航电处理机柜的研制保障等级；3.系统余度配置简便合理，因而可以有效减少电缆布置长度；4.架构更为合理，设备可靠性得以提高，可以有效降低偏航阻尼控制系统成本。
[0038]显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本实用新型的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0039]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种偏航阻尼控制系统，其特征在于，包括: 航电综合处理机柜，用于根据采集的大气数据和飞行器的航姿数据确定所述飞行器的第一偏航阻尼指令和第二偏航阻尼指令； 第一主飞控计算机和第二主飞控计算机，分别与所述航电综合处理机柜相连，其中，所述第一主飞控计算机包括第一偏航阻尼监控单元，用于监控所述第一偏航阻尼指令，所述第二主飞控计算机包括第二偏航阻尼监控单元，用于监控所述第二偏航阻尼指令。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述航电综合处理机柜还包括: 右侧偏航阻尼控制单元，和所述第一偏航阻尼监控单元相连，用于输出所述第一偏航阻尼指令至所述第一偏航阻尼监控单元； 左侧偏航阻尼控制单元，和所述第二偏航阻尼监控单元相连，用于输出所述第二偏航阻尼指令至所述第二偏航阻尼监控单元。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于， 所述右侧偏航阻尼控制单元，用于接收所述飞行器右侧的大气数据和航姿数据，并根据所述飞行器右侧的大气数据和航姿数据计算出所述第一偏航阻尼指令； 所述左侧偏航阻尼控制单元，用于接收所述飞行器左侧的大气数据和航姿数据，并根据所述飞行器左侧的大气数据和航姿数据计算出所述第二偏航阻尼指令。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述偏航阻尼控制系统还包括偏航阻尼接通/断开开关，分别与所述右侧偏航阻尼控制单元和所述左侧偏航阻尼控制单元相连，用于控制所述右侧偏航阻尼控制单元和所述左侧偏航阻尼控制单元是否输出所述第一偏航阻尼指令和第二偏航阻尼指令。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一主飞控计算机包括第一监控通道和第一控制通道，其中，所述第一监控通道包括所述第一偏航阻尼监控单元，所述第一控制通道用于控制所述飞行器的方向舵的阻尼。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述右侧偏航阻尼控制单元分别和所述第一控制通道和所述第一监控通道通过电缆相连。7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二主飞控计算机包括第二监控通道和第二控制通道，其中，所述第二监控通道包括所述第二偏航阻尼监控单元，所述第二控制通道用于控制所述飞行器的方向舵的阻尼。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述右侧偏航阻尼控制单元分别和所述第二控制通道和所述第二监控通道通过电缆相连。
【专利摘要】本实用新型提供了一种偏航阻尼控制系统，该系统包括：航电综合处理机柜，用于根据采集的大气数据和飞行器的航姿数据确定所述飞行器的第一偏航阻尼指令和第二偏航阻尼指令；第一主飞控计算机和第二主飞控计算机，分别与所述航电综合处理机柜相连，其中，所述第一主飞控计算机包括第一偏航阻尼监控单元，用于监控所述第一偏航阻尼指令，所述第二主飞控计算机包括第二偏航阻尼监控单元，用于监控所述第二偏航阻尼指令。通过本实用新型，解决了将偏航阻尼控制单元与偏航阻尼监控单元集成于一个控制机箱中，对机箱本身的研制保障等级要求极高，管理和维护备件成本较高的问题，进而达到了降低成本的效果。
【IPC分类】G05D1/08, G05D1/10
【公开号】CN205080436
【申请号】CN201520605806
【发明人】伊鹤鹤, 王宜芳, 高如钢, 张新慧
【申请人】中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月11日