控制服务器、无人机及街景地图制作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子地图领域，特别是涉及一种控制服务器、无人机及街景地图制作装置。
【背景技术】
[0002]随着电子地图应用越来越广泛，用户对电子地图的功能提出了很高的要求。以街景中展示真实建筑的三维模型为例，该种展示方式具有强烈的情景感，可使得用户具有身临其境的感觉，可以极大的提尚用户体验。
[0003]但是现有街景地图的制作过程受到多种因素的限制，如人力、设备以及交通工具等。在实际生活中由于城市建设速度的步伐较快以及其他原因，现实中的各种场景不断的在发生变化，因此先前存在于网络中的图片已不能准确的反映当前的实际场景。因此街景地图的制作效率较低、街景地图的更新速度较慢以及街景地图的制作成本较高。
[0004]随着技术进步，以多旋翼式飞行器为代表的小微型无人飞行器(后称无人机)开始进入消费领域，并且由于多旋翼式飞行器尤其是四轴飞行器的自稳器件开始小型化、模块化也使得无人飞行器的性能与价格得到极大改善。目前已经广泛应用于航拍、计量、监测等领域。
[0005]因此，本申请发明人基于上述需求与上述技术发展的趋势，创新性的提出了将无人机应用于街景地图制作的领域，并通过对无人机的任务发放、任务管理、智能控制方面的改进，从而实现预料不到的技术效果。
[0006]申请号为201310079271.6的街景生成方法及服务器的发明专利披露了一种街景生成方法及服务器，其通过用户上传的场景照片对街景地图进行更新。虽然更新速度提高了，但是需要对场景照片进行处理，同样降低了街景地图的制作效率。
[0007]申请号为201410259130.7的一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法，其能够快速的合成街景地图，但是没有对如何快速获取合适规格的场景照片进行说明。
[0008]故，有必要提供一种控制服务器、无人机及街景地图制作装置，以解决现有技术所存在的冋题。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型实施例提供一种具有较高的街景地图的制作效率较高、较快的街景地图的更新速度以及较低的街景地图的制作成本的控制服务器、无人机及街景地图制作装置；以解决现有的制作装置的街景地图的制作效率较低、街景地图的更新速度较慢以及街景地图的制作成本较高的技术问题。
[0010]本实用新型的实施例提供一种控制服务器，其包括:
[0011]交互屏幕，用于根据用户指令生成地图制作命令；
[0012]GIS单元，用于根据用户指令提供相应的街景区域的地理信息；
[0013]采集任务建立单元，用于根据所述地图制作命令以及对应的街景区域的地理信息，建立图像米集任务；
[0014]数据链通信单元，用于将所述图像采集任务发送至无人机以及接收所述无人机采集到的街景图像；
[0015]存储单元，用于对所述街景图像进行存储操作；以及
[0016]图像处理单元，用于将所述街景图像合成为街景地图。
[0017]在本实用新型所述的控制服务器中，所述采集单元包括一组多个线阵/面阵(XD相机。
[0018]在本实用新型所述的控制服务器中，所述控制服务器还包括:
[0019]远程控制模块，用于根据所述无人机的飞行状态，生成对所述无人机进行实时控制的控制指令。
[0020]本实用新型的实施例还提供一种无人机，其包括:
[0021]采集单元，用于根据所述图像采集任务，在对应的所述街景区域进行图像采集；
[0022]飞行状态检测单元，用于采集所述无人机的飞行状态，并将其发送到飞行状态反馈模块；其中所述飞行状态信息包括但不限于位置信息、飞行高度、飞行速度以及所述无人机是否处于图像采集状态；以及
[0023]飞行状态反馈单元，用于将来自飞行状态检测模块的飞行状态信息实时反馈给所述控制服务器。
[0024]在本实用新型的无人机中，所述无人机还包括:
[0025]图像传输和存储单元，用于将容量小于设定值的所述街景图像实时无线发送至所述控制服务器；将容量大于等于设定值的所述街景图像进行本地存储操作。
[0026]在本实用新型的无人机中，所述无人机还包括:
[0027]避障单元，用于如所述无人机的飞行方向上出现障碍物，则将所述无人机切换至悬停状态或进行避障飞行。
[0028]在本实用新型的无人机中，所述避障单元具有多个用于探测不同方向的障碍物的超声波探测传感器。
[0029]在本实用新型的无人机中，所述无人机还包括:
[0030]同步单元，用于当所述采集单元处于图像采集模式时，保持无人机在拍摄方向上的线速度、拍摄速度以及GPS信息写入速度同步。
[0031]在本实用新型的无人机中，所述飞行状态检测单元包括用于检测无人机的位置信息的GPS。
[0032]本实用新型的实施例还提供一种使用上述控制服务器以及无人机的街景地图制作装置。
[0033]相较于现有技术的控制服务器、无人机及街景地图制作装置，本实用新型的控制服务器、无人机及街景地图制作装置使用无人机进行街景图像的采集，提高了街景地图的制作效率、加快了街景地图的更新速度以及降低了街景地图的制作成本；解决了现有的制作装置的街景地图的制作效率较低、街景地图的更新速度较慢以及街景地图的制作成本较高的技术问题。
【附图说明】
[0034]图1为本实用新型的街景地图制作方法的优选实施例的流程图；
[0035]图2为本实用新型的街景地图制作方法的优选实施例的无人机进行图像采集的流程图；
[0036]图3为本实用新型的街景地图制作方法的优选实施例的无人机进行避障操作的流程图；
[0037]图4为本实用新型的街景地图制作装置的优选实施例的结构示意图；
[0038]图5为本实用新型的街景地图制作装置的具体实施例的控制服务器的具体结构示意图；
[0039]图6为本实用新型的街景地图制作装置的具体实施例的无人机的具体结构示意图；
[0040]图7为本实用新型的街景地图制作方法及装置的具体实施例的控制服务器的工作流程图；
[0041]图8为本实用新型的街景地图制作方法及装置的具体实施例的无人机的工作流程图。
【具体实施方式】
[0042]请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件，本实用新型的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本实用新型具体实施例，其不应被视为限制本实用新型未在此详述的其它具体实施例。
[0043]本实用新型的街景地图制作装置包括无人机以及控制服务器，该控制服务器可为各种移动或固定的电子终端，通过该电子终端控制无人机进行街景图像的采集，提高了街景地图的制作效率、加快了街景地图的更新速度以及降低了街景地图的制作成本。
[0044]请参照图1，图1为本实用新型的街景地图制作方法的优选实施例的流程图。本优选实施例的街景地图制作方法包括:
[0045]步骤S101，控制服务器根据地图制作命令以及对应的街景区域的地理信息，建立图像采集任务，并将图像采集任务发送至无人机；
[0046]步骤S102，无人机根据图像采集任务在对应的街景区域进行图像采集，并将采集到的街景图像发送至控制服务器；
[0047]步骤S103，控制服务器根据街景图像对应的地理信息对街景图像进行合成，生成街景地图。
[0048]下面详细说明本优选实施例的街景地图制作方法的各步骤的具体流程。
[0049]在步骤S101中，控制服务器通过交互单元接收用户的地图制作命令，该地图制作命令包括用户提出的街景采集任务的建立以及修订等，其中当然也包括待采集的街景区域的位置信息。这样控制服务器可通过街景区域的地理信息，建立图像采集任务，该图像采集任务的设定参数包括无人机的起降点、航迹点、采集段、飞行高度以及飞行速度等。这样无人机可按照图像采集任务自动进行图像采集。其中起降点为无人机的图像采集的起始位置以及结束位置，如起始位置和结束位置相同，则起降点为无人机的图像采集的起始位置以及返航位置。航迹点为无人机的飞行轨迹点。采集段为无人机进行图像采集的区域。飞行高度为无人机进行图像采集时或进行非采集段飞行时的飞行高度，飞行速度为无人机进行图像采集时或进行非采集段飞行时的飞行速度。随后控制服务器将图像采集任务发送至相应的无人机。随后转到步骤S102。
[0050]在步骤S102中，无人机根据控制服务器发送的图像采集任务，在对应的街景区域进行图像采集，具体请参照图2，图2为本实用新型的街景地图制作方法的优选实施例的无人机进行图像采集的流程图。具体包括: