一种用于无人机地面控制的便携式地面控制站的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种用于无人机地面控制的便携式地面控制站。
【背景技术】
[0002]随着无人机在国防、农业、航拍等领域的广泛应用，地面控制作为无人机的核心控制部分，进行着数据、图像的采集和传输工作，飞行姿态和路线的控制工作，飞行作业情况的监控工作等，是整个无人机系统的关键部分。而目前的无人机地面控制站都是由笔记本、外携传输信号台以及航线控制杆等部分组成，在比较恶劣的野外携带、组装不便，系统内部各功能模块集成度不高，显示器亮度不够，无法满足强光下的野外操作，且需要直接与电源连接，不能完全满足各领域对无人机操作台的便携性和持续操作稳定性的要求。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于无人机地面控制的便携式地面控制站，野外携带和组装方便，无需外部电源供电，显示器亮度和角度可调，结构简单可靠，方便操作，各应用模块可独立管理。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0005]—种用于无人机地面控制的便携式地面控制站，包括外部机箱和内部机箱，所述内部机箱位于所述外部机箱之中，所述内部机箱通过转轴连接显示器，所述转轴上方安装有逆变器盒。
[0006]所述外部机箱设置有两个撬拉式卡扣和一个可折叠把手。
[0007]所述卡扣所对应的锁孔中配置有安全锁。
[0008]所述显示器的翻转角度为O?120°。
[0009 ]所述内部机箱中安装有磷酸铁锂电池，内部机箱中央安装有嵌入式触摸键盘。
[0010] 所述显示器外设置有显示器盒，显示器盒周边设置保护铝壳。
[0011 ]所述内部机箱上安装有操作面板，操作面板上有模块开关及指示灯、外部通讯接口、各模块天线插口以及电源接口。
[0012]所述操作面板上在内部机箱把手位置开有进风口，在键盘上部开设出风口，出风口安装有风扇，所述进风口和出风口均加有防尘过滤网。
[0013]与现有技术相比，本发明野外携带和组装方便，无需外部电源供电，显示器亮度和角度可调，结构简单可靠，方便操作，各应用模块可独立管理。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的立体外观图；
[0015]图2是本发明的内部机箱的立体分解图。
[0016]附图标记说明:1-安全锁孔;2-撬拉式卡扣;3-内部机箱;4-外部机箱;5-可折叠把手;6-显示器;7-逆变器盒;8-内部机箱把手;9-操作面板；I O-内面板；11 -嵌入式触摸键盘；12-电池;13-底盖。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
[0018]如图1所示，本实用新型一种便携式地面控制站，其功能部分包括控制数据存储和传输的计算机，以及控制无人机飞行数据的数据采集盒、GPS模块、数据链模块、图像传输模块、视频处理模块等。
[0019]控制站的外部硬件部分包括两个机箱:外部机箱4和内部机箱3。
[0020]外部机箱4为安全箱，两个撬拉式卡扣2可以方便打开箱体，可以方便打开箱体，两个安全锁孔I可以另配安全锁，外部机箱上有一个可折叠把手5，舌型凹槽中含有O型密封圈。外部机箱采用GE塑料材质，成分为ABS工程塑料混合聚丙烯异分子，高压铸塑技术成型。箱体经过卡车碾压、散弹枪近距离轰射试验，永不破裂，在10米水下也不会渗水，水汽更无法穿透。卓越的性能使被保护的物品远离摔、碰、压及渗水、受潮、腐蚀的危害。
[0021]内部机箱3，整个材料均采用工业硬铝，为组合式机箱，底盖13拆卸方便，便于整体维护。
[0022]显示器6通过转轴和内部机箱3连接，显示器6通过转轴可在O?120°内任意角度定位，转轴上方为逆变器盒7，逆变器盒7有两个作用:使显示器固定在外场最常用的120°位置;根据外界光线强度来控制调节显示器的亮度。
[0023]为保护显示器，使用显示器盒，显示器盒除显示器正面部分外均采用铝壳保护形式，为满足外观要求，安装螺丝均采用侧方向安装，且在安装位置设置有定位螺丝固定，防止因震动引起显示器损伤。显示器盒顶端开设一个凹槽，以方便开启显示器。
[0024]操作面板9是设备的整体操作平台，操作面板9上有各模块的开关及指示灯、外部通讯接口、各模块天线插口以及电源接口等。
[0025]为保证系统稳定性，选用风扇冷却，在内部机箱把手8位置开进风口，键盘上部开设出风口，风扇安装在相应出风口位置，使机箱内部形成冷气循环，将设备内部热量排出。且在风扇进、出风口均加有防尘过滤网，防止野外复制环境下作业灰尘异物进入设备。
[0026]在操作面板上装有嵌入式触摸键盘11，保证设备输入的稳定性。操作面板9上带有4个带指示灯的洪波开关，分别为总机开关、数据采集模块开关、GPS模块开关、图像传输模块开关，各模块开关为独立控制，作业人员可根据时间使用情况单独打开/关闭相应功能模块，此功能可大大延长野外工作时间。
[0027]为方便本地面控制站在各种环境下使用，提供三种供电方式:220V电源插头，为设备提供220V交流电源；28V电源插头，为设备提供28V直流电源，满足设备车载和机载使用；24V/10Ah的大容量电池12，满足设备在长时间无外接电源供电情况下稳定工作，以提高设备的可靠性和稳定性。
[0028]为保证系统稳定性，在操作面板9上设置了图传天线插头、数传天线插头和GPS天线插头，以提高本地面控制站的监控性能。
[0029]本地面控制站的操作面板上设有充电指示灯，当电量不足时，指示灯变为红色，提醒操作者充电，并在显示器上弹出资料保护窗口，当充电完成时指示灯变为绿色。
[0030]操作面板9分为外操作面板和内面板10，双层面板有两个作用:加强整改设备强度;使整个设备操作面板上达到无连接件外露，使操作面板上各部件连接更牢靠，以达到设计对外观和结构可靠性的要求。
【主权项】
1.一种用于无人机地面控制的便携式地面控制站，其特征在于，包括外部机箱和内部机箱，所述内部机箱位于所述外部机箱之中，所述内部机箱通过转轴连接显示器，所述转轴上方安装有逆变器盒。2.根据权利要求1所述用于无人机地面控制的便携式地面控制站，其特征在于，所述外部机箱设置有两个撬拉式卡扣和一个可折叠把手。3.根据权利要求2所述用于无人机地面控制的便携式地面控制站，其特征在于，所述卡扣所对应的锁孔中配置有安全锁。4.根据权利要求1所述用于无人机地面控制的便携式地面控制站，其特征在于，所述显示器的翻转角度为O?120°。5.根据权利要求1所述用于无人机地面控制的便携式地面控制站，其特征在于，所述内部机箱中安装有磷酸铁锂电池，内部机箱中央安装有嵌入式触摸键盘。6.根据权利要求1所述用于无人机地面控制的便携式地面控制站，其特征在于，所述显示器外设置有显示器盒，显示器盒周边设置保护铝壳。7.根据权利要求1所述用于无人机地面控制的便携式地面控制站，其特征在于，所述内部机箱上安装有操作面板，操作面板上有模块开关及指示灯、外部通讯接口、各模块天线插口以及电源接口。8.根据权利要求7所述用于无人机地面控制的便携式地面控制站，其特征在于，所述操作面板上在内部机箱把手位置开有进风口，在键盘上部开设出风口，出风口安装有风扇，所述进风口和出风口均加有防尘过滤网。
【专利摘要】一种用于无人机地面控制的便携式地面控制站，包括外部机箱和内部机箱，所述内部机箱位于所述外部机箱之中，所述内部机箱通过转轴连接显示器，所述转轴上方安装有逆变器盒，本实用新型野外携带和组装方便，无需外部电源供电，显示器亮度和角度可调，结构简单可靠，方便操作，各应用模块可独立管理。
【IPC分类】G05B19/04, H05K5/02
【公开号】CN205176518
【申请号】CN201520873360
【发明人】李媛
【申请人】陕西蔚蓝航天测控技术开发有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月4日