一种基于can总线的电自动踏板电控单元及电自动踏板车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆装置领域，更具体的，涉及一种基于CAN总线的电自动踏板电控单元及电自动踏板车。
【背景技术】
[0002]CAN:ControIIer Area Network，控制器局域网络，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
[0003]在现代汽车中，电自动踏板功能已成为高档、高配SUV车辆的一个亮点。一些SUV车辆底盘离地较高，女性车主和一些小孩子在上车时有些困难。由于电自动踏板的方便、大气等特点，深受车主们喜欢。但是一般的电自动踏板只都是通过加装的车门上的霍尔感应开关来放下、收起电动踏板，由于霍尔感应器互换性差、信号随温度变化、非线性输出等缺点，导致在车门开关时电自动踏板放下、收起实时性和稳定性较差，且在行驶中在打开车门仍能放下电动踏板，甚至一些电自动踏板还没有防夹功能，这样就会带来一些安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种安全性更高的基于CAN总线的电动踏板电控模块及电自动踏板车。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]本实用新型第一方面提供一种基于CAN总线的电动踏板电控模块，包括中央处理单元、用于获取车辆CAN总线信号的CAN总线处理的单元、电源处理单元、电机控制单元、用于获取电机内霍尔元件信号的霍尔检测单元;所述中央处理单元分别与所述CAN总线处理的单元、电源处理单元、用于控制电动踏板收起或放下的电机控制单元、霍尔检测单元连接;所述CAN总线处理的单元与车辆CAN总线连接。
[0007]优选的，所述电控模块还包括与所述中央处理单元连接的报警单元。
[0008]具体的，所述电机控制单元包括左撑杆电机控制单元和右撑杆电机控制单元，所述左撑杆电机控制单元和右撑杆电机控制单元均与所述中央处理单元连接。
[0009]具体的，所述车辆CAN总线信号包括车门开关信号。
[0010]优选的，所述报警单元为蜂鸣器。
[0011 ] 优选的，所述中央处理单元为可编程处理器。
[0012]本实用新型第二方面提供一种电自动踏板车，所述电自动踏板车包括上述的电控模块，所述电控模块分别与车辆CAN总线、左撑杆电机和右撑杆电机连接。
[0013]本实用新型的有益效果为:
[0014]本实用新型基于CAN总线的电动踏板电控模块可以通过准确、实时、稳定的车辆CAN总线获知车门开关状态来控制电动踏板的收放，而且在车辆行驶中自动收起踏板、不放下踏板。在踏板收放时通过支撑电机的霍尔信号输入到该电控模块，该电控模块会控制撑杆电机停止或反转电机，起到防夹功能，打打提升了使用的安全性。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0016]图1为本实用新型一种实施例的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。
[0018]下面通过具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0019]如图1所示的本实用新型基于CAN总线的电动踏板电控模块的电路结构示意图，包括中央处理单元、用于获取车辆CAN总线信号的CAN总线处理的单元、电源处理单元、用于控制电动踏板收起或放下的电机控制单元、用于获取电机内霍尔元件信号的霍尔检测单元。所述中央处理单元分别与所述CAN总线处理的单元、电源处理单元、电机控制单元、霍尔检测单元连接;所述CAN总线处理的单元与车辆CAN总线连接。
[0020]作为一种优选的实施方式，所述电控模块还包括与所述中央处理单元连接的报警单元。
[0021 ]具体的，所述电机控制单元包括左撑杆电机控制单元和右撑杆电机控制单元，所述左撑杆电机控制单元和右撑杆电机控制单元均与所述中央处理单元连接。
[0022]具体的，所述车辆CAN总线信号包括车门开关信号。
[0023]作为一种优选的实施方式，所述报警单元为蜂鸣器。
[0024]作为一种优选的实施方式，所述中央处理单元为可编程处理器。
[0025]其具体工作方式如下:
[0026]系统上电初始化之后，基于CAN总线的电动踏板电控模块处于待机休眠状态，在车辆CAN总线有信号时，基于CAN总线的电动踏板电控模块进入工作状态。
[0027]在车辆停止状态时，打开左侧车门时，基于CAN总线的电动踏板电控模块根据总线信息获知左侧车门打开，发送报警信号给蜂鸣器，然后发送左侧撑杆电机放下踏板信号;左侧车门全部关闭时，电控模块根据总线信息获知左侧车门全部关闭，发送报警信号给蜂鸣器，然后发送左侧撑杆电机收起踏板信号。
[0028]在车辆停止状态时，打开右侧车门时，基于CAN总线的电动踏板电控模块根据总线信息获知右侧车门打开，发送报警信号给蜂鸣器，然后发送右侧撑杆电机放下踏板信号;右侧车门全部关闭时，电控模块根据总线信息获知右侧车门全部关闭，发送报警信号给蜂鸣器，然后发送右侧撑杆电机收起踏板信号。
[0029]电控模块根据撑杆电机霍尔信号，控制撑杆电机停止或反转电机，起到防夹功能。
[0030]如果车辆在行驶中车门处于未关闭状态，基于CAN总线的电动踏板电控模块根据总线信息获知车辆正在行驶，电控模块发送报警信号给蜂鸣器，然后发送撑杆电机收起踏板信号。
[0031]在车辆行驶中打开车门，基于CAN总线的电自动踏板ECU装置根据总线信息获知车辆正在行驶，基于CAN总线的电自动踏板ECU装置不发送放下踏板信号。
[0032 ]基于CAN总线的电动踏板电控模块处于工作状态，如果在长时间接受不到车辆CAN总线信息时，电控模块会自动进入休眠状态。
[0033]本实用新型第二方面提供一种电自动踏板车，所述电自动踏板车包括上述的电控模块，所述电控模块分别与车辆CAN总线、左撑杆电机和右撑杆电机连接。车辆C AN总线包括CANH和CANL信号线，左撑杆电机的动作用于通过左撑杆控制左踏板的收起或放下，右撑杆电机的动作用于通过右撑杆控制右踏板的收起或放下。
[0034]本实用新型基于CAN总线的电动踏板电控模块可以通过准确、实时、稳定的车辆CAN总线获知车门开关状态来控制电动踏板的收放，而且在车辆行驶中自动收起踏板、不放下踏板。在踏板收放时通过支撑电机的霍尔信号输入到该电控模块，该电控模块会控制撑杆电机停止或反转电机，起到防夹功能，打打提升了使用的安全性。
【主权项】
1.一种基于CAN总线的电动踏板电控模块，其特征在于，所述电控模块包括中央处理单元、用于获取车辆CAN总线信号的CAN总线处理单元、电源处理单元、用于控制电动踏板收起或放下的电机控制单元、用于获取电机内霍尔元件信号的霍尔检测单元； 其中，所述中央处理单元分别与所述CAN总线处理的单元、电源处理单元、电机控制单元、霍尔检测单元连接； 所述CAN总线处理的单元与车辆CAN总线连接，用于获取车辆CAN总线信号。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的电动踏板电控模块，其特征在于，所述电控模块还包括与所述中央处理单元连接的报警单元。3.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线的电动踏板电控模块，其特征在于，所述电机控制单元包括左撑杆电机控制单元和右撑杆电机控制单元，所述左撑杆电机控制单元和右撑杆电机控制单元均与所述中央处理单元连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于CAN总线的电动踏板电控模块，其特征在于，所述车辆CAN总线信号包括车门开关信号。5.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线的电动踏板电控模块，其特征在于，所述报警单元为蜂鸣器。6.根据权利要求5所述的一种基于CAN总线的电动踏板电控模块，其特征在于，所述中央处理单元为可编程处理器。7.—种电自动踏板车，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的电控模块，所述电控模块分别与车辆CAN总线、左撑杆电机和右撑杆电机连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于CAN总线的电动踏板电控模块及电自动踏板车，所述电控模块包括中央处理单元、用于获取车辆CAN总线信号的CAN？总线处理的单元、电源处理单元、电机控制单元、用于获取电机内霍尔元件信号的霍尔检测单元；所述中央处理单元分别与所述CAN？总线处理的单元、电源处理单元、电机控制单元、霍尔检测单元连接；所述CAN？总线处理的单元与车辆CAN总线连接。本实用新型基于CAN总线的电动踏板电控模块可以通过准确、实时、稳定的车辆CAN总线获知车门开关状态来控制电动踏板的收放，在踏板收放时通过支撑电机的霍尔信号输入到该电控模块，该电控模块会控制撑杆电机停止或反转电机，起到防夹功能，大大提升了使用的安全性。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN205210648
【申请号】CN201520749490
【发明人】尹纪成, 童旌, 王显昆, 尹小林
【申请人】深圳市巴谷科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年9月24日