智能探测车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及智能车控制领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步和社会的发展，智能产品逐渐应用于社会的各个领域，智能探测车也孕育而生。由于智能车的各种优点，智能探测车发展迅速，应用广泛。例如在传统的矿井坍塌事件中，外部的救援人员往往很难知道矿井内部的情况，这使他们的救援难度大大增加。如果使用智能勘查探测车进入矿井内部对矿井内部的情况进行勘查并将实时数据传输回地面，这样外部的救援人员根据智能勘查探测车传回的视频可以快速采取最有效的救援方案对人员的救助。再例如某些科考领域，对一些溶洞洞穴的考察，都可以利用到，现有的智能探测车的功能比较单一，不能应对各种情况，针对不同的用途需要使用不同的智能探测车，使用麻烦，不易推广。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型功能齐全，不仅实现了智能自动避开障碍物，还能将探测的实时视频数据传回，温湿度数据传回，以及烟雾探测。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型包括:车身本体和控制系统，车身本体包括车轮和支撑架，控制系统包括控制器、电机、电源模块和稳压模块，电源模块通过稳压模块为控制器供电，控制器与电机连接，电机通过电源模块供电并驱动车轮转动，所述的控制系统还包含摄像机、存储器、通信模块、车载蓝牙模块和蓝牙控制模块，所述的摄像机与存储器连接，所述的存储器与控制器连接，控制器通过通信模块与服务器连接，所述的蓝牙控制模块与车载蓝牙模块连接，车载蓝牙模块与控制器连接。电源模块为通过稳压模块为控制器提供电源，控制器控制电机驱动车轮运动，电源直接为电机运动提供电源，同时，车上的摄像机可以将拍摄的视频数据存储在存储器中，控制器可以控制通信模块将存储器中的视频数据传递给服务器，便于人们查看分析探测数据，同时操作人员可以通过蓝牙控制模块控制小车的运动，蓝牙控制模块与车载蓝牙模块连接，蓝牙控制模块的控制信号通过蓝牙车载模块传给控制器，由控制器分析传来的数据从而发相应的运动信号。
[0005]优选的所述的服务器与显示屏连接。
[0006]优选的所述的控制系统包括第二无线控制模块，第二无线控制模块与通信模块连接。
[0007]优选的所述的控制器与红外漫反射光电开关模块连接。
[0008]优选的所述的控制器与烟雾传感器连接。
[0009 ]优选的所述的控制器与LED灯连接。
[0010]优选地所述的控制器与蜂鸣器模块连接。
[0011]优选的所述的控制器与微型风扇连接。
[0012]优选的所述的控制器与热释电红外传感模块连接。
[0013]优选的所述的控制器分别与湿度传感器和温度传感器连接。
[0014]优选的所述的控制器与红外循迹模块连接。
[0015]本实用新型结构简单，功能齐全，实现了照明，自动避开障碍物，烟雾探测，温湿度探测，报警，照明等功能，应用领域广泛，且功能稳定，实用性强，成本低，便于广泛使用。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型所述的智能探测车的控制系统的结构框图。
[0017]图中的附图标记分别为:1.控制器;2.电源模块;3.稳压模块;4.电机;5.摄像机；
6.存储器;7.车载蓝牙模块;8.蓝牙控制模块;9.通信模块;10.服务器;11.显示屏；12.红外漫反射光电开关模块;13.烟雾传感器;14.LED灯；15.蜂鸣器模块;16.微型风扇；17.热释电红外传感模块;18.湿度传感器;19.温度传感器;20.红外循迹模块;21.第二无线通信模块
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，本实用新型包括车身本体和控制系统，车身本体包括车轮和支撑架，控制系统包括控制器1、电机4、电源模块2和稳压模块3，电源模块2通过稳压模块3为控制器I供电，控制器I与电机4连接，所述的电机4通过电源模块2供电并驱动车轮转动，控制系统还包含摄像机5、存储器6、通信模块9、车载蓝牙模块7和蓝牙控制模块8，所述的摄像机5与存储器6连接，所述的存储器6与控制器I连接，控制器I通过通信模块9与服务器10连接，所述的蓝牙控制模块8与车载蓝牙模块7连接，车载蓝牙模块7与控制器I连接。电源模块2通过稳压模块3为控制器I提供电源，控制器I控制电机4驱动车轮运动，电源模块2直接为电机4运动提供电源，同时，车上的摄像机5可以将拍摄的视频数据存储在存储器6中，控制器I可以控制通信模块9将存储器6中的视频数据传递给服务器10，便于人们查看分析探测数据，同时操作人员可以通过蓝牙控制模块8控制小车的运动，蓝牙控制模块8与车载蓝牙模块7连接，蓝牙控制模块8的控制信号通过蓝牙车载模块7传给控制器I，由控制器I分析传来的数据从而发相应的运动信号，实现了由人来主动控制探测车的运动。
[0019]优选的所述的服务器10与显示屏11连接。显示屏11可以显示由探测车传来的保存在服务器10中的视频数据，可以实时观看小车的运行状态，根据画面由人主动调整探测车的运行。
[0020]优选的所述的控制系统包括第二无线控制模块21，第二无线控制模块21与通信模块9连接。由于蓝牙控制距离较短，当蓝牙控制超过限定距离，可以使用第二无线控制模块21，由第二无线控制模块21发出前进后退等控制信号，控制信号发送到通信模块9，通信模块9将接收到智能探测车的控制信号发送至控制器I，由控制器I处理后控制小车的运动。
[0021]优选的所述的控制器I与红外漫反射光电开关模块12连接。红外漫反射光电开关模块12可以监测到小车前方，左方，和右方的障碍物，并将数据返回给控制器I，控制器I根据数据分析，可以自动控制探测车避开障碍物，实现自动避开障碍物的功能，可以避免探测车撞上障碍物而无法运动。
[0022]优选的所述的控制器I与烟雾传感器13连接。烟雾传感器13可以检测探测车附近的烟雾浓度，并将数据信息发送给控制器I，由控制器I控制将数据通过通信模块9发送给服务器10，便于工作人员分析探测地的烟雾浓度是否适合人员进入。
[0023]优选的所述的控制器I与LED灯14连接。LED灯14可以为探测车提供照明，这样摄像机5拍摄的视频会更清晰，便于工作人员主动控制小车的运行。
[0024]优选地所述的控制器I与蜂鸣器模块15连接。在某些突发情况下可以通过蜂鸣器模块15发出报警声，如当烟雾浓度大于人承受的极限，可以发出报警信号阻止人员进入探测地。
[0025]优选的所述的控制器I与微型风扇16连接。当所探测地的烟雾浓度过大，影响摄像机5拍摄时，控制器I可以控制风扇转动，驱散部分烟雾，为摄像机5的正常拍摄提供保障。
[0026]优选的所述的控制器I与热释电红外传感模块连接17。当发成事故后，搜救人员不能达到某地时，可以使用热释电红外传感模块17探测附近是否有生命活动，即探测是否有热量的存在。
[0027]优选的所述的控制器I分别与湿度传感器18和温度传感器19连接。在科学探测等领域，需要对某一地的湿度温度进行探测，对探测数据进行分析，确定是否适合科研人员的进入科考。
[0028]优选的所述的控制器I与红外循迹模块20连接。红外循迹模块20可以使探测车按照人们预定的轨迹运行，在智能车大赛和智能实验开发时，可以是小车按照事先铺设好的黑线自动前行。
[0029]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能探测车，包括车身本体和控制系统，车身本体包括车轮和支撑架，控制系统包括控制器、电机、电源模块和稳压模块，所述的电源模块通过稳压模块为控制器供电，所述控制器与电机连接，所述电机驱动车轮转动，其特征在于:所述的控制系统还包含摄像机、存储器、通信模块、车载蓝牙模块和蓝牙控制模块，所述的摄像机与存储器连接，所述的存储器与控制器连接，控制器通过通信模块与服务器连接，所述的蓝牙控制模块与车载蓝牙模块连接，车载蓝牙模块与控制器连接。2.如权利要求1所述的智能探测车，其特征在于:所述的服务器与显示屏连接。3.如权利要求2所述的智能探测车，其特征在于:所述的控制系统还包括第二无线控制模块，第二无线控制模块发出的控制信号经通信模块发送给控制器。4.如权利要求3所述的智能探测车，其特征在于:所述的控制器与红外漫反射光电开关模块连接。5.如权利要求4所述的智能探测车，其特征在于:所述的控制器与烟雾传感器连接。6.如权利要求5所述的智能探测车，其特征在于:所述的控制器与LED灯和蜂鸣器模块连接。7.如权利要求6所述的智能探测车，其特征在于:所述的控制器与微型风扇连接。8.如权利要求7所述的智能探测车，其特征在于:所述的控制器与热释电红外传感模块连接。9.如权利要求8所述的智能探测车，其特征在于:所述的控制器分别与湿度传感器和温度传感器连接。10.如权利要求9所述的智能探测车，其特征在于:所述的控制器与红外循迹模块连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能探测车，包括车身本体和控制系统，车身本体包括车轮和支撑架，控制系统包括控制器、电机、电源模块和稳压模块，电源模块通过稳压模块为控制器供电，控制器与电机连接，电机通过电源模块供电并驱动车轮转动，控制系统还包含摄像机、存储器、通信模块、车载蓝牙模块和蓝牙控制模块，摄像机与存储器连接，存储器与控制器连接，控制器通过通信模块与服务器连接，蓝牙控制模块与车载蓝牙模块连接，车载蓝牙模块与控制器连接。控制器还与显示屏、红外漫反射光电开关模块、烟雾传感器和热释电红外传感模块等连接。本实用新型功能齐全应用领域广泛，成本低，实现了烟雾探测，自动避开障碍物，拍摄探测视频和生命探测等功能。
【IPC分类】G05B19/048, G05D1/02
【公开号】CN205247162
【申请号】CN201521037355
【发明人】高红立, 李亚, 汪良钦, 蒋亚飞, 杨晓东
【申请人】安徽师范大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月11日