一种基于自走式浇水机的智能灌溉施肥控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无线通讯技术、智能控制技术的灌溉施肥控制系统，更具体的说，涉及一种基于自走式浇水机的智能灌溉施肥控制系统。
【背景技术】
[0002]农业生产一般受季节性限制，而温室大棚可以帮助农民克服农业生长的季节性的问题，提高农业生产的生产效率。
[0003]农业要实现高产、优质、可靠安全地可持续发展，必须借助科学手段，充分利用信息化与智能化管理技术建立农业生产、加工、流通的规范化管理体系。物联网作为一项新兴技术，将是推动信息化与农业现代化融合的重要切入点，是推动我国精细农业应用与实践的重要驱动力，为现代农业发展提供了前所未有的机遇。
[0004]温室是一种可以改变农作物，特别是改变大棚蔬菜生长环境，为农作物生长创造更好条件、避免外界四季气温变化和恶劣气候对其影响的场所。随着经济和社会的快速发展，各种大棚温室种植和栽培蔬菜的需求量在逐步上升和不断增加。
[0005]我国目前仍然是一个农业大国，农业是国家的重要经济命脉。提高农作物的单位亩产量、种植优势高效的农作物是现阶段农业发展的迫切任务。国家提出发展高效农业，实现数字化温室大棚是现代农业的一个伟大创举。
[0006]温室控制系统是近几年来逐步发展起来的一种资源节约型、环境友好型的高效农业管理技术，它是建立在普通日光温室的基础上，结合集成传感技术、自动化控制技术、通讯技术、控制技术等高科技手段发展起来的，通过搭建温室智能化控制平台，实现对大棚温室的自动监测和控制。
[0007]近年来，无线网络技术成为新一代的信息技术，它通过智能技术、识别技术、感知技术与互联网有机结合起来，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。
[0008]当代温室环境中，无线网络可以覆盖整个温室大棚的区域，可以用无线网络来温室育苗系统中的农作物灌溉与施肥。
[0009]传统的温室育苗系统中的农作物灌溉与施肥，用人工进行施肥与灌溉，效率低下、费时费力。
[0010]因此，采用一种基于自走式浇水机的智能灌溉施肥控制系统可以解决上面的问题，以往智能灌溉施肥控制系统存在以下缺点:
[0011](—)、以往智能灌溉施肥控制系统没有采用无线通讯技术、智能控制技术进行控制，其控制方式效果不佳、不易于实现温室育苗系统中的农作物灌溉与施肥的智能化、自动化控制；
[0012](二)、以往智能灌溉施肥控制系统没有采用模块化结构，其组成结构不包括控制系统、无线信号装置、智能终端装置、智能灌溉施肥系统，其组合结构比较复杂；
[0013](三)、以往智能灌溉施肥控制系统没有采用信息管理系统、水分传感器、数据采集系统、I/o驱动装置，不能有效地温室育苗系统中的农作物灌溉与施肥；
[0014](四)、以往智能灌溉施肥控制系统没有采用的无线信号装置，不能实现无线遥控信号的控制；
[0015](五)、不能完全实现温室育苗系统的农作物灌溉与施肥的智能化、自动化控制，不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。
【发明内容】
[0016]本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种基于自走式浇水机的智能灌溉施肥控制系统。
[0017]本发明的技术方案如下:
[0018]—种基于自走式浇水机的智能灌溉施肥控制系统，包括控制系统、无线信号装置、智能终端装置、智能灌溉施肥系统;所述的控制系统包括信息管理系统、水分传感器、数据采集系统、I/O驱动装置，所述的信息管理系统包括服务器、数据库，服务器与数据库进行数据的处理将最终的数据处理结果送入信息管理系统中；所述的无线信号装置，左端与智能终端装置相连，左端还与控制系统中的I/O驱动装置相连，右端通过继电器、驱动器与智能灌溉施肥系统相连，完成温室育苗系统中的农作物灌溉与施肥的智能化、自动化控制。
[0019]进一步地，所述的智能终端装置包括具有智能化操作系统的智能终端手机、IPAD、笔记本电脑，完成智能终端。
[0020]其中:所述的水分传感器采用插针式水分传感器，所述的插针式水分传感器包括插件端子、插针、接线端子、焊接引线，用标准插件端子和插针将水分传感器连接起来，在用接线端子和焊接引线接上插针式水分传感器，用来测量温室育苗系统中水分的含量和营养液的含量。
[0021]进一步地，所述的数据采集系统采用USB5935型的多功能数据采集卡，所述的USB5935型的多功能数据采集卡设有16个单端、8个差分模/数、6路数字量的输出通道，SP插、即用方便采集温室育苗系统中水分的含量和营养液的含量的数据。
[0022]进一步地，所述的I/O驱动装置的右侧与无线信号装置相连。
[0023]进一步地，所述的信息管理系统中，水分传感器测量温室育苗系统中水分的含量和营养液的含量，信息管理系统处理数据，数据采集系统采集温室育苗系统中水分的含量和营养液的含量的数据，将数据采集系统中采集及信息管理系统处理数据通过I/o驱动装置送入无线信号装置中。
[0024]其中:所述的无线信号装置包括无线信号发射装置、无线信号接收装置。
[0025]进一步地，所述的无线信号发射装置设有继电器遥控发射组合编码装置。
[0026]进一步地，所述的无线信号装置包括无线信号发射器、无线信号天线。
[0027]进一步地，所述的无线信号接收装置包括无线遥控信号接收装置、流量控制装置。
[0028]进一步地，所述的无线信号接收装置，一端控制无线遥控信号接收装置，另一端控制流量控制装置。
[0029]进一步地，所述的无线信号接收装置包括无线信号接收器、无线信号终端天线。
[0030]其中:所述的智能灌溉施肥系统包括自走式施肥装置、流量计、开关左臂电磁阀、开关右臂电磁阀、开关自走式灌溉机，完成温室育苗系统中灌溉与施肥。
[0031]进一步地，所述的自走式施肥装置还设有左侧电磁阀、右侧电磁阀。
[0032]进一步地，所述的智能灌溉施肥系统设有手动控制装置和自动控制装置，可以对温室育苗系统中灌溉与施肥进行手动控制和自动控制。
[0033]进一步地，所述的智能灌溉施肥系统还设有开关左臂电磁阀、开关右臂电磁阀、左侧电磁阀、右侧电磁阀4个电磁阀。
[0034]其中:所述的开关自走式灌溉机开启开关左臂电磁阀，左边的育苗进行灌溉。
[0035]进一步地，所述的开关自走式灌溉机开启开关右臂电磁阀，右边的育苗进行灌溉。
[0036]进一步地，所述的开关自走式灌溉机开启开关左臂电磁阀和开关右臂电磁阀，左边、右边及中间的育苗进行灌溉。
[0037]进一步地，所述的自走式施肥装置开启左侧电磁阀、流量计，左边的育苗进行施肥。
[0038]进一步地，所述的自走式施肥装置开启右侧电磁阀、流量计，右边的育苗进行施肥。
[0039]进一步地，所述的自走式施肥装置开启左侧电磁阀、右侧电磁阀、流量计，左边、右边及中间的育苗进行施肥。
[0040]本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果:
[0041](I)、本发明采用的模块化结构，包括控制系统、无线信号装置、智能终端装置、智能灌溉施肥系统;所述的控制系统包括信息管理系统、水分传感器、数据采集系统、I/o驱动装置，所述的信息管理系统包括服务器、数据库，服务器与数据库进行数据的处理将最终的数据处理结果送入信息管理系统中；所述的无线信号装置，左端与智能终端装置相连，左端还与控制系统中的I/o驱动装置相连，右端通过继电器、驱动器与智能灌溉施肥系统相连，完成温室育苗系统中的农作物灌溉与施肥的智能化、自动化控制，本发明结构简单、控制方便；
[0042](2)、本发明采用的控制系统包括信息管理系统、水分传感器、数据采集系统、I/O驱动装置，所述的信息管理系统包括服务器、数据库，服务器与数据库进行数据的处理将最终的数据处理结果送入信息管理系统中；所述的水分传感器采用插针式水分传感器，所述的插针式水分传感器包括插件端子、插针、接线端子、焊接引线，用标准插件端子和插针将水分传感器连接起来，在用接线端子和焊接引线接上插针式水分传感器，用来测量温室育苗系统中水分的含量和营养液的含量;所述的数据采集系统采用USB5935型的多功能数据采集卡，所述的USB5935型的多功能数据采集卡设有16个单端、8个差分模/数、6路数字量的输出通道，即插、即用方便采集温室育苗系统中水分的含量和营养液的含量的数据;所述的I/O驱动装置的右侧与无线信号装置相连；
[0043](3)、本发