明采用的无线信号装置包括无线信号发射装置、无线信号接收装置;所述的无线信号发射装置设有继电器遥控发射组合编码装置;所述的无线信号装置包括无线信号发射器、无线信号天线;所述的无线信号接收装置包括无线遥控信号接收装置、流量控制装置;所述的无线信号接收装置，一端控制无线遥控信号接收装置，另一端控制流量控制装置;所述的无线信号接收装置包括无线信号接收器、无线信号终端天线；
[0044](4)、本发明采用的智能灌溉施肥系统包括自走式施肥装置、流量计、开关左臂电磁阀、开关右臂电磁阀、开关自走式灌溉机，完成温室育苗系统中灌溉与施肥;所述的自走式施肥装置还设有左侧电磁阀、右侧电磁阀；所述的智能灌溉施肥系统设有手动控制装置和自动控制装置，可以对温室育苗系统中灌溉与施肥进行手动控制和自动控制;所述的智能灌溉施肥系统还设有开关左臂电磁阀、开关右臂电磁阀、左侧电磁阀、右侧电磁阀4个电磁阀；其中:所述的开关自走式灌溉机开启开关左臂电磁阀，左边的育苗进行灌溉;所述的开关自走式灌溉机开启开关右臂电磁阀，右边的育苗进行灌溉;所述的开关自走式灌溉机开启开关左臂电磁阀和开关右臂电磁阀，左边、右边及中间的育苗进行灌溉;所述的自走式施肥装置开启左侧电磁阀、流量计，左边的育苗进行施肥;所述的自走式施肥装置开启右侧电磁阀、流量计，右边的育苗进行施肥;所述的自走式施肥装置开启左侧电磁阀、右侧电磁阀、流量计，左边、右边及中间的育苗进行施肥；
[0045]除了以上这些，本发明完全实现温室育苗系统的农作物灌溉与施肥的智能化、自动化控制，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
[0046]本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
【附图说明】
[0047]图1为本实用新型发明的一种基于自走式浇水机的智能灌溉施肥控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0048]实施实例
[0049]以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用的保护范围。
[0050]如图1所示，一种基于自走式浇水机的智能灌溉施肥控制系统，包括控制系统、无线信号装置、智能终端装置、智能灌溉施肥系统;所述的控制系统包括信息管理系统、水分传感器、数据采集系统、I/O驱动装置，所述的信息管理系统包括服务器、数据库，服务器与数据库进行数据的处理将最终的数据处理结果送入信息管理系统中；所述的无线信号装置，左端与智能终端装置相连，左端还与控制系统中的I/O驱动装置相连，右端通过继电器、驱动器与智能灌溉施肥系统相连，完成温室育苗系统中的农作物灌溉与施肥的智能化、自动化控制。
[0051]又，本发明采用的模块化结构，包括控制系统、无线信号装置、智能终端装置、智能灌溉施肥系统;所述的控制系统包括信息管理系统、水分传感器、数据采集系统、I/O驱动装置，所述的信息管理系统包括服务器、数据库，服务器与数据库进行数据的处理将最终的数据处理结果送入信息管理系统中；所述的无线信号装置，左端与智能终端装置相连，左端还与控制系统中的I/O驱动装置相连，右端通过继电器、驱动器与智能灌溉施肥系统相连，完成温室育苗系统中的农作物灌溉与施肥的智能化、自动化控制，本发明结构简单、控制方便，又是本发明一个显著特点。
[0052]进一步作为优选的实施方式，所述的智能终端装置包括具有智能化操作系统的智能终端手机、IPAD、笔记本电脑，完成智能终端。
[0053]其中:所述的水分传感器采用插针式水分传感器，所述的插针式水分传感器包括插件端子、插针、接线端子、焊接引线，用标准插件端子和插针将水分传感器连接起来，在用接线端子和焊接引线接上插针式水分传感器，用来测量温室育苗系统中水分的含量和营养液的含量。
[0054]进一步作为优选的实施方式，所述的数据采集系统采用USB5935型的多功能数据采集卡，所述的USB5935型的多功能数据采集卡设有16个单端、8个差分模/数、6路数字量的输出通道，即插、即用方便采集温室育苗系统中水分的含量和营养液的含量的数据。
[0055]进一步作为优选的实施方式，所述的I/O驱动装置的右侧与无线信号装置相连。
[0056]进一步作为优选的实施方式，所述的信息管理系统中，水分传感器测量温室育苗系统中水分的含量和营养液的含量，信息管理系统处理数据，数据采集系统采集温室育苗系统中水分的含量和营养液的含量的数据，将数据采集系统中采集及信息管理系统处理数据通过I/O驱动装置送入无线信号装置中。
[0057]又，本发明采用的控制系统包括信息管理系统、水分传感器、数据采集系统、I/O驱动装置，所述的信息管理系统包括服务器、数据库，服务器与数据库进行数据的处理将最终的数据处理结果送入信息管理系统中；所述的水分传感器采用插针式水分传感器，所述的插针式水分传感器包括插件端子、插针、接线端子、焊接引线，用标准插件端子和插针将水分传感器连接起来，在用接线端子和焊接引线接上插针式水分传感器，用来测量温室育苗系统中水分的含量和营养液的含量;所述的数据采集系统采用USB5935型的多功能数据采集卡，所述的USB5935型的多功能数据采集卡设有16个单端、8个差分模/数、6路数字量的输出通道，即插、即用方便采集温室育苗系统中水分的含量和营养液的含量的数据;所述的I/O驱动装置的右侧与无线信号装置相连，又是本发明一个显著特点。
[0058]其中:所述的无线信号装置包括无线信号发射装置、无线信号接收装置。
[0059]进一步作为优选的实施方式，所述的无线信号发射装置设有继电器遥控发射组合编码装置。
[0060]进一步作为优选的实施方式，所述的无线信号装置包括无线信号发射器、无线信号天线。
[0061]进一步作为优选的实施方式，所述的无线信号接收装置包括无线遥控信号接收装置、流量控制装置。
[0062]进一步作为优选的实施方式，所述的无线信号接收装置，一端控制无线遥控信号接收装置，另一端控制流量控制装置。
[0063]进一步作为优选的实施方式，所述的无线信号接收装置包括无线信号接收器、无线信号终端天线。
[0064]又，本发明采用的无线信号装置包括无线信号发射装置、无线信号接收装置;所述的无线信号发射装置设有继电器遥控发射组合编码装置;所述的无线信号装置包括无线信号发射器、无线信号天线;所述的无线信号接收装置包括无线遥控信号接收装置、流量控制装置;所述的无线信号接收装置，一端控制无线遥控信号接收装置，另一端控制流量控制装置;所述的无线信号接收装置包括无线信号接收器、无线信号终端天线，又是本发明一个显著特点。
[0065]其中:所述的智能灌溉施肥系统包括自走式施肥装置、流量计、开关左臂电磁阀、开关右臂电磁阀、开关自走式灌溉机，完成温室育苗系统中灌溉与施肥。
[0066]进一步作为优选的实施方式，所述的自走式施肥装置还设有左侧电磁阀、右侧电磁阀。
[0067]进一步作为优选的实施方式，所述的智能灌溉施肥系统设有手动控制装置和自动控制装置，可以对温室育苗系统中灌溉与施肥进行手动控制和自动控制。
[0068]进一步作为优选的实施方式，所述的智能灌溉施肥系统还设有开关左臂电磁阀、开关右臂电磁阀、左侧电磁阀、右侧电磁阀4个电磁阀。
[0069]其中:所述的开关自走式灌溉机开启开关左臂电磁阀，左边的育苗进行灌溉。
[0070]进一步作为优选的实施方式，所述的开关自走式灌溉机开启开关右臂电磁阀，右边的育苗进行灌溉。
[0071]进一步作为优选的实施方式，所述的开关自走式灌溉机开启开关左臂电磁阀和开关右臂电磁阀，左边、右边及中间的育苗进行灌溉。
[0072]进一步作为优选的实施方式，所述的自走式施肥装置开启左侧电磁阀、流量计，左边的育苗进行施肥。
[0073]进一步作为优选的实施方式，所述的自走式施肥装置开启右侧电磁阀、流量计，右边的育苗进行施肥。
[0074]进一步作为优选的实施方式，所述的自走式施肥装置开启左侧电磁阀、右侧电磁阀、流量计，左边、右边及中间的育苗进行施肥。
[0075]又，本发明采用的智能灌溉施肥系统包括自走式施肥装置、流量计、开关左臂电磁阀、开关右臂电磁阀、开关自走式灌溉机，完成温室育苗系统中灌溉与施肥;所述的自走式施肥装置还设有左侧电磁阀、右侧电磁阀；所述的智能灌溉施肥系统设有手动控制