一种喷涂机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及玩具喷涂技术领域，更具体地，涉及一种喷涂机控制系统，包括控制模块、键盘模块、位置检测模块、移动模块、驱动模块及上位机模块；移动模块上设有待喷涂的玩具，位置检测模块用于检测移动模块的位置，驱动模块用于驱动移动模块移动，控制模块与键盘模块、位置检测模块、驱动模块及上位机模块电连接，键盘模块用于向控制模块输入命令，上位机模块能与控制模块进行数据传输；控制模块根据位置检测模块检测到的移动模块的位置信息，控制驱动模块驱动移动模块移动。本实用新型一种喷涂机控制系统，能自动控制玩具喷涂过程，自动化程度高，不但能大幅度提高玩具喷涂效率，节约工人成本，而且能减少对喷涂操作人员身体的伤害。
【专利说明】
一种喷涂机控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及玩具喷涂技术领域，更具体地，涉及一种喷涂机控制系统。
【背景技术】
[0002]现如今，在众多中小型玩具生产企业中，玩具的喷涂依旧以人工操作为主，喷涂时，每喷涂一个玩具都需要配置一名工人，这种喷涂方式不但增加了喷涂玩具的时间，而且增加了清洗人工转换的时间；另外，喷涂过程中产生的粉末也会对喷涂操作人员的身体产生极大的伤害。因此，为了提高玩具的喷涂效率、节约工人成本，并减少对喷涂操作人员身体的伤害，提高玩具喷涂作业中的自动化水平是玩具制造业亟须解决的事情。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种喷涂机控制系统，该系统自动化程度高，不但能大幅度提高玩具喷涂效率，节约工人成本，而且能减少对喷涂操作人员身体的伤害。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]提供一种喷涂机控制系统，包括控制模块、键盘模块、位置检测模块、移动模块、驱动模块及上位机模块;移动模块上设有待喷涂的玩具，位置检测模块用于检测移动模块的位置，驱动模块用于驱动移动模块移动，控制模块与键盘模块、位置检测模块、驱动模块及上位机模块电连接，键盘模块用于向控制模块输入命令，上位机模块能与控制模块进行数据传输;控制模块根据位置检测模块检测到的移动模块的位置信息，控制驱动模块驱动移动模块移动。
[0006]上述方案中，位置检测模块将检测到的移动模块的位置传输给控制模块，控制模块根据该位置信息控制驱动模块驱动移动模块移动，以实现对玩具喷涂过程的自动控制；通过设置键盘模块，使该系统的控制模式能在自动模式与手动模式中进行切换;通过设置上位机模块，使上位机模块不但能接收并显示控制模块发来的信息，而且能向控制模块输入命令以通过控制模块控制该系统。本实用新型一种喷涂机控制系统，自动化程度高，不但能大幅度提高玩具喷涂效率，节约工人成本，而且能减少对喷涂操作人员身体的伤害。
[0007]优选地，所述位置检测模块包括位置检测传感器及A/D转换装置，位置检测传感器设于移动模块上用于检测移动模块的位置，A/D转换装置用于将电信号转换成模拟信号;位置检测传感器通过A/D转换装置与控制模块电连接。位置检测传感器将将检测到的移动模块的位置信息通过电信号传输给A/D转换装置，A/D转换装置将该电信号转换成模拟信号并将该模拟信号传输给控制模块。
[0008]优选地，所述驱动模块包括电机及电机驱动，电机驱动用于驱动电机运动，所述电机的输出端连接移动模块，电机驱动与控制模块电连接。控制模块通过控制驱动模块来控制电机运动，进而控制移动模块的移动。
[0009]优选地，所述上位机模块包括电平转换装置及PC机，PC机通过电平转换装置与控制模块进行数据传输。PC机不但能接收并显示控制模块发来的信息，而且能向控制模块输入命令以通过控制模块控制该系统。
[0010]优选地，所述键盘模块为非编码的矩阵键盘模块。
[0011]优选地，所述电机驱动为型号是FT5754的电机驱动，所述电机为混合式二相步进电机。
[0012]优选地，所述电平转换装置为RS232电平转换装置，所述PC机为586型以上的PC机。
[0013]优选地，所述控制模块为单片机控制模块，且单片机控制模块中的单片机为AT89C51单片机。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型一种喷涂机控制系统，通过位置检测模块检测移动模块的位置，并将该位置信息传输给控制模块，控制模块根据该位置信息控制驱动模块驱动移动模块移动，以实现对玩具喷涂过程的自动控制，自动化程度高，不但能大幅度提高玩具喷涂效率，节约工人成本，而且能减少对喷涂操作人员身体的伤害;通过设置键盘模块，使该系统的控制模式能在自动模式与手动模式中进行切换;通过设置上位机模块，使上位机模块不但能接收并显示控制模块发来的信息，而且能向控制模块输入命令以通过控制模块控制该系统。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种喷涂机控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0018]本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
[0019]本实施例一种嗔涂机控制系统的结构不意图如图1所不，包括控制1?块、键盘1?块、位置检测模块、移动模块、驱动模块及上位机模块;移动模块上设有待喷涂的玩具，位置检测模块用于检测移动模块的位置，驱动模块用于驱动移动模块移动，控制模块与键盘模块、位置检测模块、驱动模块及上位机模块电连接，键盘模块用于向控制模块输入命令，上位机模块能与控制模块进行数据传输;控制模块根据位置检测模块检测到的移动模块的位置信息，控制驱动模块驱动移动模块移动。
[0020]使用该喷涂机控制系统控制玩具的喷涂工作时，位置检测模块用于检测移动模块的位置信息，并将该位置信息传输给控制模块，控制模块根据该位置信息控制驱动模块驱动移动模块移动，同时控制模块将得到的位置信息传输给上位机模块，上位机模块对该位置信息进行显示;该控制系统工作过程中，工人能通过键盘模块或上位机模块向控制模块输入命令，使该系统的控制模式从自动模式切换成手动模式，以手动调整驱动模块的运动，进而控制移动模块的移动，同时位置检测模块将检测到的移动模块的位置信息传输给控制模块，控制模块将该位置信息传输给上位机模块，上位机模块对该位置信息进行显示。手动模式的主要作用是对该系统进行调试，以准确确定移动模块的位置，减小误差，本实用新型一种喷涂机控制系统，自动化程度高，不但能大幅度提高玩具喷涂效率，节约工人成本，而且能减少对喷涂操作人员身体的伤害。
[0021 ]其中，所述位置检测模块包括位置检测传感器及A/D转换装置，位置检测传感器设于移动模块上用于检测移动模块的位置，A/D转换装置用于将电信号转换成模拟信号;位置检测传感器通过A/D转换装置与控制模块电连接。位置检测传感器将将检测到的移动模块的位置信息通过电信号传输给A/D转换装置，A/D转换装置将该电信号转换成模拟信号并将该模拟信号传输给控制模块。
[0022]另外，所述驱动模块包括电机及电机驱动，电机驱动用于驱动电机运动，所述电机的输出端连接移动模块，电机驱动与控制模块电连接。控制模块通过控制驱动模块来控制电机运动，进而控制移动模块的移动。
[0023]其中，所述上位机模块包括电平转换装置及PC机，PC机通过电平转换装置与控制模块进行数据传输。PC机不但能接收并显示控制模块发来的信息，而且能向控制模块输入命令以通过控制模块控制该系统。
[0024]另外，所述键盘模块为非编码的矩阵键盘模块。通过键盘模块向控制模块输入命令，能使该系统的控制模式从自动模式切换成手动模式，以对移动模块的位置进行调整，减小误差，提尚玩具的嗔涂精度。
[0025]其中，所述电机驱动为型号是FT5754的电机驱动，所述电机为混合式二相步进电机。
[0026]另外，所述电平转换装置为RS232电平转换装置，所述PC机为586型以上的PC机。
[0027]其中，所述控制模块为单片机控制模块，且单片机控制模块中的单片机为AT89C51
单片机。
[0028]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种喷涂机控制系统，其特征在于，包括控制模块、键盘模块、位置检测模块、移动模块、驱动模块及上位机模块;移动模块上设有待喷涂的玩具，位置检测模块用于检测移动模块的位置，驱动模块用于驱动移动模块移动，控制模块与键盘模块、位置检测模块、驱动模块及上位机模块电连接，键盘模块用于向控制模块输入命令，上位机模块能与控制模块进行数据传输;控制模块根据位置检测模块检测到的移动模块的位置信息，控制驱动模块驱动移动模块移动。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机控制系统，其特征在于，所述位置检测模块包括位置检测传感器及A/D转换装置，位置检测传感器设于移动模块上用于检测移动模块的位置，A/D转换装置用于将电信号转换成模拟信号;位置检测传感器通过A/D转换装置与控制模块电连接。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括电机及电机驱动，电机驱动用于驱动电机运动，所述电机的输出端连接移动模块，电机驱动与控制模块电连接。4.根据权利要求1所述的一种喷涂机控制系统，其特征在于，所述上位机模块包括电平转换装置及PC机，PC机通过电平转换装置与控制模块进行数据传输。5.根据权利要求1所述的一种喷涂机控制系统，其特征在于，所述键盘模块为非编码的矩阵键盘模块。6.根据权利要求3所述的一种喷涂机控制系统，其特征在于，所述电机驱动为型号是FT5754的电机驱动，所述电机为混合式二相步进电机。7.根据权利要求4所述的一种喷涂机控制系统，其特征在于，所述电平转换装置为RS232电平转换装置，所述PC机为586型以上的PC机。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种喷涂机控制系统，其特征在于，所述控制模块为单片机控制模块，且单片机控制模块中的单片机为AT89C51单片机。
【文档编号】G05B19/042GK205507462SQ201620294752
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】徐小明, 沈德坤, 刘先斌
【申请人】广东工业大学