控制器的can总线唤醒装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种控制器的CAN总线唤醒装置。该控制器的CAN总线唤醒装置包括：第一收发器，与CAN总线相连接，用于检测CAN总线数据是否有效；第一控制芯片，与第一收发器相连接，用于在上电之后判断CAN总线数据是否为控制器的数据；第一电源，与第一控制芯片相连接，用于当CAN总线数据有效时被第一控制芯片保持，并为第一控制芯片供电以使第一控制芯片上电；第二电源，与第一控制芯片相连接，用于当CAN总线数据为控制器的数据时为第二控制芯片和第二收发器供电以唤醒控制器。通过本实用新型，达到了降低控制器在唤醒工作过程中的功耗的效果。
【专利说明】
控制器的CAN总线唤醒装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及控制器领域，具体而言，涉及一种控制器的CAN总线唤醒装置。【背景技术】
[0002]目前，控制器的休眠唤醒方式一般采用控制器局域网(Controller Area Network，简称为CAN)收发器检测CAN总线的电平信号以产生使控制器进行工作的唤醒信号。控制器开始处于休眠工作模式，当CAN总线出现有效的电平信号时，CAN收发器产生唤醒信号，通过唤醒信号触发电源，使电源为控制芯片供电，控制芯片并使电源处于上电保持状态，控制器因而由休眠工作模式转为唤醒工作模式。
[0003]在控制器由休眠状态经过唤醒之后进入唤醒工作模式之后，控制芯片再判断该 CAN总线数据是否为该控制器的数据。如果控制芯片判断出该CAN总线数据不为该控制器的数据，则控制器由唤醒工作模式进入休眠工作模式。
[0004]但是，通过CAN收发器检测CAN总线的电平信号唤醒电源的方案，只要CAN总线出现有效的电平信号时，就会触发控制器从休眠工作模式进入唤醒工作模式，不管该CAN总线数据是否为该控制器的数据。如果CAN总线上一直存在与控制器不相关的数据，会导致控制器进行重复的唤醒工作模式和休眠工作模式的切换，使控制器不能完全进入休眠工作模式， 导致控制器在唤醒工作过程中的功耗大，这种休唤醒工作模式和休眠工作模式对控制器没有任何实际意义。
[0005]针对相关技术中控制器在唤醒工作过程中的功耗大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。【实用新型内容】
[0006]本实用新型的主要目的在于提供一种控制器的CAN总线唤醒装置，以至少解决相关技术中控制器在唤醒工作过程中的功耗大的问题。
[0007]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种控制器的CAN总线唤醒装置。该控制器的CAN总线唤醒装置包括:第一收发器，与CAN总线相连接，用于检测CAN总线数据是否有效;第一控制芯片，与第一收发器相连接，用于在上电之后判断CAN总线数据是否为控制器的数据;第一电源，与第一控制芯片相连接，用于当CAN总线数据有效时为第一控制芯片供电以使第一控制芯片上电；第二电源，与第一控制芯片相连接，用于当CAN总线数据为控制器的数据时为第二控制芯片和第二收发器供电以唤醒控制器。
[0008]进一步地，第一收发器包括用于当CAN总线数据有效时向第一电源发送第一唤醒信号的第一发送单元，与第一电源相连接。
[0009]进一步地，第一控制芯片包括用于当第一控制芯片上电之后向第一电源发送第一保持信号的第二发送单元，第一保持信号为用于控制第一电源是否处于供电状态的信号。
[0010]进一步地，第二发送单元包括:上电机构，用于当CAN总线数据有效时，控制第一电源为上电状态;下电机构，用于当CAN总线数据不为控制器的数据时，控制第一电源为下电状态。
[0011]进一步地，第一控制芯片包括用于当CAN总线数据为控制器的数据时向第二电源发送第二唤醒信号的第三发送单元，与第二电源相连接。
[0012]进一步地，第二控制芯片包括用于当第二控制芯片上电之后向第二电源发送第二保持信号的第四发送单元，与第二电源相连接，第二保持信号为用于控制第二电源处于供电状态的信号。
[0013]进一步地，第一收发器与第一电源和第二电源之外的供电装置相连接以保持持久通电状态。
[0014]进一步地，第一控制芯片为功耗小于预设值的控制芯片。
[0015]进一步地，第一控制芯片通过第一收发器与CAN总线相连接。
[0016]进一步地，第二控制芯片通过第二收发器与CAN总线相连接。
[0017]进一步地，第二电源与第二收发器相连接，用于为第二收发器供电。
[0018]通过本实用新型，采用第一收发器，与CAN总线相连接，用于检测CAN总线数据是否有效;第一控制芯片，与第一收发器相连接，用于在上电之后判断CAN总线数据是否为控制器的数据;第一电源，与第一控制芯片相连接，用于当CAN总线数据有效时为第一控制芯片供电以使第一控制芯片上电；第二电源，与第一控制芯片相连接，用于当CAN总线数据为控制器的数据时为第二控制芯片和第二收发器供电以唤醒控制器，解决了相关技术中控制器在唤醒工作过程中的功耗大的问题，进而达到了降低控制器在唤醒工作过程中的功耗的效果。【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1是根据本实用新型第一实施例的控制器的CAN总线唤醒装置的示意图；以及
[0021]图2是根据本实用新型第二实施例的控制器的CAN总线唤醒装置的示意图。【具体实施方式】[〇〇22]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0023]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。[〇〇24]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元、装置、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于装置、产品或设备固有的其它单元。
[0025]本申请实施例提供了一种控制器的CAN总线唤醒装置。
[0026]图1是根据本实用新型第一实施例的控制器的CAN总线唤醒装置的示意图。如图1 所示，该控制器的CAN总线唤醒装置包括:第一收发器10,第一控制芯片20,第一电源30和第二电源40。
[0027]第一收发器10,与CAN总线相连接，用于检测CAN总线数据是否有效。
[0028]在电子控制系统中，比如，在汽车控制器中，由于电子系统之间的通信所用的数据类型以及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随着总线的数量的增加而增加，而CAN总线的使用可以为电子控制系统减少线束的数量，进行电子控制系统大量数据的高速传递，有效地支持分布式控制或者实时控制的串行通信网络，从而满足了对电子控制系统的安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求。在控制器中，第一收发器10,也即，从收发器，与CAN总线相连接。第一收发器10是信号转换的一种装置，用于在CAN总线出现电平信号的情况下检测控制器在工作过程中的CAN总线数据是否有效，可以检测CAN总线的电平状态，以判断CAN总线的电平状态是否有效从而确定CAN总线数据是否有效。如果第一收发器10检测到控制器在工作过程中的CAN总线数据无效，则控制器处于唤醒判断模式，也即，第一收发器10—直检测控制器在工作过程中的CAN总线数据是否有效，直至第一收发器10检测到CAN总线数据有效以唤醒第一电源30上电。
[0029]在第一收发器10检测CAN总线数据是否有效之前，控制器进入休眠状态，此时CAN 总线上没有电平信号。第一收发器10的供电可以采用长供电使其一直保持工作状态。
[0030]第一控制芯片20,与第一收发器10相连接，用于在上电之后判断CAN总线数据是否为控制器的数据。
[0031]第一控制芯片20,也即，从控制芯片，具有CAN总线模块，通过CAN总线模块可以识另IJ、处理CAN总线数据。第一控制芯片20与第一收发器10相连接，在第一控制芯片20在上电之后进入工作状态，接收CAN总线数据，并判断CAN总线数据是否为控制器的数据，也即，当第一控制芯片20在上电之后，判断CAN总线数据是否与控制器相关。其中，第一控制芯片20 由第一电源30供电。如果第一控制芯片20在上电之后判断出CAN总线数据不为控制器的数据，则第一电源30停止供电，使控制器继续进入休眠状态。[〇〇32]第一电源30,与第一控制芯片20相连接，用于当CAN总线数据有效时为第一控制芯片20供电以使第一控制芯片20上电。[〇〇33]第一电源30,也即，从电源，在第一收发器10检测到CAN总线数据有效的情况下处于使能状态，进入供电状态，从而为第一控制芯片20供电以使第一控制芯片20上电，该第一电源30为控制器的独立电源。如果第一收发器10检测到CAN总线数据无效则第一电源30处于非使能状态，控制器处于唤醒判断模式。在控制器处于唤醒判断模式下，第一收发器10— 直检测控制器在工作过程中的CAN总线数据是否有效，直至第一收发器10检测到CAN总线数据有效从使第一控制芯片20处于使能状态为第一控制芯片20供电。[〇〇34]第二电源40,与第一控制芯片20相连接，用于当CAN总线数据为控制器的数据时， 也即，CAN总线数据为控制器的特定的CAN总线数据时，为第二控制芯片和第二收发器供电以唤醒控制器。
[0035]第二电源40,也即，主电源，用于在第一控制芯片20判断出CAN总线数据为控制器的数据的情况下处于使能状态，进入供电状态，为第二控制芯片供电，使第二控制芯片上电开始工作，并且为第二收发器供电，使第二收发器上电开始工作，从而使整个控制器进入唤醒工作模式。第二控制芯片，也即，控制器的主控制芯片，第二收发器，也即，控制器的主收发器。
[0036]该实施例通过第一收发器10与CAN总线相连接，用于检测CAN总线数据是否有效； 通过第一控制芯片20与第一收发器10相连接，用于在上电之后判断CAN总线数据是否为控制器的数据;通过第一电源30与第一控制芯片20相连接，用于当CAN总线数据有效时为第一控制芯片20供电以使第一控制芯片20上电；通过第二电源40与第一控制芯片20相连接，用于当CAN总线数据为控制器的数据时为第二控制芯片和第二收发器供电以唤醒控制器，达到了降低控制器在唤醒工作过程中的功耗的效果。[〇〇37] 可选地，第一收发器10包括用于当CAN总线数据有效时向第一电源30发送第一唤醒信号的第一发送单元，该第一发送单元与第一电源30相连接。当CAN总线数据有效时，使能第一电源30。通过第一发送单元向第一电源30发送第一唤醒信号从而使能第一电源30， 使第一电源30处于供电状态，为第一控制芯片20供电。在第一控制芯片20上电后开始工作， 并判断CAN总线数据是否为控制器的数据。[〇〇38] 可选地，第一控制芯片20包括用于当第一控制芯片20上电之后向第一电源30发送第一保持信号的第二发送单元，第一保持信号为用于控制第一电源30是否处于供电状态的信号。在第一电源30使能之后，第一电源30为第一控制芯片20供电，第一控制芯片20在第一收发器10检测到CAN总线数据有效时由第一电源30供电，并由第二发送单元向第一电源30 发送第一保持信号，使第一电源30保持工作状态。当第一控制芯片20判断出CAN总线数据不是控制器的数据时，第一保持信号使第一电源30下电，从而使控制器进入休眠工作状态。
[0039]可选地，第二发送单元包括上电机构和下电机构。上电机构，用于当CAN总线数据有效时，控制第一电源30为上电状态;下电机构，用于当CAN总线数据不为控制器的数据时， 控制第一电源30为下电状态。通过上电机构在第一收发器10检测到CAN总线数据有效时，通过第一保持信号控制第一电源30为上电状态。通过下电机构用于当第一控制芯片20在上电之后判断出CAN总线数据不为控制器的数据时通过第一保持信号控制第一电源30为下电状态，第一控制芯片20下电，则第二电源40处于非使能状态，第二控制芯片和第二收发器停止工作，使控制器完全进入休眠工作模式，尤其当CAN总线数据一直不为控制器的数据时，可以一直保持控制器完全进入休眠工作模式，避免了第二控制芯片的重复开断，使控制器处于不完全的休眠工作模式下。
[0040]可选地，第一控制芯片20包括用于当CAN总线数据为控制器的数据时向第二电源 40发送第二唤醒信号的第三发送单元，与第二电源40相连接。当第一控制芯片20判断出CAN 总线数据不为控制器的数据时，通过第三发送单元向第二电源40发送第二唤醒信号。第二电源40在接收到第二唤醒信号之后处于使能状态，第二电源40开始供电，处于工作状态。第二电源40为第二控制芯片和第二收发器供电，进而使整个控制器进入唤醒工作模式，而不是一旦第一收发器10检测到CAN总线数据有效就使控制器进入唤醒工作模式，当第一控制芯片20判断出CAN总线数据不为控制器的数据时就进入休眠工作模式，避免了第二控制芯片的重复开断而导致控制器重复在休眠工作模式和唤醒工作模式下切换，降低了控制器在唤醒工作模式下的功耗。
[0041] 可选地，第二控制芯片包括用于当第二控制芯片上电之后向第二电源40发送第二保持信号的第四发送单元，与第二电源40相连接。当第一控制芯片20判断出第一收发器10 检测出的有效CAN总线数据为控制器的相关数据时，使能第二电源40,第二电源40进入工作状态，为第二控制芯片供电。在第二控制芯片上点之后，通过第四发送单元向第二保持信号至第二电源40以控制第二电源40处于供电状态。[〇〇42]可选地，第一收发器10与第一电源30和第二电源40之外的供电装置相连接以保持持久通电状态，第一收发器10采用长供电，一直保持供电状态，从而在CAN总线出现电平信号时，可以一直检测CAN总线数据是否有效。[〇〇43] 可选地，第一控制芯片20为功耗小于预设值的控制芯片，也即，第一控制芯片20为低功耗芯片，即使在唤醒工作状态下，功耗也很小，从而降低了控制器在唤醒工作状态下的功耗。[〇〇44]可选地，第一控制芯片20通过第一收发器10与CAN总线相连接，从而检测CAN总线数据是否有效。
[0045]可选地，第二控制芯片通过第二收发器与CAN总线相连接。
[0046]可选地，第二电源40与第二收发器相连接，用于为第二收发器供电。
[0047]该实施例的控制器的CAN总线唤醒装置可以应用于汽车控制器中。在汽车控制器时，控制器可以在没有KL15钥匙开关信号下进入休眠工作模式，通过KL15钥匙开关信号进行正常的上、下电流程。控制器进入休眠工作模式时，CAN总线没有信号，第一电源30和第二电源40处于非使能状态，第一控制芯片20和第二控制芯片均处于下电状态，不工作，只有第一收发器10采用长供电以保持上电状态，进而处于工作状态。当CAN总线出现电平信号时， 第一收发器10检测CAN总线数据是否有效，如果第一收发器10检测到CAN总线数据有效，使能第一电源30,第一电源30为第一控制芯片20供电，使第一控制芯片20上电，并且第一控制芯片20保持第一电源30处于供电状态。如果第一收发器10检测到CAN总线数据无效，则此时控制器处于唤醒工作模式。第一控制芯片20在上电之后，接收CAN总线数据，判断CAN总线数据是否为控制器的相关数据，如果第一控制芯片20判断出CAN总线数据为控制器的相关数据，使能第二电源40,使第二电源40供电，处于工作状态，第二电源40为第二控制芯片和第二收发器供电，使第二控制芯片和第二收发器开始工作，此时整个控制器进入唤醒工作模式。如果第一控制芯片20在上电之后判断出CAN总线数据不为控制器的相关数据，则控制器进入休眠工作模式，CAN总线没有信号，第一电源30处于非使能状态，第一控制芯片20处于下电状态不工作，第一收发器10仍然保持上电工作状态，从而使控制器在唤醒时只针对与控制器相关的CAN总线数据进行唤醒，从而使控制器进入唤醒工作模式，有效地弥补了只是依靠收发器检测CAN总线的电平信号的不足，达到了降低控制器在唤醒工作过程中的功耗的效果。
[0048]当控制器工作在休眠工作模式下时，如果没有针对本控制器的特定的CAN总线数据，第二电源40和第二控制芯片进入完全的休眠工作模式，只有第一控制芯片20进入唤醒工作模式，有效地避免了第二控制芯片的重复开断，进而有效地降低了控制器在唤醒工作模式下的功耗。当该控制器为汽车控制器时，该控制器的CAN总线唤醒装置可以有效地减少整车唤醒判断模式下的供电电源的消耗，节约了成本，提高了经济效益。
[0049]下面结合一种优选的实时例对本实用新型的技术方案进行说明。
[0050]图2是根据本实用新型第二实施例的控制器的CAN总线唤醒装置的示意图。如图2 所示，该控制器的CAN总线唤醒装置包括:第一收发器10,第一控制芯片20,第一电源30,第二电源40,第二控制芯片50和第二收发器60。
[0051]第一收发器10,为控制器的从收发器，与CAN总线相连接，采用长供电一直保持工作，用于检测CAN总线的电平状态，检测CAN总线数据是否有效。第一收发器10还与第一电源 30相连接，用于在检测到CAN总线数据有效时输出第一唤醒信号至第一电源30,使第一电源 30处于使能状态，开始工作，从而为第一控制芯片20供电，使第一控制芯片20上电。如果第一收发器10检测到CAN总线数据无效，则第一收发器10—直检测CAN总线数据是否有效，使控制器处于唤醒判断模式。[〇〇52]第一控制芯片20,为控制器的从控制芯片，与第一收发器10相连接，用于在上电之后判断CAN总线数据是否为控制器的数据，也即，第一控制芯片20判断收到的CAN总线数据是否与本控制器相关。如果第一控制芯片20判断出CAN总线数据为控制器的数据，输出第二唤醒信号至第二电源40,使第二电源40处于使能状态，开始供电。第一控制芯片20在上电之后输出第一保持信号至第一电源30,使第一电源30保持供电。如果第一控制芯片20判断出 CAN总线数据不为控制器的数据，则通过第一保持信号使第一电源30下电，从而使第一控制芯片20处于下电状态，整个控制器继续进入休眠状态。[〇〇53]第一电源30,为控制器的从电源，与第一控制芯片20相连接，用于当CAN总线数据有效时为第一控制芯片20供电以使第一控制芯片20上电。[〇〇54] 第二电源40，为控制器的主电源，与第一控制芯片20相连接，与第二收发器60相连接，用于当CAN总线数据为控制器的数据时为第二控制芯片50和第二收发器60供电以唤醒控制器。当第一控制芯片20判断出CAN总线数据为控制器的数据时，输出第二唤醒信号至第二电源40,使第二电源40处于使能状态，开始为第二控制芯片50供电和第二收发器60供电。 [〇〇55]第二控制芯片50,为控制器的主控制芯片，与第二电源40相连接，用于在第二电源 40处于使能状态时开始上电，进入工作状态，第二控制芯片50通过第二保持信号保持第二电源40保持供电。[〇〇56] 第二收发器60,为控制器的主收发器，与第二控制芯片50和第二电源40相连接，用于在第二电源40处于使能状态时开始上电，此时，整个控制器进入唤醒工作模式。[〇〇57]该实施例的第一电源30和第二电源40开始为下电状态，判断第一收发器10是否被唤醒。如果判断出第一收发器10被唤醒，输出第一唤醒信号至第一电源30,第一电源30为第一控制芯片20供电以开始工作，第一控制芯片20发送第一保持信号至第一电源30使第一电源30保持供电。如果判断出第一收发器10没有被唤醒，继续判断第一收发器10是否被唤醒。 在第一控制芯片20开始工作之后，判断CAN总线数据是否为控制器的数据，如果判断出CAN 总线数据为控制器的数据，输出第二唤醒信号至第二电源40,第二电源40被唤醒为第二控制芯片50供电，第二控制芯片50输出第二保持信号至第二电源40使第二电源40保持供电， 第二电源40还为第二收发器60供电，从而使整个控制器进入唤醒工作模式。[〇〇58]该实施例的控制器工作在休眠工作模式下，如果没有针对控制器的特定的CAN总线数据，第二电源40和第二控制芯片50处于完全的休眠状态，只有第一控制芯片20、第一电源30重复地工作在唤醒工作模式和休眠工作模式下，也即，第一控制芯片20、第一电源30工作在唤醒判断模式下。第一控制芯片20为低功耗芯片，虽然第一控制芯片20和第一电源30 工作在唤醒判断模式下，电源消耗功率也很小，从而达到了降低控制器在唤醒工作过程中的功耗。
[0059]该实施例采用主从电源和主从芯片的架构方式，通过长供电的第一收发器10检测 CAN总线数据是否有效，并在CAN总线数据有效的情况下使能第一电源30,从而使第一控制芯片20上电，判断CAN总线数据是否为控制器的数据，在CAN总线数据为控制器的数据时，使能第二电源40,进而使第二控制芯片50上电，第二收发器60上电，实现了针对控制器的特定 CAN数据进行第二电源40的唤醒，而不只是判断CAN总线的电平信号，并使控制器进入唤醒工作状态，避免了第二控制芯片50重复开断而导致不停地使控制器在休眠工作模式和唤醒工作模式之间切换，避免了由于不是控制器的CAN总线数据所引发的整个控制器电源唤醒的情况，有效弥补了单纯依靠CAN收发器检测CAN总线电平信号的唤醒方式的不足，达到了降低控制器在唤醒工作过程中的功耗。
[0060]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种控制器的CAN总线唤醒装置，其特征在于，包括:第一收发器，与CAN总线相连接，用于检测CAN总线数据是否有效；第一控制芯片，与所述第一收发器相连接，用于在上电之后判断所述CAN总线数据是否 为控制器的数据；第一电源，与所述第一控制芯片相连接，用于当所述CAN总线数据有效时为所述第一控 制芯片供电以使所述第一控制芯片上电；以及第二电源，与所述第一控制芯片相连接，用于当所述CAN总线数据为所述控制器的数据 时为第二控制芯片和第二收发器供电以唤醒所述控制器。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一收发器包括用于当所述CAN总线 数据有效时向所述第一电源发送第一唤醒信号的第一发送单元，与所述第一电源相连接。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一控制芯片包括用于当所述第一控 制芯片上电之后向所述第一电源发送第一保持信号的第二发送单元，所述第一保持信号为 用于控制所述第一电源是否处于供电状态的信号。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二发送单元包括:上电机构，用于当所述CAN总线数据有效时，控制所述第一电源为上电状态；以及下电机构，用于当所述CAN总线数据不为所述控制器的数据时，控制所述第一电源为下 电状态。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一控制芯片包括用于当所述CAN总 线数据为所述控制器的数据时向所述第二电源发送第二唤醒信号的第三发送单元，与所述 第二电源相连接。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二控制芯片包括用于当所述第二控 制芯片上电之后向所述第二电源发送第二保持信号的第四发送单元，与所述第二电源相连 接，所述第二保持信号为用于控制所述第二电源处于供电状态的信号。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一收发器与所述第一电源和所述第 二电源之外的供电装置相连接以保持持久通电状态。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一控制芯片为功耗小于预设值的控 制芯片。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一控制芯片通过所述第一收发器与 所述CAN总线相连接。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二控制芯片通过所述第二收发器 与所述CAN总线相连接。11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二电源与第二收发器相连接，用于 为所述第二收发器供电。
【文档编号】G05B23/02GK205581635SQ201620191364
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】高强
【申请人】宝沃汽车（中国）有限公司