一种基于cmc芯片的定日镜控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及太阳能发电领域，具体地，涉及一种基于CMC芯片的定日镜控制器。
【背景技术】
[0002]太阳能塔式热发电厂是通过大量定日镜将太阳光反射到位于吸热塔顶部吸热器表面，加热工作介质，通过传热，换热产生高温高压的蒸汽，驱动蒸汽轮机发电机组发电，从而产生电能。
[0003]太阳能光伏发电厂是通过设置大量的定日镜，在定日镜的表面设置光伏电池，通过光电转化，产生电能。
[0004]太阳能塔式热发电厂和太阳能光伏发电厂的一个共同特点就是均存在数以万计的定日镜，如何实现对数量如此庞大的定日镜的精确控制，对太阳能塔式热发电厂和太阳能光伏发电厂的正常运转和发电效率的提高都起到至关重要的作用。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于CMC芯片的定日镜控制器，能够实现定日镜的可靠追日，并且，结构紧凑合理，便于安装维护，制造成本低。
[0006]根据本发明提供的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，包括:CMC芯片、定日镜姿态采集模块、电机；
[0007]所述CMC芯片用于:根据所述定日镜姿态采集模块生成的信息获得所述定日镜的姿态信息发送至工程师站，并根据所述定日镜的姿态信息计算并控制所述电机工作，以及，响应自所述工程师站接收的定日镜姿态调整信号控制所述电机工作；
[0008]其中，所述定日镜姿态采集模块包括编码器；所述编码器检测生成定日镜的水平角和/或方位角的位移信息。
[0009]可选地，所述CMC芯片包括:数据处理模块、运动控制模块、位移模块、电机驱动模块；
[0010]所述位移模块用于，从所述编码器获取所述定日镜的水平角和/或方位角的位移信息后传输给所述运动控制模块；
[0011]所述运动控制模块用于，将自所述位移模块接收的信息转换为CMC数据处理模块可以识别的第二信号，将所述第二信号传输至所述数据处理模块，和将自所述数据处理模块接收的第一运动控制信息或第二运动控制信息转换为电机驱动模块可识别的第三信号发送给所述电机驱动模块，控制所述电机的工作；
[0012]所述数据处理模块用于，进行片内逻辑控制程序和运动控制程序的运算处理，从而根据所述第二信号获得的定日镜姿态信息发送给所述工程师站，并根据所述定日镜姿态信息运算处理获得第一运动控制信息传输给所述运动控制模块，和，将自所述工程师站接收的定日镜姿态调整信号进行所述运算处理，获得第二运动控制信息发送给所述运动控制模块。
[0013]可选地，所述定日镜姿态采集模块还包括:传感器；
[0014]所述传感器用于感测并生成定日镜的水平角和/或方位角的零位信息
[0015]所述CMC芯片还用于根据所述传感器和编码器生成的信息获得所述定日镜的姿态信息发送至工程师站。
[0016]可选地，所述CMC芯片还包括:参考点模块；
[0017]所述参考点模块用于，从所述传感器获取所述定日镜的水平角和/或方位角的位移信息后传输给所述运动控制模块；
[0018]所述运动控制模块还用于，将自所述参考点模块接收的信息转换为CMC数据处理模块可以识别的第一信号，将所述第一信号传输至所述数据处理模块；
[0019]所述数据处理模块用于，进行片内逻辑控制程序和运动控制程序的运算处理，从而根据所述第一信号和第二信号获得所述定日镜姿态信息。
[0020]可选地，所述数据处理模块包括:数据存储模块、CMC内核处理模块；
[0021]所述数据存储模块，用于存储利用组态软件编程的所述片内逻辑控制程序和运动控制程序；
[0022]所述CMC内核处理模块，用于调取所述数据存储模块中的所述片内逻辑控制程序和运动控制程序进行所述运算处理，根据自所述运动控制模块接收的信号获得定日镜姿态信息后发送给所述工程师站，并根据所述定日镜姿态信息运算处理获得所述第一运动控制信息传输给所述运动控制模块，以及，将自所述工程师站接收的定日镜姿态调整信号进行所述运算处理，获得所述第二运动控制信息发送给所述运动控制模块。
[0023]可选地，所述CMC芯片还包括:保护模块；
[0024]所述运动控制模块经过所述保护模块进行异常判断后向所述数据处理模块发送信息，具体为:
[0025]所述保护模块根据自所述运动控制模块接收的信号判断所述电机是否工作异常，
[0026]若判断所述电机工作异常，则向所述数据处理模块发送电机异常信息，
[0027]若判断所述电机工作正常，则将自所述运动控制模块接收的信号转发给所述数据处理模块。
[0028]可选地，所述数据处理模块包括:数据存储模块、CMC内核处理模块；
[0029]所述数据存储模块，用于存储利用组态软件编程的所述片内逻辑控制程序和运动控制程序；
[0030]所述CMC内核处理模块，用于:
[0031]调取所述数据存储模块中的所述片内逻辑控制程序和运动控制程序进行所述运算处理，根据自所述保护模块接收的信号获得定日镜姿态信息或电机异常信息；
[0032]根据所述定日镜姿态信息运算处理获得所述第一运动控制信息传输给所述运动控制模块；
[0033]将所述定日镜姿态信息发送给所述工程师站；
[0034]若自所述保护模块接收到电机异常信息，则向所述运动控制模块发送使电机停止工作的第三运动控制信息，同时向所述工程师站发送电机异常警告；
[0035]以及，将自所述工程师站接收的定日镜姿态调整信号进行所述运算处理，获得第二运动控制信息发送给所述运动控制模块。
[0036]可选地，所述数据处理模块还包括:实时时钟模块；
[0037]用于向所述CMC内核处理模块实时发送时钟信号，实现CMC芯片的时钟驱动。
[0038]可选地，所述数据处理模块还包括:看门狗模块；
[0039]所述看门狗模块，用于监测所述CMC芯片的程序运行和复位。
[0040]可选地，所述数据处理模块还包括:通讯模块；
[0041]所述CMC内核处理模块通过所述通讯模块与所述工程师站双向通信连接；所述通讯模块与所述工程师站通过CMC通讯总线进行双向通信连接。
[0042]可选地，还包括:电压转换器和电源模块；
[0043]所述电压转换器输入端与CMC供电总线连接，输出端与所述电源模块的输入端连接，所述电源模块的输出端与所述CMC芯片连接，为所述CMC芯片供电。
[0044]可选地，所述电机为步进电机，或直流电机，或无刷电机。
[0045]可选地，所述编码器为磁电编码器，或光电编码器。
[0046]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
[0047]本申请中的定日镜控制器基于CMC芯片，大幅简化了定日镜控制器的结构，便于安装和维护，并且，本发明中的控制器可以利用传感器和编码器对定日镜的姿态调整实时监控，并反馈给CMC芯片及时自动调整，大大简化了定日镜控制的复杂程度，提高了定日镜控制器的可靠性和精度，并且，采用CMC芯片后，可大幅降低定日镜控制器的能耗，达到节省能源，提高经济效益的目的。
【附图说明】
[0048]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0049]图1为可选实施例中的一种基于CMC芯片的定日镜控制器框图；
[0050]图2为可选实施例中的另一种基于CMC芯片的定日镜控制器框图。
【具体实施方式】
[0051]下面结合附图以具体实施例的方式对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0052]CMC芯片是Control Module on Chip，为片上控制模块。本申请中的定日镜控制器基于CMC芯片，大幅简化了定日镜控制器的结构，便于安装和维护。
[0053]—种基于CMC芯片的定日镜控制器，如图1所示，包括:CMC芯片、定日镜姿态采集模块、电机；
[0054]所述CM