MC芯片的时钟驱动。实时时钟模块用于实时控制，使程序可以按时执行。
[0094]作为一种实施例，所述数据处理模块还包括:看门狗模块；
[0095]所述看门狗模块，用于监测所述CMC芯片的程序运行和复位。监测所述CMC芯片的程序运行是指在程序跑飞后进行复位。跑飞是指程序运行偏离正常的运行路径。例如在外界干扰(辐射传动)超过控制器设计限值，导致程序死机，可利用看门狗功能再重新复位。
[0096]作为一种实施例，所述数据处理模块还包括:通讯模块；
[0097]所述CMC内核处理模块通过所述通讯模块与所述工程师站双向通信连接；所述通讯模块与所述工程师站通过CMC通讯总线进行双向通信连接。所述CMC芯片与CMC通讯总线双向通信连接，用于工程师站向CMC芯片输入信号或CMC芯片向工程师站反馈信号。
[0098]作为一种实施例，还包括:电压转换器和电源模块；
[0099]所述电压转换器输入端与CMC供电总线连接，输出端与所述电源模块的输入端连接，所述电源模块的输出端与所述CMC芯片连接，为所述CMC芯片供电。电压转换器(DC-DC)和电源模块二者配合为CMC芯片中的其他模块提供适合的电能。
[0100]作为一种实施例，所述电机为步进电机，或直流电机，或无刷电机。
[0101 ] 作为一种实施例，所述编码器为磁电编码器，或光电编码器。
[0102] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【主权项】
1.一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，包括:CMC芯片、定日镜姿态采集模块、电机； 所述CMC芯片用于:根据所述定日镜姿态采集模块生成的信息获得所述定日镜的姿态信息发送至工程师站，并根据所述定日镜的姿态信息计算并控制所述电机工作，以及，响应自所述工程师站接收的定日镜姿态调整信号控制所述电机工作； 其中，所述定日镜姿态采集模块包括编码器；所述编码器检测生成定日镜的水平角和/或方位角的位移信息。2.根据权利要求1所述的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，所述CMC芯片包括:数据处理模块、运动控制模块、位移模块、电机驱动模块； 所述位移模块用于，从所述编码器获取所述定日镜的水平角和/或方位角的位移信息后传输给所述运动控制t旲块； 所述运动控制模块用于，将自所述位移模块接收的信息转换为CMC数据处理模块可以识别的第二信号，将所述第二信号传输至所述数据处理模块，和将自所述数据处理模块接收的第一运动控制信息或第二运动控制信息转换为电机驱动模块可识别的第三信号发送给所述电机驱动模块，控制所述电机的工作； 所述数据处理模块用于，进行片内逻辑控制程序和运动控制程序的运算处理，从而根据所述第二信号获得的定日镜姿态信息发送给所述工程师站，并根据所述定日镜姿态信息运算处理获得第一运动控制信息传输给所述运动控制模块，和，将自所述工程师站接收的定日镜姿态调整信号进行所述运算处理，获得第二运动控制信息发送给所述运动控制模块。3.根据权利要求2所述的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，所述定日镜姿态采集模块还包括:传感器； 所述传感器用于感测并生成定日镜的水平角和/或方位角的零位信息 所述CMC芯片还用于根据所述传感器和编码器生成的信息获得所述定日镜的姿态信息发送至工程师站。4.根据权利要求3所述的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，所述CMC芯片还包括:参考点模块； 所述参考点模块用于，从所述传感器获取所述定日镜的水平角和/或方位角的位移信息后传输给所述运动控制模块； 所述运动控制模块还用于，将自所述参考点模块接收的信息转换为CMC数据处理模块可以识别的第一信号，将所述第一信号传输至所述数据处理模块； 所述数据处理模块用于，进行片内逻辑控制程序和运动控制程序的运算处理，从而根据所述第一信号和第二信号获得所述定日镜姿态信息。5.根据权利要求4所述的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，所述数据处理模块包括:数据存储模块、CMC内核处理模块； 所述数据存储模块，用于存储利用组态软件编程的所述片内逻辑控制程序和运动控制程序； 所述CMC内核处理模块，用于调取所述数据存储模块中的所述片内逻辑控制程序和运动控制程序进行所述运算处理，根据自所述运动控制模块接收的信号获得定日镜姿态信息后发送给所述工程师站，并根据所述定日镜姿态信息运算处理获得所述第一运动控制信息传输给所述运动控制模块，以及，将自所述工程师站接收的定日镜姿态调整信号进行所述运算处理，获得所述第二运动控制信息发送给所述运动控制模块。6.根据权利要求4所述的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，所述CMC芯片还包括:保护模块； 所述运动控制模块经过所述保护模块进行异常判断后向所述数据处理模块发送信息，具体为: 所述保护模块根据自所述运动控制模块接收的信号判断所述电机是否工作异常， 若判断所述电机工作异常，则向所述数据处理模块发送电机异常信息， 若判断所述电机工作正常，则将自所述运动控制模块接收的信号转发给所述数据处理丰旲块。7.根据权利要求6所述的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，所述数据处理模块包括:数据存储模块、CMC内核处理模块； 所述数据存储模块，用于存储利用组态软件编程的所述片内逻辑控制程序和运动控制程序； 所述CMC内核处理模块，用于: 调取所述数据存储模块中的所述片内逻辑控制程序和运动控制程序进行所述运算处理，根据自所述保护模块接收的信号获得定日镜姿态信息或电机异常信息； 根据所述定日镜姿态信息运算处理获得所述第一运动控制信息传输给所述运动控制模块； 将所述定日镜姿态信息发送给所述工程师站； 若自所述保护模块接收到电机异常信息，则向所述运动控制模块发送使电机停止工作的第三运动控制信息，同时向所述工程师站发送电机异常警告； 以及，将自所述工程师站接收的定日镜姿态调整信号进行所述运算处理，获得第二运动控制信息发送给所述运动控制模块。8.根据权利要求5或7所述的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，所述数据处理模块还包括:实时时钟模块； 用于向所述CMC内核处理模块实时发送时钟信号，实现CMC芯片的时钟驱动。9.根据权利要求5或7所述的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，所述数据处理模块还包括:看门狗模块； 所述看门狗模块，用于监测所述CMC芯片的程序运行和复位。10.根据权利要求5或7所述的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，所述数据处理模块还包括:通讯模块； 所述CMC内核处理模块通过所述通讯模块与所述工程师站双向通信连接；所述通讯模块与所述工程师站通过CMC通讯总线进行双向通信连接。11.根据权利要求1所述的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，还包括:电压转换器和电源模块； 所述电压转换器输入端与CMC供电总线连接，输出端与所述电源模块的输入端连接，所述电源模块的输出端与所述CMC芯片连接，为所述CMC芯片供电。12.根据权利要求1所述的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，所述电机为步进电机，或直流电机，或无刷电机。13.根据权利要求1所述的一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，所述编码器为磁电编码器，或光电编码器。
【专利摘要】本发明提供了一种基于CMC芯片的定日镜控制器，包括：CMC芯片、定日镜姿态采集模块、电机；所述CMC芯片用于：根据所述定日镜姿态采集模块生成的信息获得所述定日镜的姿态信息发送至工程师站，并根据所述定日镜的姿态信息计算并控制所述电机工作，以及，响应自所述工程师站接收的定日镜姿态调整信号控制所述电机工作；其中，所述定日镜姿态采集模块包括编码器；所述编码器检测生成定日镜的水平角和/或方位角的位移信息。本发明中的控制器可以利用传感器和编码器对定日镜的姿态调整实时监控，并反馈给CMC芯片及时自动调整，大大简化了定日镜控制的复杂程度，提高了定日镜控制器的可靠性和精度。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN105278552
【申请号】CN201510670164
【发明人】钟国庆, 徐能, 蒲华丰, 刘强, 胡玉超, 李心
【申请人】浙江中控太阳能技术有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月13日