专利名称：图像处理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像处理系统，特别是涉及检测玻璃基板等检查对象物内存在的缺陷的图像处理系统。
背景技术：
近年来，因为个人计算机的处理能力提高，并且大容量存储器的搭载成为可能，故在检测检查对象物内存在的缺陷用的图像处理系统中，开始使用个人计算机。
图1是表示检测玻璃基板等检查对象物中存在的缺陷的现有技术的图像处理系统的构成图。图1中所示的现有技术的图像处理系统由个人计算机31、有2000～10000像素的传感器的多个线传感器暗箱32-1～32-4，以及显示器33构成。
个人计算机31具有CPU 34、储存图像数据用的存储器35、作为处理图像用的专用硬件的多个图像处理板36-1～36-4、以及显示控制装置37。CPU 34和存储器35和图像处理板36-1～36-4和显示控制装置37连接于总线(例如PCI总线)38。
线传感器暗箱32-1～32-4分别连接于图像处理板36-1～36-4，显示器33连接于显示控制装置37。
此外，线传感器暗箱32-1～32-4为了沿着规定的扫描线给作为检查对象物的玻璃基板26摄像，在玻璃基板26一方的表面侧对着玻璃基板26配置。
在玻璃基板26另一方的表面侧，对着玻璃基板26配置着照明装置(例如荧光灯)28。而且，来自照明装置28的光透射玻璃基板26入射于线传感器暗箱32-1～32-4的受光部(传感器)。
现有技术的图像处理系统通常对从线传感器暗箱32-1～32-4送来的图像数据按下述顺序进行处理，检测玻璃基板26的缺陷。
1.从线传感器暗箱32-1～32-4输入玻璃基板26的图像数据。
2.对输入的图像数据(灰度数据如果是8位数据则有256灰度等级)进行数字滤波处理，变换成容易提取缺陷的图像数据。
3.用规定的限制电平把所变换的图像数据二值化。也有时进行3～5值化。
4.对通过二值化处理所提取的图像数据进行标号处理而检测玻璃基板26的缺陷，求出缺陷的尺寸·面积·位置等数据。
5.把缺陷的尺寸面积与设定值进行比较而把缺陷按大小分类，在显示器33上显示所分类的缺陷。
现有技术的图像处理系统如果打算用个人计算机实时处理上述处理，则因为图像数据的数据量过多，故仅靠软件进行的处理无法实时处理。因此，通常配备图像处理专用硬件，靠该硬件来进行处理，在显示器上显示其结果。但是，如果配备图像处理专用硬件，则图像处理系统成为高价的。
此外，用一般的个人计算机的图像处理系统，根据PCI总线的规格，能连接的线传感器暗箱的数目上有限制，大约4台为限度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不用图像处理专用硬件，而对从线传感器暗箱送来的图像数据进行实时处理检测检查对象物的缺陷的图像处理系统。
本发明包括多个线传感器暗箱、分别连接于线传感器暗箱的多个板计算机、用LAN与多个板计算机连接的主计算机、以及连接于主计算机的显示器。
线传感器暗箱输入检查对象物的图像并输出图像数据。板计算机与线传感器暗箱一一对应地备有具有不进行图像处理而仅输入图像数据的功能的图像输入板，进行从线传感器暗箱经由图像输入板送来的图像数据的图像处理而求出关于检查对象物的缺陷的信息数据并分类。
主计算机对从板计算机经由LAN传送来的所分类的关于缺陷的信息数据进行分选处理，判定超过规定大小的缺陷是否超过规定个数，在显示器上显示判定结果。
此外，本发明包括多个线传感器暗箱、分别连接于线传感器暗箱的多个板计算机、用LAN与多个板计算机连接的主计算机、以及连接于主计算机的显示器。
线传感器暗箱输入检查对象物的图像并输出图像数据。板计算机与线传感器暗箱一一对应地备有具有输入图像数据并且进行一部分图像处理的功能的图像输入板，进行从线传感器暗箱经由图像输入板送来的图像数据的图像处理而求出关于检查对象物的缺陷的信息数据并分类。
主计算机对从板计算机经由LAN传送来的所分类的关于缺陷的信息数据进行分选处理，判定超过规定大小的缺陷是否超过规定个数，在显示器上显示判定结果。
图1是表示现有技术的图像处理系统的构成图。
图2是表示本发明的图像处理系统的实施例的构成图。
图3是表示5台线传感器暗箱分别沿着扫描线扫描时的状态的图。
实施发明的具体方式下面参照附图对本发明的实施例进行说明。
近年的个人计算机通过处理能力的提高和大容量存储器的搭载，可以不用图像处理专用硬件，全靠计算机软件来进行从线传感器暗箱送来的图像数据的处理。
但是，即使说个人计算机处理能力提高了，在当前的水平上，1台计算机系统中能够实时处理的，从1台有10000像素的传感器的线传感器暗箱送来的图像数据的数据量是有限度的。因此，本发明在处理从多台线传感器暗箱送来的图像数据的场合，给1台线传感器暗箱分配1台计算机，靠多台计算机来进行图像处理，把其结果传送到由高速网络连接的另一台主计算机，主计算机接收从各计算机送来的图像处理结果并在显示机构上显示总体的图像处理结果。
图2是表示本发明的图像处理系统的实施例的构成图。
图2中所示的图像处理系统由多个线传感器暗箱12-1～12-n，分别连接于线传感器暗箱12-1～12-n的板计算机11-1～11-n，靠LAN与板计算机11-1～11-n连接的主计算机13，连接于主计算机13的显示器14构成。
板计算机11具有CPU 16、储存图像数据用的存储器17、具有不进行图像处理而仅输入图像数据的功能的图像输入板18、以及连接于LAN 15用的LAN板19。CPU 16和存储器17和图像输入板18和LAN板19连接于总线20。此外，图像输入板18与线传感器暗箱12-1～12-n一一对应。
主计算机13具有CPU 21、储存图像数据用的存储器22、显示控制装置23、以及LAN板24。CPU 21和存储器22和显示控制装置23和LAN板24连接于总线25。
线传感器暗箱12-1～12-n分别连接于板计算机11-1～11-n内的图像输入板18，显示器14连接于主计算机13内的显示控制装置23。
此外，线传感器暗箱12-1～12-n为了沿着规定的扫描线给玻璃基板26摄像，在玻璃基板26一方的表面侧对着玻璃基板26配置。图3是表示5台线传感器暗箱分别沿着扫描线扫描时的状态的图。箭头是玻璃基板26的移送方向。线传感器暗箱12-1沿着扫描线27扫描范围L1的部分，线传感器暗箱12-2沿着扫描线扫27描范围L2的部分，以下同样地，线传感器暗箱12-3～12-5分别沿着扫描线27扫描范围L3～L5的部分。
此外，在玻璃基板26另一方的表面侧，对着玻璃基板26配置着照明装置(例如荧光灯)28。而且，来自照明装置28的光透射玻璃基板26而入射于线传感器暗箱12-1～12-n的受光部(传感器)。
下面说明图2中所示的实施例的动作。
板计算机11从有2000像素～10000像素的传感器的线传感器暗箱12经由图像输入板18输入玻璃基板26的图像数据(灰度数据如果是8位数据则有256灰度等级)，储存于存储器17，压缩所储存的图像数据。
接着，板计算机11按规定的限制电平把所压缩的图像数据二值化(也有时进行3～5值化)，对通过二值化处理所提取的图像数据进行加标号(标号处理)而检测缺陷，求出玻璃基板26的缺陷的位置、尺寸(x、y)、面积、最大值、最小值、体积等关于缺陷的信息数据。
进而，板计算机11把缺陷的尺寸、面积等与设定值进行比较而按大小把缺陷分类，把所分类的关于缺陷的信息数据传送到主计算机13的存储器22。
主计算机13对从各板计算机11传送来的关于玻璃基板26的缺陷的信息数据进行分选等处理按从大到小的顺序排列并在显示器14上显示。然后，主计算机13在超过规定大小的缺陷超过规定个数的场合，把玻璃基板24判定成不良品。
再者，也可以板计算机11求出关于行进中的检查对象物的缺陷的信息，靠主计算机13进行一部分把缺陷分类的处理。例如，把缺陷的尺寸、面积等与设定值进行比较按大小分类的处理也可以靠主计算机13来进行。
此外，本发明也可以从板计算机11向主计算机13传送缺陷位置的周边的图像数据，在显示器14上显示缺陷位置的周边的图像。
此外，虽然在上述实施例中，图像输入板18取为具有不进行图像处理，仅输入图像数据用的功能者，但是本发明也可以在图像输入板18中在输入图像数据的同时进行描影修正等一部分图像处理，在不提高成本的范围内分担图像处理的一部分。
进而，虽然因为当前靠1台板计算机能够实时处理的图像数据的数据量限度是从1台有大约10000像素的传感器的线传感器暗箱送来的数据量，故在上述实施例中，给1台线传感器暗箱分配1台板计算机，但是如果计算机的处理速度·搭载存储器进一步提高，则本发明也可以靠1台板计算机来处理从多台线传感器暗箱送来的图像数据。
此外，虽然在上述实施例中在对从线传感器暗箱送来的图像数据进行压缩后进行二值化处理和标号处理而检测缺陷，但是如果计算机的处理速度·搭载存储器进一步提高则本发明也可以不压缩图像数据就进行二值化处理和标号处理而检测缺陷。
此外，虽然在上述实施例中就用透射光来检测检查对象物的缺陷的场合进行了说明，但是本发明也可以运用于用反射光来检测检查对象物的缺陷的场合。此外，虽然就检测玻璃基板的缺陷的场合进行了说明，但是本发明不限于玻璃基板，也可以运用于检测没有花纹的板状物，例如塑料板、铁板、纸、膜片的缺陷的场合。
此外，虽然在上述实施例中用板计算机，但是本发明也可以用普通的个人计算机代替板计算机。
像以上说明的这样，本发明因为不用图像处理专用的高价图像处理板，而用仅输入图像数据用的廉价的图像输入板就可以检测检查对象物的缺陷，故可以构造廉价的系统。
此外，本发明使处理分散于多台计算机，靠高速网络把这些计算机连接，借此既是廉价的系统又能够实时处理大量的图像数据。
权利要求
1.一种图像处理系统，其特征在于，包括输入检查对象物的图像并输出图像数据的多个图像输入机构，与前述图像输入机构一一对应地备有具有不进行图像处理而仅输入图像数据的功能的图像输入板，进行经由前述图像输入板从前述图像输入机构送来的图像数据的图像处理而求出关于前述检查对象物的缺陷的信息数据，并进行分类的多个计算机，靠网络与前述计算机连接，处理从前述计算机传送来的，所分类的关于缺陷的信息数据的主计算机，以及显示前述主计算机的处理结果的显示机构。
2.权利要求1中所述的图像处理系统，其特征在于，前述主计算机对从前述计算机传送来的，所分类的关于缺陷的信息数据进行分选处理，判定超过规定大小的缺陷是否超过规定个数。
3.权利要求1中所述的图像处理系统，其特征在于，靠前述主计算机来进行靠前述计算机来进行的求出关于前述检查对象物的缺陷的信息数据并进行分类处理的一部分。
4.权利要求1中所述的图像处理系统，其特征在于，前述计算机具有多个前述图像输入板，进行从多个前述图像输入板送来的图像数据的图像处理而求出关于前述检查对象物的缺陷的信息数据。
5.权利要求1中所述的图像处理系统，其特征在于，前述图像处理是按规定的限制电平进行二值化，在二值化后进行标号处理。
6.一种图像处理系统，其特征在于，包括输入检查对象物的图像并输出图像数据的多个图像输入机构，与前述图像输入机构一一对应地备有具有输入图像数据并且进行一部分图像处理的功能的图像输入板，进行经由前述图像输入板从前述图像输入机构送来的图像数据的图像处理而求出关于前述检查对象物的缺陷的信息数据并进行分类的多个计算机，靠网络与前述计算机连接，处理从前述计算机传送来的，所分类的关于缺陷的信息数据的主计算机，以及显示前述主计算机的处理结果的显示机构。
7.权利要求6中所述的图像处理系统，其特征在于，前述主计算机对从前述计算机传送来的、所分类的关于缺陷的信息数据进行分选处理，判定超过规定大小的缺陷是否超过规定个数。
8.权利要求6中所述的图像处理系统，其特征在于，靠前述主计算机来进行靠前述计算机来进行的求出关于前述检查对象物的缺陷的信息数据并进行分类处理的一部分。
9.权利要求6中所述的图像处理系统，其特征在于，前述计算机具有多个前述图像输入板，进行从多个前述图像输入板送来的图像数据的图像处理而求出关于前述检查对象物的缺陷的信息数据。
10.权利要求6中所述的图像处理系统，其特征在于，前述图像处理是按规定的限制电平进行二值化，在二值化后进行标号处理。
全文摘要
一种图像处理系统，包括多个线传感器暗箱、分别连接于线传感器暗箱的多个板计算机、靠LAN与多个板计算机连接的主计算机，以及连接于主计算机的显示器。线传感器暗箱输出检查对象物的图像数据。板计算机与线传感器暗箱一一对应地具有图像输入板，进行经由图像输入板从线传感器暗箱送来的图像数据的图像处理求出关于检查对象物的缺陷的信息数据并进行分类。主计算机对从板计算机传送来的，所分类的关于缺陷的信息数据进行分选处理，判定超过规定大小的缺陷是否超过规定个数，在显示器上显示判定结果。
文档编号G06T1/00GK1418352SQ01806762
公开日2003年5月14日 申请日期2001年6月5日 优先权日2000年7月4日
发明者二宅淳司 申请人:日本板硝子株式会社