专利名称：一种红外屏检测电路的调整校准装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种红外屏检测电路的调整校准装置及方法，属于计算机输入技术领域。
背景技术：
红外元件在使用中会发生老化，发射元件的发光效率降低，接收元件的灵敏度下降。和红外接收元件相比，发射元件老化速度更快。因此延缓其老化，弥补其老化造成的影响以延长红外线触摸屏的使用寿命，提高红外线触摸屏的检测计算处理效率，是有关技术人员所一直追求的。
1997年授权的美国专利“Method and apparatus for detecting the location of an object on asurface”(US005635724)中，已经开始将A/D转换器和数字信号处理器(DSP)用于红外触摸屏的信号检测处理。
2000年申请的中国专利“提高红外触摸屏性能的结构和方法”(00121462.4)中，用某一较小的恒定电流驱动发射元件发光，在信号处理放大电路中包括数控增益放大器，并提出了根据所存储的二极管标准参考值经归一化比较计算获得其增益控制数据的方法。
现有技术的红外线触摸屏主要包括红外发射元件、红外接收元件以及相应的检测电路。如图1所示，其中101.1～101.N是一排共N个红外发射元件，构成一个发射元件阵列，红外接收元件101’.1～102’.N构成一个接收元件阵列，发射元件阵列和接收元件阵列合称为检测元件阵列。阵列中发射元件发出的红外光线到达设置在其对面的接收元件，这些红外光线形成一个平面光栅。接收元件感受到红外光线，输出相应的光电信号。
当有操作体(如操作者的手指或一支铅笔等)深入到红外平面光栅内进行输入操作时，操作体会遮挡其中某(某些)红外发光元件发出的红外光线，相应接收元件输出的光电信号因此发生改变。这样，检测接收元件光电信号的变化，就可以检测出有无操作体进入光栅内，并可计算出操作体沿水平方向的坐标位置。上述沿水平方向设置的检测元件阵列称为水平检测元件阵列，该阵列所形成的光栅称为水平检测光栅。实际的红外线触摸屏还要检测操作体沿竖直方向的坐标位置，因此还设置有竖直检测元件阵列，以形成竖直检测光栅。除了竖直设置外，该检测元件阵列在其它方面与前述水平的相同，这里不再画出。
如图1所示，现有技术的检测电路包括模拟开关、驱动电流限制电路、信号收取电路、信号处理电路、数控增益放大器以及A/D转换器。模拟开关用以选择某一发射元件，并由驱动电流限制电路向该元件提供驱动电流以使其发光。在某些现有技术方案中，使用译码电路和限流电阻代替模拟开关和驱动电流限制电路。信号收取电路用以选择或提取接收元件光电信号，该电路可以是多选一模拟开关或串行的模拟信号耦合传送电路。信号收取电路所收取的某一接收元件的光电信号随之送至信号处理电路，信号处理电路的基本功能是比例放大，也可以包括抗干扰滤波等功能。信号处理电路输出模拟形式的检测信号，该模拟检测信号一般与接收元件输出的光电信号成正比。模拟检测信号送至数控增益放大器，由数控增益放大器按照某一给定的增益倍数再进行一次放大，放大后的信号输出给A/D转换器。经A/D转换后检测信号变为数字形式，即数字检测信号。
由驱动选择电路选择第j个发射元件，可称之为第j路发射元件或一路发射元件。第i个接收元件的光电信号，经信号处理电路至A/D转换器得到相应的数字检测信号，该检测信号称为第i路检测信号或一路检测信号。
由图1可知，现有技术的检测电路还包括方框103所表示的检测调校控制单元。该检测调校控制单元负责协调控制模拟开关、信号收取电路、A/D转换器进行工作，同时接受A/D转换器输出的数字检测信号，并向数控增益放大器输出增益控制数据。
上述检测调校控制单元具有两种工作模式，当工作在调整校准工作模式下时，该单元完成关于数控增益放大器的增益控制表数据的测取、计算工作，这时该单元可与前述的检测电路的其它部分等效组合为一个调整校准装置。当该检测调校控制单元工作在检测工作模式下时，完成有无操作体进入光栅的检测及其坐标位置的计算工作，还负责将各项检测计算结果输出给上位设备。
上位设备经常是一台PC机(微机系统)，将红外触摸屏当作一种输入装置使用。
前述专利和专利申请以及其它现有的技术方案存在以下缺点1、电路设计上都将驱动电流设定为固定值，这样会形成两难局面A、如果驱动电流较大，虽能在使用初期有较强的抗外界光干扰能力，但发射元件易老化，使多数元件的发光能力很快变弱，缩短了使用寿命；B、如果驱动电流较小，使用一段时间后虽然大多数发射元件还会保持良好发光状态，但会有个别发射元件的发光能力变弱，受其影响该红外屏无法继续使用，这也缩短了该屏的使用寿命；2、当某发射元件的发光效率太小时，接收到的光信号和后续检测信号都比较弱，虽可采用数控增益放大器以较高放大倍数将检测信号放大，但其信噪比会太低，检测误差增大，抗外界光干扰能力变弱；3、上述专利申请中，根据所存储的二极管标准参考值经归一化比较计算获得控制其数控增益放大器的增益控制数据，仅在数控增益放大器输出这一级上使检测信号幅值归于一致，其前级电路的信号幅值依然存在较大的差异性，无法保持一贯的良好工作状态。
发明内容
本发明的目的就是为了解决以上问题，提出新的电路结构和控制方法，以最大限度地延长红外发射管的工作寿命，同时使接收信号保持良好的信噪比。本发明的另一目的是提出检测信号的零点值、满度值校准方法和检测信号归一化方法，以配合前述新电路和控制方法的使用，从而方便后续的检测计算工作。
本发明实现上述目的的技术方案一种红外屏检测电路的调整校准装置包括驱动选择电路、信号收取电路、信号处理电路、A/D转换器，其特征在于还包括根据A/D转换器输出的数字检测信号相对参考值的偏差对驱动电流进行补偿的检测调校控制单元；根据所述检测调校控制单元传来的数据输出相应驱动电流的数控驱动电路。
一种红外屏检测电路的调整校准方法，包括A、向红外发射元件提供驱动电流，并将与红外接收元件相应的数字检测信号与参考值相比较的步骤；B、根据上述数字检测信号与参考值之间的偏差调整驱动电流的数值，直至所述偏差满足设定的偏差值限要求或驱动电流已达到最大值的步骤；C、保存相应的驱动电流值和数字检测信号的满度值，以供后续的正常输入检测工作中使用的步骤。
采用上述技术方案，结合下面将要叙述的实施例，本发明突出的技术进步在于从问题的源头入手，设置数控驱动电路调整驱动电流A、在前期以较小的驱动电流延缓全体发射元件的老化速度，B、在后期向老化较快的发射元件提供较大的驱动电流，使其发出光线的强度不致太弱，解决“水桶的短木板问题”。以上电路和控制方法能显著延长红外屏的整体使用寿命，同时使检测信号一直保持较高的信噪比。本发明所提出的检测信号的零点值、满度值校准方法和检测信号归一化方法使本发明的电路和驱动电流控制方法更趋适用，使后续的检测计算工作更加便利。
图1是现有技术的红外线触摸屏电路结构的示意图；图2是本发明的红外线触摸屏电路结构的示意图；图3是在应用红外屏的信息设备台面上设置探测装置的正面示意图；图4是在应用红外屏的信息设备台面上设置探测装置的左侧示意图；图5是在红外屏框架内设置探测装置的正面示意图；图6是在红外屏框架内设置探测装置的左侧示意图；图7是对水平检测元件阵列及其相关电路的调整和校准的流程示意图；具体实施方式
实施例1本实施例的红外线触摸屏电路结构的示意图如图2所示。将图2与图1相对照，本发明的技术方案进行了如下改动和改进A、省却了图1中的数控增益放大器，将信号处理电路的放大系数设定为合适的固定数值；B、现有技术中，不仅模拟开关可用来做为选择发射元件以向其提供驱动电流的驱动选择电路，三极管阵列、集电极开路输出译码电路等都可用以完成该功能，因此图2中用驱动选择电路表示包括模拟开关在内的上述各种相应电路，使该电路的元件选用范围变得更宽；C、如图2所示，现有技术的驱动电流限制电路已被这里虚线框21所示的数控驱动电路所替换。该数控驱动电路包括两部分一是D/A转换器，该D/A转换器的输入端接方框203所代表的检测调校控制单元以接受其数字控制。D/A转换器的输出端接数控驱动电路21的另一部分，即驱动电流放大电路。D/A转换器的输出电流一般都比较小，不适于直接提供驱动电流，需要该驱动电流放大电路进行电流放大。图2中的驱动电流放大电路一般在D/A转换器之外专门设置，也可以集成在D/A转换器芯片之内，使两者为一体化结构，这时D/A转换器可以直接或经串联电阻等向发射元件提供驱动电流。D/A转换器(也包括脉宽调制型，即PWM型D/A转换器)和驱动电流放大电路都属于现有技术。
D、图2中的方框203代表本发明技术方案的检测调校控制单元，但该单元和图1中所示的现有技术方案中的检测调校控制单元103有很大差别。该检测调校控制单元203工作在调整校准工作模式下时，根据A/D转换器输出的数字检测信号与下面将要说明的参考值之间的偏差计算对驱动电流的补偿量，因而与检测电路其它部分等效组合为一个计算调整发射元件的驱动电流的调整校准装置。本发明技术方案的检测调校控制单元的具体检测和调整校准工作方法在下面的实施例2中详细叙述。
E、红外屏检测电路中设置有专用的微处理器，图2中的检测调校控制单元203是由该专用微处理器及有关程序等效而成，也可以包括与之有关的其它数字电路。如果检测电路的工作方式是将某些中间数据发送到上位设备，其后续计算工作由上位设备中的处理器部分或全部承担，则该检测调校控制单元203也包括了该上位设备中的处理器的这部分工作及有关计算程序。A/D转换器和D/A转换器可以是分立的，也可以是集成在专用微处理器之内的。
F、下一个实施例中将要叙述如何对电路和参数进行调整和校准，调整和校准必须在没有操作体接近(不但没有进入，而且要离开充分远的距离，比如20毫米)前述红外光栅的情况下进行。可以如图3所示，在设置有红外屏框架301的信息设备台面302上或其附近设置探测装置201，用以探测操作体或操作者的接近。该探测装置可以是类似红外防盗报警器的被动红外式探测装置或反射式红外探测装置，也可以是反射式超声波探测装置。图3是正面示意图，其中306是红外屏的窗口。图4是左侧示意图，两图中画出了共设置有4个探测装置的情形，图中从每个探测装置引出的虚线表示该装置的探测视角范围。探测装置的另一种设置方式如图5和图6所示，其中图5是其正面示意图，图6是其左侧示意图，两图中301仍代表红外屏框架，探测装置201设置在红外屏框架301内。
在图2所示的电路结构示意图中，所设置的探测装置201用椭圆表示，其探测信号传送给检测调校控制单元203。当没有操作者或操作体处于红外屏附近时，上述探测装置的相应探测信号处于一种状态，检测调校控制单元据此转入调整校准工作模式，控制有关电路和装置进行下述实施例中所述的调整和校准。当有操作者或操作体接近红外屏时(操作体还未进入水平或竖直检测光栅)，首先被探测装置201探测到，其相应探测信号处于另一种状态，检测调校控制单元据此转入检测工作模式，控制有关电路和装置转入正常输入检测工作状态。
前述探测装置不一定要设置4个，在探测范围能够顾及到的情况下，设置1个即可。探测装置的设置位置也可以任意选择，比如在红外屏框架或应用该红外屏的信息设备的其它位置，也可以设置在邻近的其它部位或装置、设施上，比如附近的支架或墙体上。
实施例2本实施例叙述检测电路的调整校准方法，不妨假设模拟检测信号与接收元件输出的光电信号成正比，因为A/D转换器是线性的，数字检测信号也与之成正比。
首先介绍现有的红外发射元件和接收元件的参数特性。红外发射元件的发光效率参数越大，在相同驱动电流下发出的红外光越强。接收元件的光电灵敏度系数越大，感受到相同强度的红外光时输出的光电信号越强。因而在相同的驱动电流下，红外发射元件的发光效率参数的增大或接收元件的光电灵敏度系数的增大，都会使检测信号随之产生额外的增大。反之亦然。
元器件的参数总是离散的，经生产工艺老化筛选后，可将红外发射元件的发光效率参数和接收元件的光电灵敏度系数都控制在其各自的最大允许值和最小允许值范围内。当然，该发光效率参数和光电灵敏度系数都会随着工作时间逐渐降低。
调整校准方法的基本思路是I、最初在检测工作中用能使红外光信号达到检测工作最低要求的驱动电流下限值I0做为起始值驱动发射元件发光，以延缓红外发射元件发光效率参数的老化衰减，从而延长了该发射元件的良态工作时段。
II、随着发射元件发光效率参数的降低，给驱动电流增加相应的补偿量，以维持该发射元件所发出的红外光的强度大体不变，从而延长了该发射元件的后期可用时段。总体上看，红外发射元件的使用寿命得以显著增加。
III、分别保存各路检测信号的零点值和满度值以确定各路检测信号的量程范围，解决各接收元件参数和发射元件参数的离散所形成的检测信号量程离散偏差。
检测信号的零点值为所有发射元件均不发光时的检测信号值，即暗值。零点值的离散与接收元件的暗电流系数以及光电灵敏度系数的离散有关。
某检测信号的满度值为有一发射元件发光且没有操作体遮挡该红外光线的情况下该检测信号的幅值，即亮值。实际上，红外元件发出的红外光线是以锥形发散传播的，如图2中所示，一个发射元件发出的光线会被相邻的多个接收元件感受到。如果某接收元件与发光的发射元件正相对，则相应检测信号可称为正轴检测信号，其满度值为该检测信号的正轴满度值；否则即为偏轴检测信号、偏轴满度值。检测信号满度值的离散与发射元件的发光效率参数和接收元件的光电灵敏度系数的离散有关。
在电路设计和参数选取方面，基本方法是a、适当设计实施例1中的数控驱动电路的有关参数，使得D/A转换器输出为最大值DM时，驱动电流放大电路输出的最大驱动电流IDM等于或略小于(比如小5％)红外发射元件的最大允许驱动电流IM。做为驱动电流起始值的前述驱动电流下限值I0可根据实验确定，一般可选为IM的若干分之一，比如1/10、1/5或1/2。
b、选择一对红外发射元件和接收元件，其各自的发光效率参数和光电灵敏度系数都等于其各自的最大允许值，并将这一对红外元件按照实际应用条件相对设置。适当设计固化信号处理电路和A/D转换器的有关参数，使得向所选发射元件提供的驱动电流ID为I0时，与所选接收元件相应的检测信号UT的幅值略小于(比如小3％或10％)A/D转换器的满度值UM，此时的检测信号UT的幅值称为检测信号的高端参考值URT。
c、再选择一对红外发射元件和接收元件，其各自的发光效率参数和光电灵敏度系数都等于其各自的最小允许值，并将这一对红外元件按照实际应用条件相对设置。此时向所选发射元件提供驱动电流I0，则与所选接收元件相应的检测信号UT的幅值称为检测信号的低端参考值URB。
d、随着时间的推移，发射元件老化，其发光效率参数逐渐降低，检测信号的幅值也随之减小，需要对驱动电流进行前述的补偿。测算元件参数是否发生了衰减及其衰减程度，可行的方法是预定一个检测信号的参考值UR，并将测得的检测信号与之相比较，根据检测信号相对该参考值的偏差程度，给驱动电流增加相应的补偿量。检测信号参考值UR原则上可以选取为略小于(比如小3％或10％)A/D转换器的满度值UM的任意值，一般应选在前述低端参考值URB和高端参考值URT界定的区间内，特别是以选取URT和URB的平均值(URT+URB)/2为好，这对应发光效率参数和光电灵敏度系数都取其最大允许值和最小允许值的平均值时的相应检测信号值，因为URB经常被设计为满足信噪比和抗干扰要求的检测信号下限值。UR值选取得较大，驱动电流会向较大值调整看齐，检测信号信噪比和抗干扰能力就越强，但发射元件老化速度也就越快。
选定了参考值UR后，调整和校准的一种具体过程为1)对每一路发射元件，都设定一个对应的驱动电流变量ID(·)；由驱动选择电路选择某发射元件，并将对应的驱动电流变量ID(·)值输出到数控驱动电路的D/A转换器，即向该路发射元件输出了驱动电流ID(·)。将每一路驱动电流变量ID(·)的起始值都设定为I0；2)不向发射元件输出驱动电流，所有发射元件均不发光，测取各检测信号的零点值U0(·)并予以保存；3)选择一个发射元件，比如第1个发射元件，向其输出驱动电流ID(1)使其发光，测取对应第1个接收元件的第1路检测信号为UT(1)，计算检测信号偏差系数k＝UR/UT(1)；4)如果k＜1.05，说明检测信号相对参考值偏小不到5％，可不对驱动电流进行补偿，维持ID(1)为原值不变，直接将UT(1)做为第一路检测信号的满度值UF(1)保存，结束对第一路参数的调整和校准；5)如果k≥1.05，说明检测信号相对参考值偏小5％以上，如果同时有ID(1)小于前述最大驱动电流IDM，则令ID(1)重新取值为原ID(1)乘以k，给驱动电流增加相应比例的补偿量，并返回步骤3)；
6)如果k≥1.05，而且ID(1)不小于前述最大驱动电流IDM，说明驱动电流已达最大值，无法再补偿，则维持ID(1)为原值不变，直接将UT(1)做为第一路信号的满度值UF(1)保存，结束对第一路参数的调整和校准；(进入本步骤说明红外元件的使用寿命快要终结)7)对其它路发射元件及其对应的检测信号，完成类似步骤3)、4)、5)和6)的采集、计算和调整过程。
共有N个发射元件和N路检测信号的情况下，上述调整和校准过程的流程图如图7所示。
如果不是第一次进行调整和校准，在类似上述步骤1)中，也可以将过去保存的各驱动电流变量ID(·)值做为相应起始值，不一定每次都从设定为I0开始。
上述步骤4)、5)和6)中判断是否需要给驱动电流变量ID(·)以补偿量的检测信号偏差值限(这里取为5％)可由实验和经验确定，也可取为其它值，比如1％或10％等，该偏差值限最小取值为对应A/D转换器的一个比特值。该偏差值限的取值充分小的情况下，各路检测信号的满度值可以都取值为参考值，也就是将参考值做为各路检测信号的满度值予以保存。
上述比较和补偿过程是只在检测信号小于参考值并达到或超出偏差值限的情况下对驱动电流进行增加补偿，大于的情况下则不对驱动电流进行削减，这已经解决了元件老化引起的发光效率参数和光电灵敏度系数降低问题。若参考值选的较小，比如选为低端参考值URB，在红外屏的最初使用时段会有多路检测信号高于参考值，这意味着相应的ID(·)起始值可以取得比I0再小一些，如果能加入调小相应驱动电流和检测信号值的步骤，使相应检测信号值也能接近参考值并控制在允许偏差内，延缓发射元件老化的效果会更好。这样在上述调整校准过程的步骤4)中，应该再判断一次k是否大于0.95，大于则同k＜1.05一样不进行任何补偿操作，否则令ID(1)重新取值为原ID(1)乘以k，给驱动电流以相应比例的负补偿量使之减小，并返回步骤3)。
前述的比较计算方法为除法运算，也可以用减法进行比较，相应地向驱动电流变量提供补偿量的运算即变为加法运算。也可将＜判断改为≤，将≥判断改为＞。
经上述调整和校准后，分别得到驱动电流变量值ID(·)、零点值U0(·)、满度值UF(·)三组数据。在以后正常的输入检测过程中，向第i个发射元件输出的驱动电流即为经调整校准所得到的驱动电流变量值ID(i)的值，获取的第i路检测信号UT(i)将位于零点值U0(i)和满度值UF(i)所界定的区间上，该闭区间即确定为下次调整校准前检测信号UT(i)的量程范围。
如果在输入检测计算中还需要考虑偏轴检测信号，则上述步骤4)和步骤6)中除了要测取保存正轴满度值外，还需要测取保存各偏轴满度值。这样经过调整和校准后，分别得到驱动电流变量值ID(·)数组、零点值U0(·)数组和N·N满度值矩阵UF(·，·)。上述调整校准过程是用正轴检测信号与参考值进行比较，也可以用偏轴检测信号进行比较，但两种方式相比，以前者为好。
如果检测信号的零点值都很小(近似为0)，可以忽略不计，则所有上述保存零点值的操作可以省却不做，或将各零点值取0。
对检测信号的处理利用方面，可以将检测信号按线性处理利用，或按二次或三次曲线拟合后进行其它计算。为了后续计算的方便，可以先对检测信号进行归一化处理。第i路检测信号UT(i)对其正轴满度值的归一化数值为UT(i)＝[UT(i)-U0(i)]/[UF(i)-U0(i)]其中UF(i)-U0(i)代表检测信号量程，UT(i)的范围为0～1，这样各路检测信号之间就具有了可比性，归一化后，对各路信号的计算处理可以用一套统一的计算式完成，各参数标准也对各路信号一致通用。当然，也可以按照其它比例系数进行归一化，比如按百分比方式。检测信号对偏轴满度值的归一化计算与上式相似，不再赘述。如果检测信号的零点值都很小，可以忽略不计，则上述归一化计算式中可将各零点值U0(·)取0，因而将该项从该式中删除不用即可，检测信号量程范围也就相应地都变为UF(·)～0。
前述调整和校准的方法和具体过程同样适用于竖直检测元件阵列及其相关电路。
本发明的技术方案及实施例不仅可以用于红外触摸屏，也可以用于其它各种红外对射式或反射式检测装置，比如工业用红外检测开关和免触摸式的红外输入装置及设备。
权利要求
1.一种红外屏检测电路的调整校准装置包括驱动选择电路、信号收取电路、信号处理电路、A/D转换器，其特征在于还包括根据A/D转换器输出的数字检测信号相对参考值的偏差对驱动电流进行补偿的检测调校控制单元；根据所述检测调校控制单元传来的数据输出相应驱动电流的数控驱动电路。
2.如权利要求1所述的一种红外屏检测电路的调整校准装置，其特征在于还包括向所述检测调校控制单元输出是否有操作体接近红外屏的探测信号的探测装置。
3.如权利要求1所述的一种红外屏检测电路的调整校准装置，其特征在于所述数控驱动电路包括D/A转换器。
4.一种红外屏检测电路的调整校准方法，包括A、向红外发射元件提供驱动电流，并将与红外接收元件相应的数字检测信号与参考值相比较的步骤；B、根据上述数字检测信号与参考值之间的偏差调整驱动电流的数值，直至所述偏差满足设定的偏差值限要求或驱动电流已达到最大值的步骤；C、保存相应的驱动电流值和数字检测信号的满度值，以供后续的正常输入检测工作中使用的步骤。
5.如权利要求4所述的一种红外屏检测电路的调整校准方法，其特征是还包括对多路红外发射元件和红外接收元件检测信号都重复步骤A、B、C所进行的调整和校准的步骤。
6.如权利要求5所述的一种红外屏检测电路的调整校准方法，其特征是仅当操作体未处于红外屏附近时进行所述的调整和校准的步骤。
7.如权利要求4所述的一种红外屏检测电路的调整校准方法，其特征是步骤A中所述的驱动电流取值等于红外发射元件的最大允许驱动电流的P分之一或前次调整校准后的相应保存值，其中P为大于等于2的自然数。
8.如权利要求4所述的一种红外屏检测电路的调整校准方法，其特征是步骤A中所述的参考值为当红外发射元件发光效率参数和接收元件光电灵敏度系数都等于其各自最大允许值和最小允许值的平均值时检测信号的幅值。
9.如权利要求4所述的一种红外屏检测电路的调整校准方法，其特征是还包括保存相应的数字检测信号的零点值以供后续的正常输入检测工作中使用的步骤。
10.如权利要求4所述的一种红外屏检测电路的调整校准方法，其特征是还包括将检测信号相对其满度值和零点值所界定的量程进行归一化计算的步骤。
全文摘要
一种红外屏检测电路的调整校准装置及方法。前述红外屏检测电路的调整校准装置包括驱动选择、信号收取及处理电路，A/D转换器，根据检测信号相对参考值的偏差对驱动电流进行补偿的检测调校控制单元，根据该单元控制输出相应驱动电流的数控驱动电路。前述的调整校准方法包括A、向红外发射元件提供驱动电流，并将相应检测信号与参考值相比较；B、根据检测信号与参考值之间的偏差调整驱动电流的数值，直至该偏差满足设定的偏差值限要求或驱动电流已达到最大值；C、保存相应的驱动电流值和数字检测信号的满度值，以供后续的正常输入检测工作中使用。该技术主要用于各种对射式或反射式红外输入及检测装置。
文档编号G06F11/34GK1581096SQ0314010
公开日2005年2月16日 申请日期2003年8月6日 优先权日2003年8月6日
发明者于国庆 申请人:于国庆