专利名称：用于确定多个平台上的多个货品的相对位置的系统的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及一种系统和方法，主要指的是用于确定在多个平 台上的多个货品的相对位置的系统，特别是但并不排他性的是，用于 确定火车皮上的钢板的相对位置的系统。
背景技术：
在特定年份内，可通过铁路或其他方式将成千上万的钢板从钢厂 运走。钢板的单次装运可具有几个不同的交货目的地，并且每个交货 目的地可分配有装运货物内的特定钢板。 一旦到达目的地，运货者可 能需要找到分配给目的地的装运货物内的钢板的位置。找到装运货物 内的分配的钢板的位置可能需要人工识别装运的货物内的每个钢板， 直到找到所有分配的钢板为止。对每个钢板的人工识别可能是较慢且 耗时的处理。因为卸载、分配和重新装载钢板可用的时间很少，所以 较慢的处理将是特别不希望有的。每个钢板的附加人工识别会增加与 装运钢板相关联的成本。
发明内容
用于确定在多个平台上的多个货品的相对位置的系统可包括存储 器、接口和处理器。存储器可操作地连接到处理器和接口，并且可存 储多个货品中的第一货品、多个货品中的第二货品、第一时间段和第 二时间段。接口可操作地连接到存储器并可操作地与用户和天线通信。 天线能够在一个时间段内检测到多个货品中的一个货品。处理器可操 作地连接到存储器和接口 。处理器可操作地通过接口从天线接收第一 货品、第一时间段、第二货品和第二时间段。第一货品和第二货品可 能已经被多个平台中的至少一个平台上的天线检测到。处理器可确定 第一时间段和第二时间段是否相交叠。如果各时间段相交叠，则处理 器可告知用户第一货品和第二货品在同一个平台上。否则处理器可告知用户第一货品和第二货品在相继的平台上。
通过研究以下附图和详细说明，对于本领域技术人员来说，其他 系统、方法、特征和优点将很明显或变得很明显。所有这样的附加系 统、方法、特征和优点都打算包括在此说明书的内，都在本实施例的 范围内，并都受权利要求的保护并由权利要求来限定。以下结合描述 来说明更多方面和优点。
通过参考以下附图和说明，可更好地理解系统和/或方法。非限制 性和非排他性的描述是通过参考以下附图来进行的。附图中的部件并 不必需要按比例绘制，相反重点放在说明原理上。在附图中，除非进 行具体说明，否则在不同的附图中相同的附图标记可表示相同的部分。
图1是用于确定多个平台上的多个货品的相对位置的系统的框图2是对图1所示的系统或其他的用于确定多个平台上的多个货 品的相对位置的系统的简化视图的框图3是个流程图，其说明了图1所示系统的操作，或其他的用于 确定多个平台上的多个货品的相对位置的系统的操作；
图4是个流程图，说明了图1所示系统的时间间隔算法的步骤， 或其他的用于确定多个平台上的多个货品的相对位置的系统中的时间 间隔算法的步骤；
图5是个流程图，说明了图1所示系统内的平均时间间隔算法的 步骤，或其他的用于确定多个平台上的多个货品的相对位置的系统的 平均时间间隔算法的步骤；
图6是个流程图，说明了图1所示系统中的交叠的检测时间间隔 算法的步骤，或其他的用于确定多个平台上的多个货品的相对位置的 系统中的交叠的检测时间间隔算法的步骤；
图7是示出图1所示的系统或其他的用于确定多个平台上的多个 货品的相对位置的系统中的多个货品的检测时间间隔的示图8是用于检测图1所示的系统或其他的用于确定多个平台上的 多个货品的相对位置的系统中的货品的标签的示图9是说明如何将标签放置在图1所示的系统或其他的用于确定多个平台上的多个货品的相对位置的系统中的货品上的视图io是说明了在图l所示系统中或其他的用于确定多个平台上的
多个货品的相对位置的系统中使用的示例性读取器和天线构造尺寸的
视图11是与图1所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个货品
的相对位置的系统一起使用的远程登记系统(remote entry system)的 框图12是图1所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个货品的 相对位置的系统中的示例性手持式读取器的示意图13是用于处理与多个货品的相对位置相关的数据的示例性计算 机环境的框图，该多个货品是图1所示系统或其他的用于确定多个平 台上的多个货品的相对位置的系统中的多个货品；
图14是说明图1所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个货 品的相对位置的系统中的境内和境外跟踪设置的天线的示图15是说明图l所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个货 品的相对位置的系统中的运输货品的滚轮所设置的天线的示图16是说明堆叠的示例性钢板的示图17是说明暴露到环境条件后的标签的示图18是说明在图1所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个 货品的相对位置的系统中的装载到火车皮上的钢板的示图19是说明在图l所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个 货品的相对位置的系统中正从水运轮船上卸载的钢板的示图20是个示意图，其说明了在图l所示系统或其他的用于确定多 个平台上的多个货品的相对位置的系统中，当货品正通过链条悬挂到 起重机上时读取标签的方式；
图21是个框图，其说明了在图1所示系统或其他的用于确定多个 平台上的多个货品的相对位置的系统中，正在被载运到不同位置的钢 板；
图22是个说明了可在图1所示系统或其他的用于确定多个平台上 的多个货品的相对位置的系统中使用的通用计算机系统的示意图。
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具体实施例方式
本发明提供一种系统和方法(主要涉及的是系统)可涉及确定多 个平台上的多个货品的相对位置，特别是，但并不排他性地，涉及确 定火车皮上的钢板的相对位置。本文描述的原理可以多种不同的形式
来体现。系统可识别在诸如火车皮的底板(bed)这样的多个平台上传 送的诸如钢板这样的货品的相对位置。系统可能会能够确定哪个钢板 放置在哪个火车皮上。系统可用于协调在港口、火车站、交货目的地， 或广泛的来说可卸载、分配和/或装载货品的任何位置处的对货品的卸 载、分配和装载。
系统可自动操作卸载、分配和装载平台上的货品的处理。平台也 可以指诸如火车皮或卡车的平板区这样的区域。系统可将描述平台上 的货品的相对位置的数据传递给用于卸载、分配和/或装载货品的设备， 诸如起重机。设备可使用该数据来自动从经过的平台上卸载货品，如 果火车皮被分配用于在设备的位置处进行运送的话，则经过的平台例 如是火车皮的底板等。设备也可使用该数据来确定诸如火车皮的底板 这样的经过的平台上是否有足够的空间来装载额外的货品。
系统可将关于货品在多个平台上的相对位置的数据传递给集中式 服务器，诸如清单服务器(inventory server)。该服务器可存储该数据。 之后可访问该数据以为购买者或其他有意方提供关于运输中的货品的 位置的精确信息。
该系统可提供传输中的所有货品和货品在用于运输的平台上的相 对位置的及时而精确的清单。这个数据可用于使在边境、海关控制 (custom control)或广泛来说任何可执行检査的位置处对货品进行的 检查更方便。该数据使检察员能迅速找到可能需要进一歩检查的货品 的位置。
图1提供了用于确定在多个平台上的多个货品的相对位置的系统 100的普遍概况。并非所有示出的部件都会需要，然而， 一些实施方式 可包括附加部件。可对部件的结构和类型做出变动，而不会脱离本文 提出的权利要求的精神或范围。此外，可提供不同的或更少的部件。
系统100可包括一个或多个天线110、 一个或多个用户120A-N， 读取器140和网络130。天线110可读取例如钢板等经过的货品上的标签，诸如射频识别(RFID)标签。读取器140可处理来自天线110的 关于经过的货品的数据以确定货品的相对位置。读取器140可通过网 络130将相对位置告知给一个或多个用户120A-N。用户120A-N可以 是对货品的相对位置感兴趣的人，诸如系统管理员、清单控制中涉及 的人，或海关检查员。可替换的或此外，用户120A-N可以是机器或其 它服务器，诸如对自动起重机或广泛来说任何其他的用于装载或卸载 货品的装置进行控制的数据服务器或机器。
天线110可以是射频天线"RF天线"，或广泛来说能够接收来自 货品的数据信号的任何设备。在RF天线的情况下，天线IIO可发射高 频电磁波，该高频电磁波可激励经过的RFID标签中的天线并产生可用 于向天线110传送数据的感应电流。电磁波的作用范围(reach)可延 伸到与天线110的左侧相距距离x处和与天线110的右侧相距距离y 处。当经过的RFID标签在电磁波的作用范围内时，经过的RFID标签 可将识别数据传送给天线110。天线110可识别每个RFID标签开始发 送数据的时间和每个RFID标签停止发送数据的时间。然后，天线IIO 可将数据、检测开始时间和检测停止时间传送给读取器140。可替换的 或此外，天线IIO可通过网络130将数据直接传送给用户120A-N。
读取器140可以是射频读取器("RF读取器")，诸如可包括处理 器、存储器、显示器和通信接口的机器。处理器可运行地连接到存储 器、显示器和通信接口并可执行基础操作系统的请求的任务。存储器 能够存储数据。显示器可运行地连接到存储器和处理器并能够显示信 息。通信接口可运行地连接到存储器和处理器，并能够通过网络130 与用户120A-N通信。读取器140可以任何支持数据传递的结构连接到 网络130。这可包括到网络130的数据连接，该数据连接可用是有线的 或无线的。 一个或多个读取器140可经由网络130连接到读点终端 (readpointterminal)。读点终端可以是存储关于读取器140的数据的集 中信源。
用户120A-N可使用机器来通过网络130与读取器140通信。该机 器可包括处理器、存储器、显示器和通信接口。处理器可运行地连接 到存储器、显示器和通信接口并可执行基础操作系统请求的任务。存 储器能够存储数据。显示器可运行地连接到存储器和处理器并能够向用户120A-N显示信息。通信接口可运行地连接到存储器和处理器，并
能够通过网络130与读取器140通信。
网络130可包括诸如互联网这样的广域网(WAN)、局域网(LAN)、 校园网、城域网，或可允许数据通信的任何其他网络。网络130可包 括互联网。网络130可被划分成多个子网。子网可允许访问系统100 中连接到网络130的所有其他部件，或者子网可限制连接到网络130 的部件之间的访问。网络130可当作公用或专用网络连接并可包括例 如，虚拟专用网或公用网上利用的加密或其它保密机制等。
网络130可配置成将一个计算装置连接到另一个计算装置以使能 装置间的数据通信。网络130通常能够利用任何形式的机器可读介质 用于从一个装置向另一个装置传送信息。网络130可包括无线网络、 有线网络、局域网(LAN)、广域网(WAN)、诸如通过通用串行总线 (USB)端口的直相继接等中的一个或多个，并可包括构成互联网的 那组相互连接的网络。网络130可包括信息在计算装置之间传输可用 的任何通信方法。
在操作中，天线110可从经过的货品读取或接收数据。经过的货 品可放置在一个或多个诸如火车皮的平坦底板区域这样的平台上。天 线110可将检测到的数据与首先可检测到数据的时间和最后可检测到 数据的时间一起传送给读取器140。天线IIO可直接与读取器140通信， 或者可通过网络130与读取器140通信。读取器140可使用一个或多 个算法来处理从天线110接收到的数据。读取器140可能够根据数据 确定每个经过的货品的相对位置。例如，如果经过的货品放置在经过 的火车皮上，则读取器140可确定每个经过的货品相对地放置在哪个 火车皮上。
读取器140可通过网络130将每个货品的相对位置传达给用户 120A-N。用户120A-N可将数据存储在数据存储器中，可为了清单的 目的分析数据，可利用数据来迅速定位货品，可使用数据以自动操作 装载或卸载处理，或通常可使用数据来执行通过了解货品的相对位置 而能变得更方便的任何任务或行动。
图2提供了图1所示的系统或其他的用于确定多个货品在多个平 台上的相对位置的其他系统的实现方式200的简化视图。然而，并非所有画出的部件都是必要的，并且一些实施方式可包括图中未显示的 其他部件。可对部件的结构和类型进行改动，而不会脱离本文列出的 权利要求的精神或范围。此外，可提供不同的或更少的部件。
实施方式200可包括天线110、网络130、读取器140、主服务器 240、数据存储器245、 一个或多个web应用程序、独立应用程序
(standalone application)、 移动终端应用禾呈序(mobile application) 220A-N,这些应用程序可被共同地称为用户120A-N的客户端应用程 序，或单独地作为用户客户端应用程序。实施方式200也可包括一个 或多个货运车皮215A-N、 一个或多个货品230A-N、轨道250，和起重 机260。货品230A-N中的每一个可具有贴在其上的标签210A-N。
主服务器240可经由网络130与客户端应用程序220A-N和读取器 140相通信。主服务器240可从读取器140接收数据并可将数据存储在 数据存储器245中。用户120A-N可通过主服务器240访问数据存储器 245中存储的数据。可替换的或此外，用户120A-N可与读取器140通 信。可替换的或此外，主服务器240可以是读点终端。
数据存储器245可操作地存储数据，诸如关于货品230A-N在货运 车皮215A-N上的相对位置的数据。数据存储器245可包括一个或多个 相关数据库或可用各种已知的数据库管理技术(诸如，例如，SQL和 基于对象的技术)来管理的其他数据存储器。可替换的或此外，可用 一个或多个磁学、光学、固态或磁带驱动器来实现数据存储器245。数 据存储器245可与主服务器240相通信。可替换的或此外，数据存储 器245可通过网络130与主服务器240通信。
用户120A-N可使用web应用程序220A、独立应用程序220B或 移动终端应用程序220N来经由网络130与主服务器240和/或读取器 140通信。主服务器240也可经由网络130，通过web应用程序、独立 应用程序或移动终端应用程序220A-N向用户120A-N通信。
web应用程序、独立应用程序和移动终端应用程序220A-N与主服 务器240可以任何能支持数据传递的配置来连接到网络130。这可包括 对可以是有线或无线的网络130的数据连接。web应用程序220A可在 任何支持web内容的平台(诸如web浏览器或计算机、移动电话、个 人数字助理(PDA)、寻呼机、基于网络的电视、诸如TIVO这样的数字视频录像机、汽车和/或任何能够进行数据通信的应用装置)上运行。 独立应用程序220B可在可以包括处理器、存储器、显示器、用户 接口和通信接口的机器上运行。处理器可操作地连接到存储器、显示
器和接口上并可执行独立应用程序220B或基础操作系统所请求的任
务。存储器能够存储数据。显示器可操作地连接到存储器和处理器并
能够向用户B120B显示信息。用户接口可操作地连接到存储器、处理 器和显示器，并能够与用户B120B相交互。通信接口可操作地连接到 存储器和处理器，并能够通过网络130与主服务器240和/或读取器140 通信。独立应用程序220B可用任何支持通信协议的编程语言来编程。 这些语言可包括SUN JAVA 、 C++、 C#、 ASP、 SUN、 JAVASCRIPT 、 同步SUN JAVASCRIPT ，或ADOBE FLASH ACTIONSCRIPT 等。
移动终端应用程序220N可在能具有数据连接的任何移动设备上 运行。数据连接可以是蜂窝式连接、无线数据连接、互联网连接、红 外连接、蓝牙连接，或任何其他的能够发送数据的连接。
主服务器240可包括以下部件中的一个或多个应用程序服务器、 诸如数据存储器245这样的数据存储器、数据库服务器，和中间件服 务器。主服务器240可存在于一个机器上或者可以分布式配置的方式 在一个或多个机器上运行。主服务器240可称为服务器。主服务器240 可实施一个或多个应用程序以允许用户120A-N访问或使用描述货品 230A-N的相对位置的数据。主服务器240可接收来自用户120A-N的 请求并可根据它们的请求来向用户120A-N供应数据。
主服务器240、读取器140和用户120A-N利用的设备可以是一个 或多个各种类型的计算设备，诸如图22中的计算设备。这样的计算设 备通常可包括可配置成执行计算的任何设备以及能够经由一个或多个 有线和/或无线通信接口发送和接收数据通信的任何设备。这样的设备 可配置成按照多种网络协议(包括但不限于传输控制协议/互联网协议 (TCP/IP)协议族内的协议)中的任意协议来进行通信。例如，web 应用程序220A可利用HTTP来从web服务器请求诸如web网页这样 的信息，其可以是在主服务器240上执行的处理。
主服务器240可包括数据库服务器的几种结构，诸如数据存储器 245、应用程序服务器，和中间件服务器。数据库服务器可包括
14MICROSOFT SQL SERVER ， ORACLE , IBMDB2 ,或任何其他 数据库软件，相关软件或其他方面。应用程序服务器可以是APACHE TOMCAT , MICROSOFT IIS ， ADOBE COLDFUSION ，或任何
其他的支持通信协议的应用程序服务器。中间件服务器可以是连接软 件部分或应用程序的任何中间件。
货运车皮215A-N可以是任何类型的能够运输货品230A-N的装 置，诸如火车车厢、海船、半挂牵引车，或总体来说能够运输的任何 交通工具。货运车皮215A-N可具有一个或多个货品230A-N可停留在 其上的平坦表面。货车215A-N可连接到一起并可在轨道250上行驶。 轨道250可以是铁路轨道，或者可广泛地是能够运输一个或多个货运 车皮215A-N的任何轨道。
货品230A-N可以是钢板，或者一般可以是可在多个诸如货运车皮 215A-N的表面这样的多个平台上运输的任何货品。货品230A-N可在 几个货运车皮215A-N上。例如，在图2中，货品A230A、货品B 230B 和货品C 230C可以在货运车皮A215A上。货品D 210D可在货运车 皮B 215B上。货品E 210E和货品F 210F可以在货运车皮C 215C上。 货品H210H、货品G210G和货品1210I可以在货运车皮D215D上。 货品N 230N可在货运车皮215N上。
货品230A-N可具有贴上的标签210A-N，诸如以下图8中的标签。 在天线110为RF天线的情况下，标签210A-N可以是RFID标签。在 RFID标签的情况下，标签210A-N可包括微型芯片和天线。微型芯片 可存储诸如十位数字编码这样的数据，这种十位数字编码用于识别标 签210A-N所贴到的货品230A-N。天线110可发射高频电磁波。当标 签210A-N经过电磁波的范围内时，电磁波可激励标签210A-N中的天 线并产生感应电流。电流可激活微型芯片，该微型芯片然后可将诸如 十位编码这样的存储数据发送到天线110。微型芯片可连续传送存储的 数据直至标签230A-N移到天线110发射的电磁波范围以外为止。天线 110可将接收到的数据传送给读取器140。读取器140可使用该数据来 确定每个货品210A-N可在那个货运车皮215A-N上运输。
起重机260可以是能够从货运车皮215A-N上装载和/或卸载货品 230A-N的设备。起重机260可与读取器140和/或主服务器240相通信。可替换的或此外，起重机260可直接与读取器140和/或主服务器240 通信，或者可通过网络130与读取器140和/或主服务器240通信。起 重机260可接收来自读取器140和/或主服务器240的装载和/或卸载指 令。指令可基于每个货品230A-N可在哪个货运车皮215A-N上运输。 起重机260可根据在货运车皮215A-N中的每一个上放置了哪些货品 230A-N来仅仅装载和卸载特定货运车皮215A-N。
起重机260可设置在与天线110相距特定距离处，使得卸载货运 车皮215A-N可自动进行。当货运车皮215A-N中的每一个经过天线110 时，读取器140可确定在货运车皮215A-N中的每一个上有哪些货品 230A-N。读取器140可将该信息传送给起重机260。起重机260可使 用该信息来高效地从货运车皮215A-N上卸载货品230A-N。起重机260 可从为起重机260的位置分配的货运车皮A215A上卸载货品230A-N。 如果来自读取器140的信息指示货运车皮A 215A并没满，则起重机 260可将货品装载到货运车皮A215A上。
图3是说明图1所示系统或其他用于确定多个平台上的多个货品 的相对位置的系统的操作的流程图。出于解释的目的在流程图中示出 系统100的操作。系统100的操作可线性地执行，如流程图中所示的 那样，或者可彼此并行地执行。例如，图3所示的流程图中标识的每 个操作可同时在系统100中运行。
在方框310处，天线IIO可检测装运的货物中的第一货品A230A 的标签A 210A。天线110可将描述货品A 230A的检测的信息传送给 读取器140。信息可包括货品A230A首先经过天线110的范围内的时 间，货品A230A移出天线110的范围的时间，和由标签A210A传送 给天线110的描述货品A230A的任何数据。读取器140可确定货品A 230A被放置在诸如货运车皮A 215A这样的第一平台上。在方框320 处，读取器140可将货品A 230A的位置和任何描述货品A 230A的信 息传送给主服务器240、用户120A-N和/或起重机260中的至少一个。
在方框330处，系统100可确定天线110是否检测到另一个货品。 如果在方框330处，天线110没检测到另一个货品，则系统100可移 向方框360。在方框360处，系统100可确定时间期限是否已经过去。 时间期限可以是系统100能连续尝试检测当前装运的货物中的货品230A-N的那段时间。 一旦时间期限过去了，则系统100可确定装运的 所有货品230A-N通过了天线110的范围。系统100基于装运货物的平 均尺寸、正在运输的货品230A-N的长度、货品230A-N的速度或广泛 来说任何其他的可影响检测时间间隔的变量来确定时间期限。
如果在方框360处，系统100确定己经经过了时间期限，则系统 100可移向方框370。在方框370处，读取器140可向主服务器240、 用户120A-N和/或起重机260告知整个装运的货物已经通过了天线 110。可替换的或附加的，读取器140可告知在最后的平台上没有再检 测到货品。
如果在方框360处，系统IOO确定时间期限还没过去，在系统IOO 可返回方框330和继续等待天线110检测到额外的货品。如果在方框 330处天线110检测到另一个货品，则天线110可将当前检测到的货品 的检测数据传送给读取器140，并且系统100可移向方框340。在方框 340处，读取器140可分析检测到的货品和之前检测到的货品的检测时 间。该分析可利用一种或多种算法，诸如时间间隔算法，平均时间间 隔算法，和交叠时间间隔算法。在以下图4中能找到说明时间间隔算 法的流程图，在图5中能找到说明平均时间间隔算法的流程图，在图6 中能找到说明交叠时间间隔算法的流程图。对之前两个货品的检测时 间的分析可使读取器140能确定当前检测到的货品是放置在与之前检 测到货品相同的货运车皮上还是放置在下一个货运车皮上。
这些算法可用于计算货品230A-N的相对位置。该算法可识别装运 货物的货运车皮215A-N，而不用跟踪货运车皮215A-N自身。每个货 运车皮215A-N可运载预定数目的货品230A-N，诸如四项货品230A-N 中的最大数目。多个货运车皮215A-N可组合成一个完整的火车，这列 火车可以是一次装运。 一旦启程就可发送自动启程通知和对货品 230A-N离开火车站的确认。可查出和避免潜在的装运错误，诸如有关 正在装运了错误的货品230A-N。
在方框350处，读取器140可将最后检测到的货品的确定位置传 送给主服务器240、用户120A-N，或起重机160。可替换的或此外， 可将检测时间直接传送给主服务器240，并且主服务器240可执行对检 测时间的分析。在传送了最后检测的货品的位置后，系统100可返回方框330并确定天线110是否检测到另一个货品。
图4是个流程图，其说明图1所示的系统或用于确定在多个平台
上的多个货品的相对位置的其他系统中的时间间隔算法的步骤。出于
解释的目的可在流程图中说明系统100的操作。系统100的操作可线 形地执行，如流程图中所示那样，或者可彼此并行地执行。例如，图3 所示流程图中标识的每个操作可同时在系统100中运行。
在方框410处，系统100可确定时间间隔阈值。时间间隔阈值可 指示在对放置在同一个平台上的两个货品进行的检测之间可能经过的 最长时间。例如，如果时间间隔阈值设置成1秒，则任何在1秒内检 测到的两个连续的货品都可被确定为放置在相同的平台上。系统100 可根据装运货物的平均尺寸、正在运输的货品230A-N的长度或诸如货 运车皮215A-N这样的平台的长度、货品230A-N的速度或广泛来说任 何其他的影响检测时间间隔的变量来确定时间间隔阈值。
在方框420处，天线IIO可检测装运货物中的第一货品A230A的 标签A 210A。天线110可将描述对货品A 230A的检测的信息传送给 读取器140，诸如货品A230A最初进入到天线110的范围中的时间、 货品A 230A移出天线110的范围的时间和由标签A 210A传达给天线 110的描述货品A 230A的任何数据。读取器140可确定货品A 230A 放置在第一平台，货运车皮A215A上。在方框430处，读取器140可 将货品A 230A的位置和任何描述货品A 230A的信息传送给主服务器 240、用户120A-N，和/或起重机160。
在方框440处，系统IOO可确定天线IIO是否检测到另一个货品。 如果在方框440处，天线110没有检测到另一个货品，则系统100可 移向方框490。在方框490处，系统100可确定时间期限是否已经过去。 时间期限可以是系统100能继续尝试检测当前的装运货物中的货品 230A-N的那段时间。 一旦时间期限过去了，则系统100可确定装运的 所有货品230A-N通过了天线110的范围。系统100可基于装运的货物 的平均尺寸、正在运输的货品230A-N的长度、货品230A-N的速度或 广泛来说任何其他的可影响检测时间间隔的变量来确定时间期限。
如果在方框490处，系统100确定时间期限已经过去，则系统100 可移向方框495。在方框495处，读取器140可向主服务器240、用户120A-N和/或起重机160告知全部装运的货物已经通过了天线110。可 替换的或此外，读取器140可告知在最后的平台上没有再检测到货品。
如果在方框490处，系统100确定时间期限还没过去，则系统IOO 可返回方框440和继续等待天线110检测到额外的货品。如果在方框 40处天线110检测到另一个货品，则天线110可将当前检测到的货品 的检测数据传送给读取器140，并且系统100可移向方框450。在方框 450处，读取器140可计算最近检测到的货品和最接近的之前检测到的 货品之间的时间间隔。可通过确定各货品的最初检测时间之间的差值、 各货品的最后检测时间之间的差值或各货品的最初和最后检测时间的 中间值之间的差值来计算时间间隔。
在方框460，读取器140可确定计算出的时间间隔是否小于时间间 隔阈值。如果时间间隔不小于时间间隔阈值，则读取器140可确定最 近检测到的货品与紧挨着的之前检测到的货品没有放置在同一个平台 上。这样，读取器140可确定最近检测到的货品放置在下一个平台上。 在方框470处，读取器140可告知主服务器240、用户120A-N或起重 机160最近检测到的货品放置在下一个平台上。读取器140也可告知 关于标签传达给天线110的货品的任何标识信息。在传达了信息之后， 系统100可返回到方框440并确定天线110是否检测到另一个货品。
如果在方框460处，读取器140确定计算出的时间间隔小于时间 间隔阈值，则系统100可移向方框480。在方框480处，读取器140 可确定最近检测到的货品与该货品之前检测到的货品放置在相同的平 台上。读取器140可告知主服务器240、用户120A-N或起重机160当 前检测到的货品放置在与之前检测到的货品相同的平台上。系统100 可然后返回方框440和确定天线110是否检测到另一个货品。
图5是个流程图，其说明图1所示的系统或用于确定在多个平台 上的多个货品的相对位置的其他系统中的平均时间间隔算法的步骤。 出于解释的目的可在流程图中说明系统100的操作。系统100的操作 可线性地执行，如流程图中所示那样，或者可彼此并行地执行。例如， 图5所示流程图中标识的每个操作可同时在系统100中运行。
在方框505处，系统100可确定初始平均间隔。初始平均间隔可 以是时间间隔阈值或者可以是单独的时间间隔。在方框510处，系统100可确定在用于确定货品是与之前检测到的货品放置在同一个平台 上还是放置在下一个平台上的算法中使用的常数。
在方框515处，天线110可检测在装运的货物中的第一货品A 230A 的标签A 210A。天线110可将描述对货品A 230A的检测的信息传送 给读取器140，诸如货品A230A最初进入到天线110的范围中的时间， 货品A 230A移出天线110的范围的时间，和任何由标签A 210A传送 给天线110的描述货品A230A的数据。读取器140可确定货品A230A 放置在第一平台，火车A215A上。在方框520处，读取器140可将货 品A230A的位置和任何描述货品A230A的信息传送给主服务器240、 用户120A-N禾口/或起重机160。
在方框525处，系统100可确定天线110是否检测到另一个货品。 如果在方框525处，天线110没检测到另一个货品，则系统100可移 向方框560。在方框560处，系统100可确定时间期限是否已经过去。 时间期限可以是系统100能继续尝试检测当前装运的货物中的货品 230A-N的那段时间。 一旦时间期限过去了，则系统100可确定装运的 所有货品230A-N都通过了天线110的范围。系统100基于装运货物的 平均尺寸、正在运输的货品230A-N的长度、货品230A-N的速度或广 泛来说任何其他的可影响检测时间间隔的变量来确定时间期限。
如果在方框560处，系统100确定时间期限己经过去，则系统100 可移向方框565。在方框565处，读取器140可向主服务器240、用户 120A-N和/或起重机160告知全部装运的货物已经经过了天线110。可 替换的或此外，读取器140可告知在最后的平台上没再检测到货品。
如果在方框560处，系统100确定时间期限还没过去，系统100 可返回方框565和继续等待天线110检测到额外的货品。如果在方框 525处天线IIO检测到另一个货品，则天线IIO可将当前检测到的货品 的检测数据传送给读取器140，并且系统100可移向方框530。在方框 530处，读取器140可计算最后检测到的货品和就在该货品之前检测到 的货品之间的时间间隔。在方框535处，读取器140可将当前的平均 时间间隔乘以一个常数。
在方框540，读取器140可确定时间间隔是否小于平均时间间隔乘 以常数得出的结果。如果时间间隔不小于平均时间间隔乘以常数得出
20的结果，则系统100可移向方框545。在方框545处，读取器140可告 知主服务器240、用户120A-N或起重机160最后检测到的货品放置在 下一个平台上。这种情况下，可不改变平均值，并且新的平均值可被 初始化成之前的平均值。系统100可返回到方框525并确定天线110 是否检测到另一个货品。
如果在方框540处，时间间隔小于平均时间间隔乘以常数得出的 结果，则系统100可移向方框550。在方框550处，读取器140可告知 主服务器240、用户120A-N或起重机160当前检测到的货品放置在与 之前检测到的货品相同的平台上。在方框555处，读取器140可计算 更新后的平均时间间隔。可通过获得确定与当前检测的货品在同一平 台上的每个货品之间的时间间隔的平均值来计算平均时间间隔。在更 新了平均时间间隔后，系统100可返回方框525并确定天线110是否 检测到另一个货品。
图6是个流程图，其说明图1所示的系统或用于确定在多个平台 上的多个货品的相对位置的其他系统中的交叠检测时间算法的步骤。 出于解释的目的可在流程图中说明系统100的操作。系统100的操作 可线性地执行，如流程图中所示那样，或者可彼此并行地执行。例如， 图6所示流程图中标示的每个操作可同时在系统100中运行。
在方框610处，天线110可检测在装运的货物中的第一货品A 230A 的标签A 210A。天线110可将描述对货品A 230A的检测的信息告知 给读取器140，诸如货品A230A最初进入到天线110的范围中的时间， 货品A230A移出天线IIO的范围的时间，和任何由标签A210A告知 给天线110的描述货品A230A的数据。读取器140可确定货品A230A 放置在第一平台，火车A215A上。在方框620处，读取器140可将货 品A230A的位置和任何描述货品A230A的信息告知给主服务器240、 用户120A-N禾口/或起重机160。
在方框630处，系统100可确定天线110是否检测到另一个货品。 如果在方框630处，天线110没检测到另一个货品，则系统100可移 向方框670。在方框670处，系统100可确定时间期限是否已经过去。 时间期限可以是系统100能继续尝试检测当前装运的货物中的货品 230A-N的那段时间。 一旦时间期限过去了，则系统100可确定装运的所有货品230A-N都经过了天线110的范围。系统100基于装运货物的 平均尺寸、正在运输的货品230A-N的长度、货品230A-N的速度或广 泛来说任何其他的可影响检测时间间隔的变量来确定时间期限。
如果在方框670处，系统100确定时间期限己经过去，则系统100 可移向方框680。在方框680处，读取器140可向主服务器240、用户 120A-N禾Q/或起重机160告知全部装运的货物已经经过了天线110。可 替换的或此外，读取器140可告知在最后的平台上没有再检测到货品。
如果在方框670处，系统100确定时间期限还没过去，系统100 可返回方框630和继续等待天线110检测到额外的货品。如果在方框 630处天线IIO检测到另一个货品，则天线IIO可将当前检测到的货品 的检测数据告知给读取器140，并且系统100可移向方框640。在方框 640处，读取器140可确定天线110是否仍在检测之前检测到的货品。 如果在方框640处，天线IIO仍在检测之前检测到的货品，那么之前 检测到的货品和当前检测到的货品可放置在相同的平台上，并且系统 可移向方框660。在方框660处，读取器140可告知主服务器240、用 户120A-N和/或起重机160当前的货品放置在与之前的货品相同的平 台上。系统100然后可返回方框630并确定天线110是否检测到另一 个货品。
如果在方框630处，天线110没再检测到任何其它的货品，那么 当前检测到的货品可放置在下一个平台上，并且系统100可移向方框 650。在方框650处，读取器140可告知主服务器240、用户120A-N 和/或起重机160当前的货品被放置在下一个平台上。系统100然后可 返回方框630并确定天线IIO是否检测到另一个货品。
可替换的或此外，读取器140可比较当前检测的货品的检测时间 段和之前检测到的在当前平台上的货品的时间段。时间段可以是货品 最初进入天线110的范围内的时间一直到货品移出天线110的范围的 时间。如果当前检测的货品的检测时间段与在当前平台上的之前检测 到的货品的时间段相交叠，则当前货品可能也放置在该平台上。
图7示出了说明图2中经过天线110的货品230A-N的示例性检测 时间间隔的时间图700。时间图700可包括检测开始时间710A-N，检 测结束时间720A-N和平台中心时间730A-N。检测开始时间710A-N可指示货品230A-N的标签210A-N最初进入天线110的范围内的时间。 检测结束时间720A-N可表示货品230A-N的标签210A-N移出天线110 的范围的时间。货品230A-N中的每个的检测时间段可从货品230A-N 的检测开始时间710A-N处开始，并可在货品230A-N的检测结束时间 720A-N处结束。平台中心时间730A-N可表示平台215A-N的中心经 过天线110的时间。指示装运的货物已经过去的系统100的时间期限 可设置成15秒。
检测开始时间710A-N和检测结束时间720A-N可用于解释读取器 可如何对特定数据集合实施图4的时间间隔算法、图5的平均时间间 隔算法和图6的交叠时间间隔算法。
在图4所示的时间间隔算法的情况下，系统100可确定时间间隔 阈值，诸如1.5秒。在时间=0处，天线IIO可在检测开始时间A710A 处检测到货品A230A的标签A210A。读取器140可告知货品A230A 位于第一平台，即货运车皮A215A上。大约0.4秒后，天线110在检 测开始时间B 710B处可检测到货品B 230B的标签B 210B。读取器140 可计算货品A230A的检测开始时间A 710A与货品B 230B的检测开始 时间B 710B之间的时间间隔。在这个实例中，时间间隔可能是0.4秒， 其小于1.5秒的时间间隔阈值。这样，读取器140可告知货品B 230B 被放置在与货品A 230A所放置的相同的平台上，即货运车皮A 215A 上。
大约0.3秒后，天线110在检测开始时间C 710C处可检测到货品 C 230C的标签C 210C。读取器140可计算货品B 230B的检测开始时 间B 710B与货品C 230C的检测开始时间C 710C之间的时间间隔。在 这个实例中，时间间隔可能是0.3秒，其小于1.5秒的时间间隔阈值。 这样，读取器140可告知货品C 230C被放置在与货品B 230B所放置 的相同的平台上，即货运车皮A215A上。
大约6秒后，天线110在检测开始时间D 710D处可检测到货品D 230D的标签D 210D。读取器140可计算货品C 230C的检测开始时间 C 710C与货品D 230D的检测开始时间D 710D之间的时间间隔。在这 个实例中，时间间隔可能是6秒，其大于1.5秒的时间间隔阈值。这样， 读取器140可告知货品D 230D被放置在下一个平台上，即货运车皮B215B上。
大约7秒后，天线110在检测开始时间E 710E处可检测到货品E 230E的标签E 210E。读取器140可计算货品D 230D的检测开始时间 D 710D与货品E 230E的检测开始时间E 710E之间的时间间隔。在这 个实例中，时间间隔可能是7秒，其大于1.5秒的时间间隔阈值。这样， 读取器140可告知货品E 230E被放置在下一个平台上，即货运车皮C 215C上。
大约0.5秒后，天线110在检测开始时间F 710F处可检测到货品F 230F的标签F 210F。读取器140可计算货品E 230E的检测开始时间E 710E与货品F 230F的检测开始时间F 710F之间的时间间隔。在这个 实例中，时间间隔可能是0.5秒，其小于1.5秒的时间间隔阈值。这样， 读取器140可告知货品F 230F被放置在与货品E 230E所放置的相同的 平台上，即货运车皮C215C上。
大约10秒后，天线110在检测开始时间G 710G处可检测到货品 G 230G的标签G 210G。读取器140可计算货品F 230F的检测开始时 间F 710F与货品G 230G的检测开始时间G 710G之间的时间间隔。在 这个实例中，时间间隔可能是10秒，其大于1.5秒的时间间隔阈值。 这样，读取器140可告知货品G230G被放置在下一个平台上，即货运 车皮D215D上。
大约1.2秒后，天线110可在检测开始时间H 710H处检测到货品 H230H的标签H210H。读取器140可计算货品G230G的检测开始时 间G 710G与货品H 230H的检测开始时间H 710H之间的时间间隔。 在这个实例中，时间间隔可能是1.2秒，其小于1.5秒的时间间隔阈值。 这样，读取器140可告知货品H 230H被放置在与货品G 230G所放置 的相同的平台上，即货运车皮D215D上。
大约0.9秒后，天线110可在检测开始时间I 7101处检测到货品I 2301的标签I 2101。读取器140可计算货品H230H的检测开始时间H 710H与货品I 2301的检测开始时间I 7101之间的时间间隔。在这个实 例中，时间间隔可能是0.9秒，其小于1.5秒的时间间隔阈值。这样， 读取器140可告知货品1230I被放置在与货品H230H所放置的相同的 平台上，即货运车皮D215D上。在检测到货品G 710G的检测结束时间G 710G后，天线110可能 没有检测到任何额外的货品。 一旦15秒的时间期限已经过去，则读取 器140可告知全部的装运货物都已经经过了天线110并且货运车皮D 215D上不再有其他货物。
在图5所示的平均时间间隔算法的情况下，系统100可为货运车 皮确定初始平均时间间隔阈值(诸如1.5秒)和一个常数(诸如5)。 可通过创建一个将货品的历史检测时间与其上运输货品的实际平台精 确匹配起来的模型，来算术推导出初始平均时间间隔。例如，系统IOO 可确定使系统100确定的相对位置与装运货物中的货品的实际相对位 置最匹配的常数和初始平均时间间隔。
在时间t=0处，天线110可在检测开始时间A 71 OA处检测到货品 A230A的标签A210A。读取器140可告知货品A230A处于第一平台 上，即货运车皮A215A上。大约0.4秒后，天线110可在检测开始时 间B 710B处检测到货品B 230B的标签B 210B。读取器140可将平均 时间间隔1.5乘以常数5，得到计算结果7.5。这种情况下，时间间隔 0.4小于计算结果7.5，所以读取器140可告知货品B 230B被放置在与 货品A230A所放置的相同的平台上，即货运车皮A215A上。读取器 140然后可更新货运车皮A215A的平均时间间隔。由于仅仅有一个时 间间隔0.4秒，所以平均时间间隔可以是0.4秒除以1，或0.4秒。
大约0.3秒后，天线110可在检测开始时间C 710C处检测到货品 C 230C的标签C 210C。读取器140可将平均时间间隔0.4乘以常数5， 得到计算结果2。这种情况下，时间间隔0.3小于计算结果2，所以读 取器140可告知货品C 230C被放置在与货品B 230B所放置的相同的 平台上，即货运车皮A 215A上。读取器140然后可更新货运车皮A 215A的平均时间间隔。平均时间间隔可以是0.4秒的间隔加上0.3秒 的间隔，得到的和再除以间隔的总个数2。读取器可计算出更新的时间 间隔为0.35秒。
大约6秒后，天线110可在检测开始时间D 710D处检测到货品D 230D的标签D210D。读取器140可将平均时间间隔0.35乘以常数5， 得到计算结果1.75。这种情况下，时间间隔6大于计算结果1.75，所 以读取器140可告知货品D 230D放置在下一个平台上，即货运车皮B215B上。因为货品D230D没有被放置在货运车皮A215A上，所以读 取器140可不再更新平均时间间隔。当前的平均时间间隔0.35秒可继 续代入对货运车皮B 215B上的货品的计算中。
大约7秒后，天线110可在检测开始时间E 710E处检测到货品E 230E的标签E210E。读取器140可将平均时间间隔0.35乘以常数5， 得到计算结果1.75。这种情况下，时间间隔7大于计算结果1.75，所 以读取器140可告知货品E 230E放置在下一个平台上，即货运车皮C 215C上。因为货品E230E没有被放置在货运车皮B215B上，所以读 取器140可不再更新平均时间间隔。当前的平均时间间隔0.35秒可继 续代入对货运车皮C 215C上的货品的计算中。
大约0.5秒后，天线110可在检测开始时间F 710F处检测到货品F 230F的标签F 210F。读取器140可将平均时间间隔0.35乘以常数5， 得到计算结果1.75。这种情况下，时间间隔0.5小于计算结果1.75，所 以读取器140可告知货品F 230F被放置在与货品E 230E所放置的相同 的平台上，即货运车皮C215C上。读取器140然后可更新货运车皮C 215C的平均时间间隔。由于仅仅有一个时间间隔0.5秒，所以平均时 间间隔可以是0.5秒除以1，或0.5秒。
大约10秒后，天线110可在检测开始时间G 710G处检测到货品 G 230G的标签G 210G。读取器140可将平均时间间隔0.5乘以常数5， 得到计算结果2.5。这种情况下，时间间隔10大于计算结果2.5，所以 读取器140可告知货品G 230G放置在下一个平台上，即货运车皮D 215D上。因为货品G230G没被放置在货运车皮C215C上，所以读取 器140可不再更新平均时间间隔。当前的平均时间间隔0.5秒可继续代 入对货运车皮D215D上的货品的计算中。
大约1.2秒后，天线110可在检测开始时间H710H处检测到货品 H230H的标签H210H。读取器140可将平均时间间隔0.5乘以常数5， 得到计算结果2。这种情况下，时间间隔1.2小于计算结果2，所以读 取器140可告知货品H230H被放置在与货品G230G所放置的相同的 平台上，即货运车皮D 215D上。读取器140然后可更新货运车皮D 215D的平均时间间隔。由于仅仅有一个时间间隔1.2秒，所以平均时 间间隔可以是1.2秒除以1，或1.2秒。
26大约0.9秒后，天线110可在检测开始时间I 7101处检测到货品I
2301的标签12101。读取器140可将平均时间间隔1.2乘以常数5，得 到计算结果6。这种情况下，时间间隔0.9小于计算结果6，所以读取 器140可告知货品I 2301被放置在与货品H 230H所放置的相同的平台 上，即货运车皮D215D上。读取器140然后可更新货运车皮D215D 的平均时间间隔。平均时间间隔可以是1.2秒的间隔加上0.9秒的间隔， 得到的和再除以间隔的总个数2 。读取器140可计算出更新的时间间隔 为1.05秒。
在检测到货品G 710G的检测结束时间G 710G后，天线110可能 没有检测到任何额外的货品。 一旦15秒的时间期限已经过去，则读取 器140可告知全部的装运货物都已经经过了天线110并且货运车皮D 215D上不再有其他货物。
在图6所示的时间交叠算法的情况下，系统100可根据货品 230A-N的检测时间段是否交叠来检测货品230A-N的相对位置。在时 间t=0处，天线110可在检测开始时间A 710A检测到货品A 230A的 标签A210A。读取器140可告知货品A 230A在第一平台上，即货运 车皮A215A上，大约0.4秒后，天线IIO可在检测开始时间B 710B 处检测到货品B230B的标签B210B。读取器140可确定是否天线110 还检测到当前平台(货运车皮A215A)上的货品的标签。在这个情况 下，当前己知处于货运车皮A215A上的唯一货品是货品A 230A。由 于货品A 230A的检测停止时间A 720A还没有过去，天线110可能同 时检测到了货品A 230A和货品B 230B。这样，读取器140可告知货 品B 230B被放置在与货品A230A所放置的相同的平台上，即货运车 皮A215A上。
大约0.3秒后，天线110可在检测开始时间C 710C处检测到货品 C 230C的标签C 210C。读取器140可确定是否天线110还检测到当前 平台(货运车皮A215A)上的货品的标签。在这个情况下，当前已知 处于货运车皮A215A上的货品是货品230A-B。由于货品230A-B的检 测停止时间720A-B还没有过去，天线110可能同时检测到了货品 230A-C。这样，读取器140可告知货品C 230C被放置在与货品230A-B 相同的平台上，即货运车皮A215A上。大约6秒后，天线110可在检测开始时间D 710D处检测到货品D 230D的标签D 210D。读取器140.可确定是否天线IIO还检测到当前 平台(货运车皮A215A)上的货品的标签。在此情况下，当前已知处 于货运车皮A215A上的货品是货品230A-C。由于货品230A-C的检测 停止时间720A-C已经过去，天线110可能没在与货品230A-C相同的 时间检测到货品D 230D。因而，读取器140可告知货品D 230D放置 在下一个平台上，即货运车皮B215B上。
大约7秒后，天线110可在检测开始时间E 710E处检测到货品E 230E的标签E 210E。读取器140可确定是否天线110还检测到当前平 台(货运车皮B215B)上的货品的标签。在此情况下，当前已知处于 货运车皮B 215B上的唯一货品是货品D 230D。由于货品D 230D的检 测停止时间D 720D已经过去，天线110可能没在与检测货品D 230D 相同的时间检测到货品E230E。因而，读取器140可告知货品E230E 被放置在下一个平台上，即货运车皮C215C上。
大约0.5秒后，天线110可在检测开始时间F 710F处检测到货品F 230F的标签F210F。读取器140可确定是否天线IIO还检测到当前平 台(货运车皮C215C)上的货品的标签。在此情况下，当前已知处于 货运车皮C 215C上的唯一货品是货品E 230E。由于货品E 230E的检 测停止时间E720E还没有过去，天线110可同时检测到了货品E230E 和货品F 230F。这样，读取器140可告知货品F 230F放置在与货品E 230E所放置的相同的平台上，即货运车皮C215C上。
大约10秒后，天线110可在检测开始时间G 710G处检测到货品 G230G的标签G210G。读取器140可确定是否天线110还检测到当前 平台(货运车皮C215C)上的货品的标签。在此情况下，当前已知处 于货运车皮C 215C上的货品是货品230E-F。由于货品230E-F的检测 停止时间720E-F已经过去，天线110可能没在与货品230E-F相同的 时间检测到货品G 230G。这样，读取器140可告知货品G 230G放置 在下一个平台上，即货运车皮D215D上。
大约1.2秒后，天线110可在检测开始时间H 710H处检测到货品 H230H的标签H210H。读取器140可确定是否天线IIO还检测到当前 平台(货运车皮D215D)上的货品的标签。在此情况下，当前已知处于货运车皮D215D上的唯一货品是货品G230G。由于货品G230G的 检测停止时间G 720G还没有过去，天线110可同时检测到了货品G 230G和货品H230H。因而，读取器140可告知货品H230H被放置在 与货品G 230G所放置的相同的平台上，即货运车皮D 215D上。
大约0.9秒后，天线110可在检测开始时间I 7101处检测到货品I 2301的标签I 2101。读取器140可确定是否天线110还检测到当前平台 (货运车皮D215D)上的货品的标签。在这个情况下，当前已知处于 货运车皮D 215D上的货品是货品230G-H。由于货品230G-H的检测 停止时间720G-H还没有过去，天线110可同时检测到了货品230G-I。 因而，读取器140可告知货品I 2301被放置在与货品230G-H所放置的 相同的平台上，即货运车皮D215D上。
在检测到货品G 710G的检测结束时间G 710G后，天线110可不 检测任何额外的货品。 一旦15秒的时间期限已经过去，则读取器140 可告知全部的装运货物都已经经过了天线110并且货运车皮D215D上 不再有其他货物。
图8示出了在图1所示的系统中或其他的用于确定在多个平台上 的多个货品的相对位置的系统中，用于检测货品的示例性标签。标签A 210A可以是RFID标签并可包括主体810和折翼或折翼部分820。折 翼820可从主体810以大约90度的角向外伸出。在其他实施方式中， 可使用其他识别技术，诸如包括条形码的光学系统。由于各种不可控 的环境因素和对在不同的读点从一定距离外识别货品230A-N的需要， 在假设利用当前技术的情况下条形码可能不是一种可行的技术。通过 使用诸如RFID标签这样的识别系统，公司能实现在从海船和河船上卸 载货品230A-N上时的严格的时间要求，并能显著地节省否则需要额外 的人工劳动的新处理所需的成本。RFID标签可制造成能经受苛刻的环 境条件和机械应力，并可允许诸如钢板这样的货品230A-N能被装载起 重机上的RFID天线110所识别。
图9示出了在图1所示的系统中或用于确定在多个平台上的多个 货品的相对位置的系统中可如何将标签设置在货品上。在图9中，货 品230A-N可以是各种形式的钢板。对于完整的板料(slab) 910，仅 需要一个标签A 210A。标签A 210A可安放在板料200的较长侧的中间。标签200的位置可以是依赖于实施方式的并可以根据实施方式而
变。对于从长度方向上切出的板料920，两个标签A210A可被用在两 个板料的每一侧上，以帮助保证标签总是朝向板料920的外侧。从长 度方向上切出的钢板920可代表一个板料，因此每个板料920上的标 签A210A可向天线IIO传递相同的数据。可替换地或此外，从长度方 向上切出的每块板料920，或从长度方向上切出的每块板料920的每一 侧可具有其自己独特的标签A210A。在此情况下，可存在一半板料所 用的标签A210A和另一半板料所用的标签B 210B。标签210A-B可单 独地识别相应的那半板料920。
对于从宽度方向上切出的板料930，可为切出的板料930的每一段 使用一个标签A210A。标签A210A可包括特殊信息，该信息指示切 开的板料仅仅有正规板材的一半长。这可帮助确定板料930在货运车 皮215A-N上的相对位置。从宽度方向上切出的板料930可代表一块板 料，所以每个板料930上的标签A 210A可向天线110传递相同的数据。 可替换的或此外，从宽度方向上切出的每块板料930，或从宽度方向上 切出的每块板料930的每一侧可具有其自己独特的标签A210A。此种 情况下，可存在一半板料所用的标签A210A和另一半板料所用的标签 B210B。标签210A-B可单独地识别那半板料920，并可提供关于板料 930的相对位置的更精确的信息。当货品230A-N到达港口或目的地时， 标签210A-N可被读取。
图IO示出了在图l所示的系统中或用于确定在多个平台上的多个 货品的相对位置的系统中使用的示例性读取器和天线结构尺寸。然而， 并非所有画出的部件都是必要的，并且一些实施方式可包括额外的部 件。可对部件的结构和类型进行改动，而不会脱离本文提出的权利要 求的精神或范围。此外，可提供不同的或更少的部件。
图11提供了与图1所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个 货品的相对位置的系统一起使用的远程登记系统(remote entry system) 的视图。然而，并非所有画出的部件都是必要的，并且一些实施方式 可包括额外的部件。可对部件的结构和类型进行改动，而不会脱离本 文提出的权利要求的精神或范围。此外，可提供不同的或更少的部件。
自动处理或人工处理可在远程发生，诸如利用带有电源插座1120的发电机1110来为诸如膝上型电脑1140这样的处理器供电，该处理
器例如经由网络接入点1130等连接到网络130，该网络接入点1130可 包括路由器。膝上型电脑1140可由用户120A-N中之一用来从读取器 140、天线110或主服务器240接收信息。可替换的或此夕卜，用户120A-N 种之一可使用膝上型电脑1140来基于从读取器140或天线110接收到 的信息控制起重机160。
图12示出了在图l所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个 货品的相对位置的系统中的示例性手持读取器。读取器1200可以是手 持式的或固定安装的设备。在RFID标签的情况下，读取器1200可以 是RFID读取器。读取器1200可包括显示屏1210和输入端1220。读 取器1200无需进行能看得到的或物理上的接触就能从远距离读取数 据。读取器1200可将接收到的信息传输给主服务器240以便进行处理。
图13提供了在图1所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个 货品的相对位置的系统中处理关于多个货品的相对位置的数据的示例 性计算机环境的视图。然而，并非所有画出的部件都是必要的，并且 一些实施方式可包括额外的部件。可对部件的结构和类型进行改动， 而不会脱离本文提出的权利要求的精神或范围。此外，可提供不同的 或更少的部件。
信息可存储在第一场所1302处和第二场所1304处，诸如供应链 中的源场所和目的地场所。第一场所1302可包括诸如独立应用程序 220B、标签打印机1308和RFID天线110这样的装置，RFID天线110 可例如设置在货品230A-N的发运点处，发运点可包括火车发车线250。 第一场所1302可包括库存管理系统1310、场地管理系统(yard management system) 1312、第一场所地点计戈ll月艮务器(first location site enterprise server) 1314，和第二场所地点服务器1316。各装置可经由 诸如局域网(LAN)这样的网络130连起来。天线IIO可经由读取器 140连到网络130。
第二场所1304可包括以下装置，诸如火车轨道入口点处的天线 110、烤炉传送带点(oven conveyor point)处的天线110、手持式读取 器1200、旁轨天线110、库存管理系统1328和场地管理系统1330，其 中场地管理系统1330包括数据库245和可包括图形用户界面(GUI)的独立应用程序220B。这些装置可经由网络130连接起来。天线110 可经由读取器140连接到网络130。可替换的或此外，天线110可直相 继接到网络130。管理处理器220B可通过诸如互联网这样的网络从场 所1302、 1304存取信息。
RFID系统可包括诸如发射机应答器这样的无线标签、带有天线的 读取器和对于诸如主服务器240这样的IT系统的接口 。微型芯片可用 于存储诸如十位数字编码这样的标识符，该标识符可用于明确地识别 给定公司生产的每个货品230A-N。微型芯片和天线单元可集成到已知 为RFID标签的塑料商标(label)中。这些标签210A-N可被编码并被 贴到货品230A-N侧的中心处。在其他实施方式中，标签210A-N被放 到其他地方，诸如货品230A-N的端部。货品230A-N随后可由发射高 频电磁波的RFID天线110来识别。频率可被设置成满足世界各个地方 的本地规则。来自无线电波的能量激励了标签210A-N中的天线线圈并 生成感应电流。电流激活微型芯片，然后该微型芯片将它的信息发送 回给天线110。数据被从天线110传送到诸如主服务器240的中央IT 系统，在主服务器240中，信息是按钢板等级、尺寸、客户和诸如钢 板这样的货品230A-N中的每个的目的地来存储的。货品230A-N在到 达其目的地(诸如轧钢厂)的路程中可被识别几次。
图14示出了在图l所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个 货品的相对位置的系统中由境内和境外跟踪设置的天线。天线110可 以是RFID装置，其用于使对诸如钢板这样的货品230A-N的识别能够 进行。可在所有货品230A-N中进行读取时提供自动到达通知和对所有 货品230A-N到达的确认。从货品230A-N的序列中自动扣除货运车皮 序列可能够使人工劳动和差错被减少。货运车皮215A-N可在诸如铁路 轨道这样的轨道250上行进。
图15示出了在图1所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个 货品的相对位置的系统中的运输货品的滚轮所设置的天线。图15示出 了由滚轮250所设置的天线110，该滚轮250将诸如钢板这样的货品 230A-N运输到用于重新加热处理板料的烤炉。来自被读取的有标签的 货品230A-N的数据可出于将来使用和报告的目的而被存储起来。在以 上任何歩骤中，货品230A-N也可从视觉上进行识别。可例如通过将基
32于激光的测量系统报告的货品230A-N的尺寸与从RFID识别系统获得 的货品230A-N尺寸进行比较，来在首尾相连的RFID处理上执行自动 的真实性检査。周期的真实性检查可通过相对计划中写出的货品 230A-N的数目，来对两个配备了 RFID的货品230A-N之间的货品 230A-N的数目进行计数来执行。
图16示出了堆叠的示例性的货品230A-N，诸如板料。货品230A-N 可在尺寸方面不同，诸如12米乘3米乘2.5厘米，重30吨。然而，识 别系统可在诸如用于跟踪其他材料的其他实施方式或在诸如跟踪商业 文件的其他情况中使用。 一些钢铁公司可在一年内向上递交成百上千 的钢板，以便在从北美到欧洲到亚洲的工厂中进行处理。该公司可能 需要在路线上的关键点处进行可靠自动的识别，以加快卸载时间和避 免产品混淆。识别系统可在产品中使用射频识别(RFID)技术，以根 据等级、尺寸、客户和目的地识别板料。
图17示出了暴露到外界环境之后的标签。系统IOO可跟踪钢厂生 产的每块单个钢板，这样就能显著地改善装运操作。依赖于人工核对 每单块钢板可被认为是耗时太多、成本高昂且易于出错的。除了可靠 自动地识别以外的任何方式都可能使起重机的生产力不被充分使用且 可能损害公司将生产的产品运载到它们的目的地地点的能力。
由于电磁波能从金属表面上反射回来，所以RFID技术能实施来针 对金属对象有效地起作用。使用的标签210A-N或折叠的纸商标可象一 面小旗一样远离表面。标签A210A可包括褶痕使得嵌入的RFID应答 器不会平铺在贴有纸商标的对象上。RFID应答器可设置在与对象成90 度角的折翼中，该折翼象垂直于对象的一面旗帜那样延伸。由于标签A 210A不接触诸如金属对象这样的对象，其可读性可得到改善。RFID 标签商标的旗帜尺寸、纸、胶合剂和打印机的折叠机制可被利用成使 得商标能被折叠起来而无需将这些商标打孔。没有打孔可增加旗帜的 弹性从而使商标即使在传输期间被铺平了相当长的时间也能弹回到90 度角。从货品230A-N突出的旗帜的折翼部分的长度可在2cm至6cm 之间，更优选的为4cm。
RFID打印机/编码器可自动折叠标签商标。示例性的商标应用装置 是由日本东京的SATO公司制造的，并在公开号为2006/0226214的美国专利申请中有所描述，本文中并入了该专利作为参考。标签A210A
可由能经受住所遇到的苛刻条件的材料制成。标签210A-N可由例如在 烧掉时对环境无害的材料制成。可使用胶合剂来将旗帜粘合到板料的 金属表面上。也可以使用其他标签，诸如直接应用于板料上的金属上 (on-metal)的标签。
图18示出了在图l所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个 货品的相对位置的系统中放置在火车皮上的板料。具有RFID标签的板 料可在走出板料制造厂的路上被读取，诸如在火车出发经过扫描器时 在运货火车上被读取。火车可在诸如铁路轨道这样的轨道250上运行。 板料可通过陆运运输到它们的目的地，或者在部分运输要经过水运时 将板料装载到船上。
图19示出了在图l所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个 货品的相对位置的系统中正装载到水运船只上的板料。在其他实施方 式中，正在跟踪的板料或其他货品230A-N可装载到空气罐(air vessel) 上。起重机260可用来装载和卸载板料。起重机260可从指示哪些货 品230A-N可放在哪些货运车皮215A-N上的天线110接收信息。
图20提供了一个示意图，其说明了在图1所示系统或其他的用于 确定多个平台上的多个货品的相对位置的系统中当货品正通过链条悬 挂到起重机上时读取标签的方式。然而，并非所有画出的部件都是必 要的，并且一些实施方式可包括图中未显示的其他部件。可对部件的 结构和类型进行改动，而不会脱离本文列出的权利要求的精神或范围。 此外，可提供不同的或更少的部件。
标签210A-N可由RFID读取器拖车(trailer) 2010来读取。步骤 1至4显示了诸如板料这样的货品230A-N的标签210A-N可如何相对 于起重机160进行安置，该起重机160位于读取器拖车2010的天线的 前方。读取器拖车2010可包括两个天线，这两个天线例如在读取器拖 车2010的不同的侧面，从而允许在货品A 230A的任一侧对标签A 21 OA进行读取。
图21示出了在图1所示系统或其他的用于确定多个平台上的多个 货品的相对位置的系统中正在被载运到不同位置的板料。例如， 4,500,000块板料可从发货人A处被发送。2,500,000可被发送到接受者A处，剩余的可送往港口 A。在送往港口 A的2,000,000块板料中，其 中的1,640,000块可发送到诸如处理点A这样的处理点处，而剩余的可 直接送往接受者D处。从处理点A处，180,000块可送往接受者B处， 1,060,000块可送往接受者C处，而400,000块可送往接受者D处。
RFID可用于在所有的源和目的地之间自动、可靠且最重要的是快 速地帮助操作跟踪处理。例如，在诸如欧洲海港这样的港口 A处，带 有打算送到德国的钢材的货船到达该港口 A，将每块板料卸载、分配 和重新装到驳船或有轨车上的可用时间仅仅为比三分钟还短的时间。 部分钢材可通过铁路直接运到公司的热连轧机，而其他板料可通过莱 茵河由驳船运到工厂港口。再一次，每次装载操作可用的时间量可能 非常短，仅仅为两分钟或三分钟。
在一个例子中， 一个公司开始使用RFID技术来使板料识别处理自 动化。该公司着手一个六个月的试点项目，旨在确定RFID技术是否能 行得通。该公司将1000多块钢板中的每一块装备上两个标签A210A， 并将这些钢板从巴西经由安特卫普运到德国的杜伊斯堡。在每个场所 处，检査钢板是否具有正常的功能并且公司聚集对传输中可能发生的 损害和故障的类型的意见。作为处理的一部分，经受性能测试的方法 旨在确定强磁体(诸如起重机和叉式起重机)的影响、对诸如传送过 程中的海水、振动、温度极限、海水、冰和灰尘，以及撞击与敲打这 样的苛刻环境条件的抵抗力。在每个实例中，RFID技术证明是板料后 勤的第一选择。RFID系统可具有一个范围，这个范围例如最大能到10 米。另一方面，光学图像识别系统可能具有某些缺点，例如，除了其 他缺点外，它们的效率可能会受到板料上的灰尘、锈或冰的影响。
在巴西给板料加标签是通过利用移动RFID终端由运行基于 Sybase' RFIDAnywhere中间件的客户应用程序的Psion Texkogix引导 的。作为比较技术的一种方式，条码也被检验。当板料到达安特卫普 时，检查这些板料以确定条码和RFID标签210A-N是否仍旧可读。如 果它们不可读，则记录下原因以便以后进行分析。当板料到达它们在 杜伊斯堡的最终目的地时，检验板料以了解是否可从卸载它们的旋转 起重机处读取RFID标签210A-N。在杜伊斯堡，客户可移动式RFID 拖车2010被构造起来，其可装备有Alien Technology的固定RFID天线110。板料被用链子将从船上提起并移动经过RFID拖车2010上方， RFID拖车2010具有两个允许该拖车从板料的任一侧读取RFID标签 210A-N的天线机架(antennabay)。这些条件比普通的运用要难得多， 但系统仍能识别大多数板料。对于最多不超过IO米的范围，RFID技 术证明比条形码更好。条形码要求用人工安置扫描器并要将扫描器放 置成更接近商标才能可靠地运行，并且仅仅在光学数据为良好的形状 时才行。
在到德国的产品工厂的路程中板料要被识别几次。沿着整个供应 链的RFID读点被与多个保持应用的产品和清单整合起来。在试点中， RFID可靠而快速地操作识别处理。当板料到达货船时，将每块板料卸 载、分配和重装到驳船或有轨车上的可用时间小于三分钟。通过利用 RFID的范围，系统能在板料仍被起重机160吊在三米左右的高度上时 识别板料。仅仅在几毫秒内，起重机操作员就能接收到关于在哪卸载 板料的信息。在其最终目的地，当板料将要进入热连轧机熔炉时，RFID 天线110可保证正在处理正确的板料。该公司也能将它的其中两个工 厂之间的内部供应链处理整合起来。多个应用可被整合起来以使发车 控制(departure control)、对运载货物的接收和在烤炉传送带处的控制 自动化。其可包括每天为公司的生产设备生产出的所有新库存加RFID 标签。
以下处理可被识别系统所使用。加标签可在诸如板料生产/制造工 厂处通过人工和/或自动地在一个或多个步骤中完成。堆置场中的所有 板料可最初就在一次性的努力中加上标签。之后，所有新的板料可周 期性地加上标签，诸如在它们到达存储区域且充分冷却后每天为其加 标签。这个处理可保证所有正在运载的板料都装备有携带了板料ID的 能起作用的RFID标签。例如如果叉式升降机装备有RFID天线110， 则装载和运载处理可被充分自动化。上述实例参考了板料，然而，该 实例可应用于任何货品230A-N。
图22示出了通用计算机系统2200，其可代表主服务器240、读取 器140，或任何其他的本文中提到的计算装置。然而，并非所有画出的 部件都是必要的，并且一些实施方式可包括图中未显示的其他部件。 可对部件的结构和类型进行改动，而不会脱离本文列出的权利要求的精神或范围。此外，可提供不同的或更少的部件。
计算机系统2200可包括指令的集合2224，该指令可被执行来使计 算机系统2200执行本文公开的方法或基于计算机的功能中的任意一个 或多个。计算机系统2200可作为独立的设备进行操作，或者可例如通 过使用网络而被连接到其他计算机系统或外围装置。
在网络化的配置中，计算机系统可以服务器的功能的方式运行， 或者作为服务器-客户端用户网络环境中的客户端用户计算机来运行， 或者作为点对点(或分布式)网络环境中的对等计算机系统来运行。 计算机系统2200也可实现为不同装置或合并到不同装置中，这些装置 例如是个人电脑(PC)、平板PC、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、 移动装置、掌上电脑、膝上型电脑、台式电脑、通信装置、无线电话、 陆线电话、控制系统、照相机、扫描仪、传真机、打印机、寻呼机、 个人信用设备(personal trusted device)、 web设备、网络路由器、交换 机或桥接器，或任何其他的能够执行指令的集合2224 (连续的或其他 情况)的机器，该指令集合2224规定了将由那个机器采取的动作。在 特定实施例中，计算机系统2200可利用提供语音、视频或数据通信的 电子装置来实现。更进一步的，尽管可示出单个计算机系统2200，但 术语"系统"应该还被认为包括多个系统或多个子系统的任意组合， 这些系统或子系统单独地或联合地执行一组或多组指令从而执行一个 或多个计算机功能。
如图22所示，计算机系统2200可包括处理器2202，诸如，中央 处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)，或这二者。处理器2202可 以是多个系统中的部件。例如，处理器2202可以是标准的个人电脑或 工作站的一部分。处理器2202可以是一个或多个通用处理器、数字信 号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、服务器、网络、数字 电路、模拟电路，或以上的组合，或其他的现在一直的或后来开发出 来的用于分析和处理数据的装置。处理器2202可实现软件程序，诸如 人工生成的(即，编程的)代码。
计算机系统2200可包括能经由总线2208进行通信的存储器2204。 存储器2204可以是主存储器、静态存储器，或动态存储器。存储器2204 可包括但不限于计算机可读存储介质，诸如各种类型的易失性和非易失性存储介质，这些存储介质包括但不限于随机存取存储器、只读存 储器、可编程只读存储器、电子编程只读存储器、电子可擦除只读存 储器、闪速存储器、磁带或磁碟、光介质等类似物。
一种情况下，存
储器2204可包括处理器2202的高速缓冲存储器或随机存取存储器。 可替换的或此外，存储器2204可与处理器2202相分离，诸如处理器 的高速缓冲存储器、系统存储器或其他存储器。存储器2204可以是用 于存储数据的外部存储装置或数据库。实例可包括硬盘驱动、压縮光 盘("CD")、数字视频光盘("DVD")、存储卡、存储棒、软盘、通用 串行总线("USB")存储装置、或任何其他的可存储数据的装置。存 储器2204可操作来存储能由处理器2202执行的指令2224。附图中示 出的或本文描述的功能、动作或任务可由执行存储器2204中存储的指 令2224的被编程的处理器2202来执行。功能、动作或任务可与特定 类型的指令集合、存储介质、处理器或处理策略无关，并可由独立运 行或组合运行的软件、硬件、集成电路、固件、微代码等来执行。同 样地，处理策略可包括多处理、多任务、并行处理等。
计算机系统2200可进一步包括显示器2214，诸如液晶显示器 (LCD)、有机发光二极管(OLED)、平板显示器、固态显示器、阴极 射线管(CRT)、投影仪、打印机，或其他的现在已知或将来开发出的 用于输出确定的信息的显示装置。显示器2214可当作使用户能看到处 理器2202的运作的接口，或者特定地作为对于存储在存储器2204中 或驱动单元2206中的软件的接口。
此外，计算机系统2200可包括输入装置2212，该输入装置2212 配置成允许用户与系统2200的任何部件相交互。输入装置2212可以 是数字键盘、键盘，或诸如鼠标这样的光标控制装置、或操作杆、触 摸屏显示器、远程控制，或任何其他的可操作来与系统2200进行交互 的装置。
计算机系统2200还可包括磁盘或光驱动单元2206。磁盘驱动单元 2206可包括计算机可读介质2222，例如软件的一组或多组指令2224 可嵌入到该计算机可读介质2222中。此外，指令2224可执行本文描 述的一个或多个方法或逻辑。指令2224在由计算机系统2200执行的 期间可完全地或至少部分地驻留在存储器2204内和/或处理器2202内。
38存储器2204和处理器2202也可包括如上述那样的计算机可读介质。
本发明公开的内容涉及一种计算机可读介质2222，其包括指令 2224或接收和执行指令2224以对传播的信号进行响应；使得连接到网 络235的装置可通过网络235传送语音、视频、音频、图像或任何其 他数据。此外，可通过网络235经由通信接口 2218来发送或接收指令 2224。通信接口 2218可以是处理器2202的一部分或者可以是独立的 部件。通信接口 2218可在软件中创建，或者可以是硬件中的物理连接。 通信接口 2218可配置成与网络235、外部介质、显示器2214、或系统 2200中的任何其他部件，或以上的组合相连。与网络235之间的连接 可以是物理连接，诸如有线以太网连接或可以如以上说明那样无线地 建立起来。同样，与系统2200的其他部件的附加连接可以是物理连接 或可以通过无线方式建立起来。
网络235可包括有线网络、无线网络，或二者的组合。无线网络 可以是蜂窝式电话网络、802.11， 820.16或WiMax网络。此外，网络 235可以是诸如以太网这样的公用网络，诸如内部网的专用网络，或二 者的组合，并可利用多种网络协议，这些网络协议或者是当前能用的 或者是稍后开发出的协议，其包括但不限于基于TCP/IP的网络协议。 计算机可读介质2222可以是单个介质，或者计算机可读介质2222 可以是单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或相关
联的高速缓冲存储器和存储一组或多组指令的服务器。术语"计算机 可读介质"也可包括能够存储、编码或携带由处理器执行的或可使计 算机系统执行本文公开的一种或多种方法或操作的指令集合的任何介 质。
计算机可读介质2222可包括固态存储器，诸如存储卡或装有一个 或多个非易失性只读存储器的其他包装。计算机可读介质2222也可以 是随机存取存储器或其他的易失性可重写的存储器。此外，计算机可 读介质2222可包括磁光介质或光介质，诸如光盘或磁带或其他的存储 装置以用于捕获诸如通过传输介质传播的信号这样的载波信号。电子 邮件的数字文件附件或其他自包含的信息存档或一组存档可被当作分 布介质，这种分布介质可以是有形的存储介质。因此，可认为公开内 容包括了数据或指令可存储于其中的计算机可读介质或分布介质和其他等价物和后续介质中的任意一个或多个。
可替换的或此外，专用的硬件实施方式，诸如专用集成电路、可 编程逻辑阵列和其他硬件装置可被构造来实现本文描述的一种或多种 方法。可包括多个实施例的装置和系统的应用可广泛地包括多种电子 和计算机系统。本文描述的一个或多个实施例可通过利用两个或多个 特定的互联硬件模块或装置实现关于相关的控制和数据信号的功能， 该控制和数据信号可在模块之间和通过模块来传播，或者这些功能可 作为专用集成电路的部分。因此，本系统涵盖了软件、固件和硬件实 施方式。
本文描述的方法可由计算机系统能执行的软件程序来执行。此外， 实施方式可包括分布式处理、部件/对象分布式处理和并行处理。可替 换的或此外，虚拟的计算机系统处理可被构造成实现本文描述那样的 一个或多个方法或功能。
尽管描述的部件和功能可在特殊实施例中参考特定标准和协议实 现，但部件和函数并不限于这样的标准和协议。例如，互联网和其他
分组交换网络传输(例如，TCP/IP， UDP/IP， HTML, HTTP)的标准
代表了当前本领域的状态的例子。这样的标准周期性地被实质上具有 相同功能的更快的或更有效的等价协议所取代。因此，替换的具有的 功能与本文公开的标准和协议相同或类似的标准和协议被当作是其等 价物。
本文描述的图例旨在提供对各种实施例的结构的大体的理解。这 些图例并不打算充当对利用了本文描述的结构或方法的装置、处理器 和系统的全部元件和特征的完全的描述。通过浏览公开内容，对于本 领域的技术人员来说许多其他的实施例也是很明显的。可利用其他的 实施例并可根据公开内容推导出其他实施例，使得在不脱离公开内容 的范围的情况下可作出结构上的和逻辑上的替换和改变。此外，各图 例仅仅是代表性的并且可以不按比例绘制。图例内的某些部分可被放 大，而其他部分可被縮小。因此，公开内容和附图将被认为是说明性 的而非限制性的。
尽管本文已经说明和描述了特定的实施例，但应理解任何后来的 设计成可实现相同或相似目的的装置都可代替所示的特定实施例。本公开内容意图覆盖对各个实施例的任何和所有的后来的调整或变化。 在研究了本说明书后，对于本领域技术人员来说，以上实施例的组合 和并未在本文中具体描述的其他实施例可能会很明显。
摘要被提供来理解本发明，但摘要并不会用于解释或限制权利要 求的范围或意义。此外，在以上的详细描述中，为了简化内容的目的， 可将不同特征归类到一起或在单个实施例中描述。此内容并不会解释 成反映了被要求的实施例需要比每个权利要求中明确列举出的特征更 多的特征的意图。相反，按权利要求反映的那样，发明性的主体内容 可具有比任何公开的实施例的所有特征更少的特征。这样，以下的权 利要求被并入到详细的说明中，其中每个权利要求在分别定义要求保 护的主体内容时仅代表其自己。
以上公开的主体内容将被当作是说明性的，而非限制性的，并且 所附权利要求意图覆盖落入说明书的真正精神和范围内的所有这样的 修改、增强和其他实施例。这样，为了达到法律允许的最大程度，由 对以下权利要求和其等价物的允许最宽的解释来确定范围，并且范围 不应受到之前的详细说明的约束或限制。
权利要求
1. 一种用于确定在多个平台上的多个货品的相对位置的方法，该方法包括提供用于检测多个平台上的多个货品的天线；通过所述天线在第一时间段内检测多个货品中的第一货品并在第二时间段内检测多个货品中的第二货品，其中，所述第一货品和所述第二货品在所述多个平台中的至少一个平台上；对所述第一时间段和所述第二时间段进行分析以确定所述第一货品和所述第二货品是在一个平台上还是在相继的平台上；如果分析确定出所述第一货品和所述第二货品在一个平台上，则在数据存储器中存储描述所述第一货品和所述第二货品在同一平台上的数据，否则在所述数据存储器中存储描述所述第一货品和所述第二货品在相继的平台上的数据。
2. 如权利要求1所述的方法，其中，对所述第一时间段和所述第二 时间段进行分析以确定所述第一货品和所述第二货品是在一个平台上 还是在相继的平台上的步骤还包括确定时间间隔阈值，其中，所述时间间隔阈值指示在同一平台上 的货品之间的最大允许时间间隔；计算所述第一时间段的起点与所述第二时间段的起点之间的时间 间隔；和如果所述时间间隔小于所述时间间隔阈值则确定所述第一货品和 所述第二货品在同一平台上，否则确定所述第一货品和所述第二货品 是在相继的平台上。
3. 如权利要求1所述的方法，其中，对所述第一时间段和所述第二 时间段进行分析以确定所述第一货品和所述第二货品是在一个平台上 还是在相继的平台上的歩骤还包括如果所述第一时间段与所述第二 时间段相交叠则确定所述第一货品和所述第二货品在同一平台上，否 则确定所述第一货品和所述第二货品在相继的平台上。
4. 如权利要求l所述的方法，其中，所述多个平台包括多个火车皮。
5. 如权利要求l所述的方法，其中，所述多个货品包括多个钢板。
6. 如权利要求1所述的方法，其中，所述天线、所述多个货品和所 述多个平台中的至少一个是固定的，并且所述天线、所述多个货品和 所述多个平台中的至少一个是移动的。
7. 如权利要求1所述的方法，其中，所述多个货品中的每个货品包 括多个标签中的一个标签。
8. 如权利要求7所述的方法，其中，所述多个标签中的每个标签都 是射频识别标签，更进一步的，其中，每个标签包括描述货品的数据。
9. 一种用于从多个平台上卸载多个货品的方法，该方法包括 提供用于检测多个平台上的多个货品的天线； 提供用于从所述多个平台上卸载所述多个货品的卸载装置；通过所述天线在第一时间段内检测多个货品中的第一货品并在第 二时间段内检测多个货品中的第二货品，其中，所述第一货品和所述第二货品在所述多个平台中的至少一个平台上；对所述第一时间段和所述第二时间段进行分析以确定所述第一货 品和所述第二货品是在一个平台上还是在相继的平台上；如果分析确定出所述第一货品和所述第二货品在一个平台上则向 所述卸载装置告知所述第一货品和所述第二货品在同一平台上，否则 向所述卸载装置告知所述第一货品和所述第二货品在相继的平台上； 禾口如果所述第一货品和所述第二货品在同一平台上，则通过所述卸 载装置从一个平台上卸载所述第一货品和所述第二货品，如果所述第 一货品和所述第二货品在相继的平台上，则通过所述卸载装置从相继 的平台上卸载所述第一货品和所述第二货品。
10. 如权利要求9所述的方法，其中，所述如果所述第一货品和所述 第二货品在同一平台上则通过所述卸载装置从一个平台上卸载所述第 一货品和所述第二货品，如果所述第一货品和所述第二货品在相继的 平台上则通过所述卸载装置从相继的平台上卸载所述第一货品和所述 第二货品的步骤还包括与主服务器进行通信以确定是否应该从多个 平台上卸载所述第一货品和所述第二货品。
11. 如权利要求9所述的方法，其中，所述卸载装置包括起重机。
12. 如权利要求9所述的方法，其中，所述天线、所述多个货品和所 述多个平台中的至少一个是固定的，并且所述天线、所述多个货品和 所述多个平台中的至少一个是移动的。
13. 如权利要求9所述的方法，其中，所述多个货品中的每个货品包括多个标签中的一个标签。
14. 如权利要求13所述的方法，其中，所述多个标签中的每个标签 都包括射频识别标签，更进一步的，其中，每个标签包括描述货品的 数据。
15. 如权利要求14所述的方法，其中，通过所述天线在第一时间段 内检测多个货品中的第 一货品并在第二时间段内检测多个货品中的第 二货品并且所述第一货品和所述第二货品在所述多个平台中的至少一个平台上的步骤还包括通过所述天线检测所述第一货品的第一标签和所述第二货品的第二标签；和通过所述天线读取所述第一标签中存储的描述所述第一货品的数 据和所述第二标签中存储的描述所述第二货品的数据。
16. —种用于确定在多个平台上的多个货品的相对位置的系统，该方 法包括存储器，其存储了多个货品中的第一货品、多个货品中的第二货品、第一时间段和第二时间段；连接到所述存储器的接口，所述接口可操作来与用户和天线通信， 其中，所述天线在一段时间内检测多个货品中的货品；禾口处理器，其可操作地连接到所述存储器和所述接口，所述处理器 可操作来经由所述接口从所述天线接收所述第一货品、所述第一时间 段、所述第二货品和所述第二时间段，其中，所述第一货品和第二货 品被所述天线检测到在多个平台中的至少一个平台上，所述处理器还 确定所述第一时间段和所述第二时间段是否相交叠，并在所述第一时 间段和所述第二时间段相交叠时经由所述接口向所述用户告知所述第 一货品和所述第二货品在同一平台上，否则经由所述接口向所述用户 告知所述第一货品和所述第二货品在相继的平台上。
17. 如权利要求16所述的系统，其中，所述天线包括射频识别天线。
18. 如权利要求16所述的系统，其中，所述多个货品包括多个钢板。
19. 如权利要求16所述的系统，其中，所述多个平台包括多个火车皮。
20. 如权利要求16所述的系统，其中，所述处理器可操作地连接到卸 载装置。
21. 如权利要求20所述的系统，其中，所述处理器指示所述卸载装置 从所述多个平台中的至少一个平台卸载所述第一货品和所述第二货PI叩o
22. —种用于跟踪附有多个标签的多个板料的方法，所述多个板料被放置在多个货运车皮上，所述方法包括用所述多个标签为所述多个板料附上标签； 将所述多个板料装载到所述多个货运车皮上； 将所述多个货运车皮和所述多个板料移动经过读取器； 通过用所述读取器读取所述板料上的标签来识别所述多个板料中的每个板料；利用算法来识别每个板料被装载到哪个货运车皮上； 向用户告知对每个货运车皮和每个货品的识别结果。
23. 如权利要求22所述的方法，还包括将对每个货运车皮和每个板料 的识别结果存储在数据存储器中。
24. 如权利要求22所述的方法，其中，所述多个标签中的每个标签包 括射频识别标签。
25. —种用于确定在多个货运车皮上的多个附有标签的板料的相对位 置的方法，该方法包括用多个射频识别标签为多个板料附上标签，其中，所述多个板料 中的每个板料都被用所述多个射频识别标签中的一个射频识别标签附 上标签；将所述多个板料装载到多个货运车皮上； 将所述多个板料移动经过读取器；用所述读取器在第一时间段内检测所述多个板料中的第一板料上 的第一射频识别标签并在第二时间段内检测所述多个板料中的第二板 料上的第二射频识别标签；对所述第一时间段和所述第二时间段进行分析，以确定所述第一 板料和所述第二板料被装载到同一货运车皮上还是被装载到相继的货 运车皮上；如果分析确定所述第一板料和所述第二板料被装载到同一货运车 皮上则在数据存储器中存储描述所述第一板料和所述第二板料被装载 到同一货运车皮上的数据，否则在所述数据存储器中存储描述所述第 一板料和所述第二板料被装载到相继的货运车皮上的数据。
全文摘要
本发明描述了一种用于确定多个平台上的多个货品的相对位置的系统。该系统可包括存储器、接口和处理器。存储器可存储第一货品、第二货品、第一时间段和第二时间段。接口可操作地与用户和天线相通信。天线能够在一段时间内检测货品。处理器可操作地经由接口从天线接收第一货品、第一时间段、第二货品和第二时间段。处理器可确定各个时间段是否交叠。如果各个时间段相交叠，则处理器可向用户告知货品在同一平台上，否则告知货品在相继的平台上。
文档编号G06Q10/00GK101482615SQ20081010982
公开日2009年7月15日 申请日期2008年5月30日 优先权日2007年5月30日
发明者L·J·法因比尔, L·席特克, O·克伦纳 申请人:埃森哲全球服务有限公司