停车场管理系统及方法

专利名称：停车场管理系统及方法
技术领域：
本发明是有关于一种停车场管理系统及方法，且特别是有关于一种可供用车人迅
速得知其车辆停放位置的停车场管理系统及方法。
背景技术：
在现今社会中，车辆已成为人们在生活上不可或缺的代步工具。尤其在人口密集的地区内，大型停车场随处可见，有些停车场甚至有数个楼层，而单一楼层即可能拥有上百个停车位。在这样偌大的空间中，若未在停好车后立刻记清楚自己停车所在的楼层数及停车格号码，后续取车时将会耗费相当多的精力及时间。 此外，即使用车人已记住自己停车所在的楼层及停车格号码，但由于多数的大型
停车场都有一个以上的出入口，因此若用车人从不同的出入口出入停车场，往往会因为无
法掌握停车处与目前位置的空间相对关系，而无法在最短时间内到达车辆停放处。
因此，如何迅速地在停车场中找到车辆的停放位置，并且在最短时间内到达取车
位置，实为用车人极为关心的议题。

发明内容
有鉴于在目前的大型停车场中，用车人往往需要花许多时间寻找其车辆，本发明遂揭露一种停车场管理系统及方法，其可提供用车人车辆停放位置的相关信息，进而縮短用车人寻找其车辆所需耗费的时间。 本发明提供一种停车场管理系统，包括主动式射频识别标签、多个射频识别读取模块、影像撷取模块、进场数据处理模块以及离场数据处理模块。其中，主动式射频识别标签是放置在进出停车场的车辆内，用以发出射频信号。射频识别读取模块是设置于停车场内，用以接收主动式射频识别标签所发出的射频信号，并且在接收到射频信号后，发出一定位信号。影像撷取模块是设置于停车场入口 ，用以撷取车辆的影像。 承上述，进场数据处理模块包括影像辨识单元、信号接收单元、运算分析单元及数据库，其中影像辨识单元是用以辨识影像撷取模块所撷取的影像，以获得车辆的车号。信号接收单元是用以接收设置于停车场内之射频识别读取模块所发送的定位信号，并将这些定位信号传送至运算分析单元，以供其对这些定位信号进行运算及分析，而获得放置有主动式射频识别标签之车辆的停放位置信息。其中，此车辆的车号与停放位置信息是储存于数据库中。离场数据处理模块则包括信息接收单元、数据搜寻单元以及显示单元，其中信息接收单元是用以接收用车人所输入的车辆信息，数据搜寻单元则是依据此车辆信息而在数据库中搜寻与其相对应的停放位置信息，并将搜寻到的停放位置信息传送至显示单元，以藉由显示单元显示此停放位置信息。 本发明提供一种停车场管理系统，包括主动式射频识别标签、被动式射频识别标签、多个射频识别读取模块、进场数据处理模块以及离场数据处理模块。其中，主动式射频识别标签是放置在进出停车场的车辆内，被动式射频识别标签则是由放置有主动式射频识别标签之车辆的用车人所持有，且主动式射频识别标签所发出的第一射频信号与被动式射频识别标签所发出的第二射频信号具有相同的识别码数据。射频识别读取模块是设置于停车场内，用以读取主动式射频识别标签所发出的第一射频信号，并且在接收到第一射频信号后，发出一定位信号。 承上述，数据处理模块包括信号接收单元、运算分析单元及数据库，其中信号接收单元是用以接收射频识别读取模块所发送的定位信号，并将这些定位射频信号传送至运算分析单元，以供其对定位射频信号进行运算及分析，而获得放置有主动式射频识别标签之车辆的停放位置信息。其中，这些定位信号、该识别码数据与其所对应之停放位置信息是储存于数据库中。离场数据处理模块则包括射频识别读取单元、数据搜寻单元以及显示单元。其中，射频识别读取单元是用以接收被动式射频识别标签所发出的第二射频信号，数据搜寻单元是在进场处理模块之数据库中搜寻与第二射频信号具有相同识别码数据的定位信号所对应之停放位置信息，并将此停放位置信息传送至显示单元，以藉由显示单元显示此停放位置信息。 本发明提供一种停车场管理方法，其实现步骤是在车辆进入停车场时，提供此车辆可发出射频信号的主动式射频识别标签，并撷取车辆的影像，再对此影像进行辨识，以获得此车辆的车号。接着，接收主动式射频识别标签所发出的射频信号，并对此射频信号进行运算及分析，以获得车辆的停放位置信息，之后再将此车辆的车号及停放位置信息储存在数据库中。在用车人欲从停车场取回其车辆时，先接收用车人所输入的车辆信息，再于数据库中搜寻与其所输入之车辆信息相对应之停放位置信息，然后再显示搜寻到的停放位置信息，以使用车人获知其车辆停放位置。 本发明提供一种停车场管理方法，其实现步骤是在车辆进入停车场时，提供此车辆可发出第一射频信号的主动式射频识别标签及可发出第二射频信号的被动式射频识别标签。其中，第一射频信号与第二射频信号含有相同的识别码数据。接着，接收主动式射频识别标签所发出的第一射频信号，并由接收到此第一射频信号的射频识别读取模块发送定位信号。其中，各定位信号含有第一射频信号之识别码数据以及对应之该射频识别读取模块的位置数据。然后，对这些定位信号进行运算及分析，以获得车辆的停放位置信息，之后再将这些定位信号、该识别码数据及其所对应之停放位置信息储存在数据库中。在用车人欲从停车场取回其车辆时，先接收被动式射频识别标签所发出之第二射频信号，再于数据库中搜寻与第二射频信号具有相同识别码数据的定位信号所对应之停放位置信息，然后再显示此停放位置信息，以使用车人获知其车辆停放位置。 本发明提供主动式射频识别标签供用车人放置于车辆内，以使后端的数据处理模块能够由主动式射频识别标签所发出的射频信号得知此车辆的停放位置。而且，本发明结合有影像撷取及识别模块或被动式射频识别标签，可使用车人在取车时仅需输入其车号或利用被动式射频识别标签所发出的射频信号，即可从数据处理模块中获得车辆停放位置的相关信息。 由此可知，利用本发明来执行停车场管理，可大幅縮短用车人寻找车辆的时间。


图1为本发明之停车场管理系统在第一实施例中的方块示意图。
图2为本发明之停车场管理系统在一停车场内的平面配置示意图。 图3为本发明之停车场管理系统在第二实施例中的方块示意图。 图4为本发明之停车场管理系统在第二实施例中透过显示单元所显示之画面的
示意图。 图5为本发明之停车场管理系统在第三实施例中的方块示意图。 图6A为本发明之第一实施例中车辆进入停车场时的管理步骤流程图。 图6B为本发明之第一实施例中用车人欲从停车场取回其车辆时的管理步骤流程图。 图7为本发明之第二实施例中用车人欲从停车场取回其车辆时的管理步骤流程 图。 图8A为本发明之第三实施例中车辆进入停车场时的管理步骤流程图。 图8B为本发明之第三实施例中用车人欲从停车场取回其车辆时的管理步骤流程图。 图9为本发明之停车场管理系统在第四实施例中的方块示意图。 图IOA为本发明之第四实施例中车辆进入停车场时的管理步骤流程图。 图10B为本发明之第四实施例中用车人欲从停车场取回其车辆时的管理步骤流程图。 图11为本发明之之第五实施例中用车人欲从停车场取回其车辆时的管理步骤流 程图。 图12为本发明之停车场管理系统在第五实施例中的方块示意图。 图13A为本发明之第六实施例中车辆进入停车场时的管理步骤流程图。 图13B为本发明之第六实施例中用车人欲从停车场取回其车辆时的管理步骤流程图。 图14为本发明之停车场管理系统在第六实施例中的方块示意图。
具体实施例方式
以下将配合图式及实施例来详细说明本发明之实施方式，藉此对本发明如何应用 技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
图1绘示为本发明之停车场管理系统在第一实施例中的方块示意图，图2则绘示 为本发明之停车场管理系统在一停车场内的平面配置示意图。请同时参照图1与图2，停车 场管理系统100包括主动式射频识别(Radio Frequencyldentif ication， RFID)标签110、 射频识别读取模块120、影像撷取模块130、进场数据处理模块140以及离场数据处理模块 150。其中，主动式射频识别标签110是放置于进入停车场102内的各台车辆101内，射频 识别读取模块120则是设置于停车场102内，用以接收车辆101内之主动式射频识别标签 110所发出的射频信号。详细来说，射频识别读取模块120例如是以适当的间距分散设置于 停车场102内，以便于在放置有主动式射频识别标签110的车辆101进入停车场102后，持 续地追踪车辆101的所在位置。 影像撷取模块130是设置于停车场102的入口处104，用以撷取进入停车场102之 车辆101的影像，并将撷取到的影像传送至进场数据处理模块140。其中，影像撷取模块130例如是具有实时监控功能的摄影机、照相机或其它可撷取动态或静态影像的装置。进场数 据处理模块140则包括影像辨识单元141、信号接收单元142、运算分析单元143及数据库 144。其中，进场数据处理模块140例如是一般常见的计算机主机或其它具数据处理及运算 功能的电子装置，本发明在此不对其做任何限定。 请继续参照图1，在影像撷取模块130将其所撷取到的车辆101之影像传送至进场 数据处理模块140之后，即由影像辨识单元141负责对车辆影像进行辨识，以获得车辆101 的车号。然后，影像辨识单元141会将其所辨识出的车号传送至数据库144而储存于其中。
特别的是，数据库144除了储存有影像辨识单元141所辨识出之车辆101的车号 外，也可以储存有影像撷取模块130所撷取到的车辆101之影像，并与执法相关单位的失窃 车辆数据库连结，以提供失窃车辆的协寻。 另一方面，当车辆101进入停车场后，至少会有一个射频识别读取模块120会接收 到放置于车辆101内之主动式射频识别标签IIO所发出的射频信号，而这些接收到射频信 号的射频识别读取模块120会分别发送定位信号至进场数据处理模块140。其中，各个射频 识别读取模块120所发送的定位信号包含其所在位置的相关数据。 承上所述，进场数据处理模块140是透过信号接收单元142来接收这些定位信号， 再由运算分析单元143对这些定位信号进行运算与分析，以由这些定位信号得出放置有主 动式射频识别标签IIO之车辆101的停放位置信息。详细来说，运算分析单元143在从定位 信号得知接收到主动式射频识别标签110所发出之射频信号的这些射频识别读取模块120 分别设置于停车场102的何处之后，再利用定位算法算出主动式射频识别标签110所在的 位置。如此一来，即可得知车辆101所在的位置。同样地，运算分析单元143是将其所得出 之停放位置信息传送至数据库144而储存于其中。 请继续参照图1与图2，离场数据处理模块150包括信息接收单元152、数据搜寻 单元154以及显示单元156，其中信息接收单元152是用以接收用车人所输入的车辆信息。 在本实施例中，用车人所输入的车辆信息例如是其所欲寻找之车辆的车号。数据搜寻单元 154则是依据信息接收单元152所接收到的车辆信息，在数据库144中搜寻此车辆信息所对 应的停放位置信息。之后，数据搜寻单元154是将其所搜寻到的停放位置信息传送至显示 单元156，以藉由显示单元156显示此停放位置信息供用车人参考。在本实施例中，显示单 元156例如是在停车场平面图上显示出车辆101之示意位置，使得用车人得知其车辆101 在停车场102内的停放位置，而无须以人工的方式在停车场102内寻找车辆101。
特别的是，在第二实施例中，停车场管理系统300之离场数据处理模块150还可以 包括有路径规划单元158与建议讯息生成单元159，如图3所示。其中，路径规划单元158 是用以依据存放在数据库144内之车辆101的停放位置信息，计算用车人与车辆之停放处 间的最短路径。建议讯息生成单元159则是用以依据路径规划单元158所算出的最短路径， 生成取车路径建议讯息175，并藉由显示单元156显示此取车路径建议讯息175，如图4所 示。如此一来，用车者只要依循取车路径建议讯息175所述之路径前往取车，即可避免因不 熟识停车场的空间规划而绕远路。 此外，本发明之停车场管理系统更可以结合有一般的停车场计费机制，如图5所 示，停车场管理系统500之进场数据处理模块140除了包括上述之影像辨识单元141、信号 接收单元142、运算分析单元143及数据库144以外，还包括计时单元146，而离场数据处理
7模块150则除了上述之信息接收单元152、数据搜寻单元154以及显示单元156以外，还包 括有计费单元155。 承上所述，计时单元146是在车辆进入停车场102之后，即开始纪录车辆的进场时 间，并且在离场数据处理模块150之信息接收单元152接收到用车人所输入的车辆信息，再 藉由数据搜寻单元154联机至数据库144进行搜寻时，纪录车辆的离场时间，然后再依据车 辆的进场时间与离场时间来计算出车辆在停车场内的总时数。详细来说，计时单元146可 以在提供主动式射频识别标签110给车辆后开始作动，也可以是在影像撷取模块130撷取 到车辆的影像后即开始作动。 计费单元155则是依据计时单元146所计算出的总时数来计算车辆的停车费用。 具体来说，显示单元156是在显示车辆之停放位置信息的同时，亦显示出计时单元146所计 算出的总时数与计费单元155所计算出的停车费用，以使用车人得知其车辆在停车场内的 停放时数以及所需缴纳之费用。 当然，离场数据处理模块150也可以包括有一收费单元(未绘示)，此时离场数据 处理模块150可先藉由显示单元156显示出计费单元155所计算出的停车费用，并透过收 费单元收取用车人所缴纳的停车费用后，再利用显示单元156将数据搜寻单元154所搜寻 到的车辆停放位置信息显示出来。 为使熟习此技艺者更佳了解本发明，以下将举实例说明本发明之停车场管理方法 的实现步骤。 图6A绘示为本发明之第一实施例中车辆进入停车场时的管理步骤流程图，图6B 则绘示为本发明之第一实施例中用车人欲从停车场取回其车辆时的管理步骤流程图。请同 时参照图1、图2与图6A，当车辆101进入停车场102时，可利用人工或自动取票的方式，提 供可发出射频信号的主动式射频识别标签110给车辆101(步骤610)，并藉由影像撷取模 块130撷取车辆101的影像，再将撷取到的影像传送至影像辨识单元141进行辨识，以获得 车辆101的车号(步骤620)。其中，主动式射频识别标签110是供用车人放置于车辆101 内，而无须随时携带于身上。 承上述，当车辆101逐渐驶入射频识别读取模块120可接收到主动式射频识别标 签IIO所发出之射频信号的范围内时，接收到射频信号的射频识别读取模块120会分别发 送其定位信号(步骤630)至进场数据处理模块140。进场数据处理模块140藉由信号接 收单元142接收定位信号(步骤640)后，接着即透过运算分析单元143对这些定位信号进 行运算与分析，以获得车辆101的停放位置信息(步骤650)。然后，将运算分析单元143 所得出的停放位置信息以及影像辨识单元131所辨识出的车号储存在数据库144中(步骤 660)。 请参照图1、图2与图6B，当用车人欲从停车场102取回车辆101时，可先输入其 车辆信息至离场数据处理模块150内。在透过离场数据处理模块150之信息接收单元152 接收用车人所输入之车辆信息(步骤615)后，接着即利用数据搜寻单元154在进场数据处 理模块140之数据库144中搜寻与信息接收单元152所接收的车辆信息相对应之停放位置 信息(步骤625)。以本实施例来说，步骤615中所接收到的车辆信息例如是用车人之车辆 101的车号，而数据搜寻单元154于步骤625中即是在数据库144中搜寻与此车号相对应的 停放位置信息。然后再藉由显示单元156显示步骤625中所搜寻到的停放位置信息(步骤
8635)，此时用车人即可依据显示出来的停放位置信息，迅速地找到其停放在停车场102内 的车辆101。 在本发明的第二实施例中，更可以在步骤625之后，依据数据搜寻单元154在步 骤625中所搜寻到的停放位置信息来计算用车人与其车辆停放处之间的最短路径(步骤 645)，如图7所示，之后再依据步骤645中所计算出的最短路径来生成取车路径建议讯息 (步骤655)，并且在显示停放位置信息时同时显示此取车路径建议讯息(步骤665)，以提 供给用车人作参考。其中，步骤645例如是藉由图3所绘示之路径规划单元158来实现，步 骤655例如是藉由图3所绘示路径建议讯息生成单元159来实现，步骤665则是藉由显示 单元156来实现。 当然，本发明之停车场管理方法也可以结合有一般计时计费的机制，下文将举实 施例说明之。 图8A绘示为本发明之第三实施例中车辆进入停车场时的管理步骤流程图，图8B 则绘示为本发明之第三实施例中用车人欲从停车场取回其车辆时的管理步骤流程图。请 参照图5与图8A，在提供主动式射频识别标签给进入停车场的车辆(步骤610)之后，即透 过计时单元146记录此车辆的进场时间(步骤815)。熟习此技艺者应该知道，前述说明仅 为本发明之一实施例，并非用以限定本发明，在其它实施例中，也可以在撷取到车辆的影像 (步骤620)之后才纪录下车辆的进场时间。 请参照图5与图8B，当用车人欲取回其车辆时，本实施例于接收到用车人所输入 之车辆信息(步骤615)后，即透过计时单元146记录下此车辆的离场时间(步骤825)，并 依据在步骤815中所得之进场时间与步骤825中所得之离场时间算出此车辆在停车场内的 总时数(步骤835)，然后再依据此总时数，利用计费单元155来计算车辆的停车费用(步 骤845)，并于显示单元156显示车辆之停放位置信息的同时，显示车辆停车费用及其在停 车场内的总时数(步骤855)。 需要注意的是，虽然在本实施例中是先算出车辆在停车场内的总时数及停车费 用，再于数据库中搜寻车辆的停放位置信息(步骤625)，但实际上本发明并不限定实现步 骤835及步骤845与步骤625的相对顺序。 此外，虽然本实施例是在步骤855中同时显示车辆的停车费用与停放位置信息， 但其并非用以限定本发明。在其它实施例中，也可以是先透过显示单元156显示停车费用， 并且在收取用车人所缴纳之停车费用后才显示车辆的停放位置信息。 值得一提的是，用车人除了可以在将车辆101驶离停车场102前先缴费以外，也可 以在将车辆101驶离停车场102之后，持停车场102所给予的缴费单至相关单位缴费，本发 明并不在此对其做任何限制。主动式射频识别标签110则是在车辆101驶离停车场102前 回收。 在前述实施例中，本发明之停车场管理系统是藉由影像撷取模块来撷取进入停车 场之车辆的影像，并将其储存于数据库中，以作为后续用车人欲取车时的资料比对依据。然 而，在其它实施例中，本发明之停车场管理系统还可以透过被动式射频识别标签提供数据 比对的依据，而此被动式射频识别标签与提供给车辆之主动式射频识别标签具有相同的识 别码数据。下文将举实施例详述之，且其组件标号与前述实施例相同者，所代表之组件均与 前述实施例相同或相似，此处不再赘述。
图9绘示为本发明之停车场管理系统在第四实施例中的方块示意图，图10A绘示 为本发明之第四实施例中车辆进入停车场时的管理步骤流程图，图10B则绘示为本发明之 第四实施例中用车人欲从停车场取回其车辆时的管理步骤流程图。请同时参照图9与图 IOA，停车场管理系统900包括主动式射频识别标签110、被动式射频识别标签910、射频识 别读取模块120、进场数据处理模块940以及离场数据处理模块950。当车辆进入停车场时， 先以人工或自动取票的方式提供主动式射频识别标签110与被动式射频识别标签910 (步 骤1010)。其中，主动式射频识别标签110是供用车人将其放置在车辆内，被动式射频识别 标签910则是供用车人在下车时随身携带。而且，被动式射频识别标签910所发出的第二 射频信号与主动式射频识别标签110所发出的第一射频信号具有相同的识别码数据。
承上述，当车辆逐渐驶入射频识别读取模块120可接收到主动式射频识别标签 110所发出之射频信号的范围内时，可由至少一射频识别读取模块120接收主动式射频识 别标签所发出的射频信号(步骤1020)。之后，接收到射频信号的射频识别读取模块120会 分别发送其定位信号(步骤1030)至进场数据处理模块940。 在本实施例中，进场数据处理模块940包括信号接收单元142、运算分析单元143
以及数据库144。如同前文所述，进场数据处理模块940也可以是一般常见的计算机主机或
其它具数据处理及运算功能的电子装置，本发明在此不对其做任何限定。 承上所述，在藉由进场数据处理模块940之信号接收单元142接收定位信号(步
骤1040)后，接着即透过运算分析单元143对这些定位信号进行运算与分析，以获得车辆的
停放位置信息(步骤1050)。详细来说，由于各射频识别读取模块120所发送定位信号分别
含有其位置数据及其所接收之射频信号的识别码数据，因此运算分析单元143可由各个定
位信号中得知因接收到主动式射频识别标签110所发出之射频信号而发出此定位信号的
射频识别读取模块120之所在位置，并藉此透过定位算法计算出主动式射频识别标签110
的位置，进而得知内部放置有主动式射频识别标签110之车辆的停放位置信息。 在执行步骤1050后，接着即是将步骤1040中所接收到的定位信号、该识别码数据
与步骤1050中所获得车辆的停放位置信息储存于数据库144内(步骤1060)。 请参照图9及图10B，离场数据处理模块950包括射频信号读取单元952、数据搜
寻单元154以及显示单元156。当用车人欲将其车辆从停车场内取出时，则可利用其所持
有之被动式射频识别标签910来发送射频信号，以供射频信号读取单元952所接收(步骤
1015)。接着，数据搜寻单元154会在进场数据处理模块940之数据库144中搜寻与射频信
号读取单元952所接收到之射频信号具有相同识别码数据的定位信号，再从数据库144中
搜寻出这些定位信号所对应的停放位置信息(步骤1025)，并传送至显示单元156，以透过
显示单元156来显示数据搜寻单元154所搜寻到的停放位置信息(步骤1035)。如此一来，
用车人即可依据显示出来的停放位置信息，迅速地得知其车辆的停放位置。 如同前文所述，本发明在第五实施例中，也可以在步骤1025之后，依据数据搜寻
单元154在步骤1025中所搜寻到的停放位置信息来计算用车人与其车辆停放处之间的最
短路径(步骤1045)如图11所示，之后再依据步骤1045中所计算出的最短路径来生成取
车路径建议讯息(步骤1055)，并在显示停放位置信息时同时显示此取车路径建议讯息(步
骤1065)，以提供给用车人作参考。其中，步骤1045例如是藉由图12所绘示之路径规划单
元158来实现，步骤1055例如是藉由图12所绘示路径建议讯息生成单元159来实现，而步
10骤1065则可以藉由显示单元156来实现。 在本发明的第六实施例中，更可以结合有一般计时计费的机制，下文将举实施例 说明之。 图13A绘示为本发明之第六实施例中车辆进入停车场时的管理步骤流程图，图 13B则绘示为本发明之第六实施例中用车人欲从停车场取回其车辆时的管理步骤流程图。 请同时参照图13A与图14，在提供主动式射频识别标签及被动式射频标签给进入停车场的 车辆(步骤1010)之后，接着即透过计时单元146记录此车辆的进场时间(步骤1315)。当 然，在其它实施例中，也可以在进场数据处理模块940之信号接收单元142接收到定位信号 (步骤1040)之后，启动计时单元146来记录车辆的进场时间。 请参照图13B，当用车人欲取回其车辆时，本实施例于接收到用车人所持有之被动 式射频识别标签所发出的第二射频信号(步骤1015)后，即透过计时单元146记录下此车 辆的离场时间(步骤1325)，并依据在步骤1315中所得之进场时间与步骤1325中所得之 离场时间算出此车辆在停车场内的总时数(步骤1335)，然后再依据此总时数，利用计费单 元155计算车辆的停车费用(步骤1345)，并于显示单元156显示车辆之停放位置信息的同 时，显示车辆停车费用及其在停车场内的总时数(步骤1355)。 虽然本实施例是先算出车辆在停车场内的总时数及停车费用，再于数据库中搜寻 车辆的停放位置信息(步骤1025)，但实际上本发明并不限定实现步骤1335及步骤1345与 步骤1025的相对顺序。 如同前文所述，虽然本实施例是在步骤1355同时显示车辆的停车费用与停放位
置信息，但其并非用以限定本发明。在其它实施例中，也可以是先透过显示单元156显示停
车费用，并且在收取用车人所缴纳之停车费用后才显示车辆的停放位置信息。 同样地，在本实施例中，用车人可以在将车辆驶离停车场前先缴费，也可以在将车
辆驶离停车场之后，持停车场所给予的缴费单至相关单位缴费。主动式射频识别标签则是
在车辆驶离停车场前回收。 本发明是在车辆进入停车场时，提供主动式射频识别标签给用车人放置于车内， 并于停车场内设置多个射频识别读取模块，以藉由读取放置于车辆内之主动式射频识别标 签所发出的射频信号，进而演算出车辆停放的位置。这些车辆的停放位置信息在数据库中 均对应至利用影像撷取及识别技术所获得的车辆车号或是车内所放置之主动式射频识别 标签的识别码数据。因此，用车人在取车时可直接输入车辆的车号，或是利用与主动式射频 识别标签同时取得的被动式射频识别标签发出射频信号至离场数据处理模块，即可藉由离 场数据处理模块联机至进场数据处理模块内的数据库，以搜寻车辆的停放位置信息，并透 过显示单元所显示出来的信息得知车辆停放位置。而且，本发明更可以进一步提供前往车 辆停放处的建议路径给用车人，以使用车人能够迅速找到其车辆。 综上所述，本发明不但能够节省用车人在停车场内寻找车辆所需耗费的时间，更 可以达成无人停车场的管理，进而降低停车场的人力成本。 虽然本发明所揭露之实施方式如上，惟所述之内容并非用以直接限定本发明之专 利保护范围。任何本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明所揭露之精神 和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作些许之更动。本发明之专利保护范围，仍 须以所附之权利要求所界定者为准。
权利要求
一种停车场管理系统，其特征是，包括至少一主动式射频识别标签，放置于进出一停车场的至少一车辆内，用以发出一第一射频信号，其中该第一射频信号含有一识别码数据；多个射频识别读取模块，设置于该停车场内，用以接收该第一射频信号，且各该射频识别读取模块在接收到该第一射频信号之后会发送一定位信号，其中各该定位信号含有该识别码数据以及对应之该射频识别读取模块的一位置数据；以及一数据处理模块，包括一信号接收单元，用以接收该些定位信号；一运算分析单元，用以对该些定位信号进行运算及分析，以获得放置有该主动式射频识别标签之该车辆的一停放位置信息；以及一数据库，用以储存该些定位信号、该识别码数据及其所对应之该停放位置信息。
2. 如权利要求1所述之停车场管理系统，其特征是，该停车场管理系统更包含 一影像撷取模块，设置于该停车场入口 ，用以撷取该车辆之一影像；以及 一影像辨识单元，设置于该数据处理模块，用以辨识该影像撷取模块所撷取之该影像，以获得该车辆之车号，其中该车辆之车号储存于该数据库。
3. 如权利要求1所述之停车场管理系统，其特征是，该停车场管理系统更包含 至少一被动式射频识别标签，由放置有该主动式射频识别标签之该车辆的一用车人所持有，用以发出一第二射频信号，其中该第一射频信号与该第二射频信号具有相同之一识 别码数据；以及一离场数据处理模块，包括一射频识别读取单元，用以接收该第二射频信号；一数据搜寻单元，用以在该数据库中搜寻与该第二射频信号具有相同之该识别码数据 的该些定位信号所对应之该停放位置信息；以及 一显示单元，用以显示该停放位置信息。
4. 如权利要求2所述之停车场管理系统，其特征是，该停车场管理系统更包含一离场 数据处理模块，其包括一信息接收单元，用以接收一用车人所输入之该车辆之车号；一数据搜寻单元，用以在该数据库中搜寻与该车辆之车号相对应之该停放位置信息；以及一显示单元，用以显示该停放位置信息。
5. 如权利要求3或权利要求4所述之停车场管理系统，其特征是，该离场数据处理模 块，更包括一路径规划单元，用以依据该停放位置信息来计算该用车人与该车辆停放处之间的最 短路径；以及一建议讯息生成单元，用以依据该路径规划单元之计算结果来生成一取车路径建议讯 息，其中该取车路径建议讯息由该显示单元所显示。
6. —种停车场管理方法，其特征是，包括下列步骤 当一车辆进入一停车场时提供该车辆一主动式射频识别标签，并藉由该主动式射频识别标签发出一第一射频信号，其中该第一射频信号含有一识别码数据；由接收到该第一射频信号的各该射频识别读取模块发送一定位信号，其中各该定位信号含有该识别码数据以及对应之该射频识别读取模块的一位置数据；对该些定位信号进行运算及分析，以获得该车辆之一停放位置信息；以及 储存该些定位信号、该识别码数据及其对应之该停放位置信息于一数据库中。
7. 如权利要求6所述之停车场管理方法，其特征是，该停车场管理方法更包含下列步骤撷取该车辆之一影像；以及辨识该影像，以获得该车辆之车号，其中该车辆之车号储存于该数据库。
8. 如权利要求6所述之停车场管理方法，其特征是，该停车场管理方法更包含下列步骤提供该车辆之一被动式射频识别标签，用以发出一第二射频信号，其中该第一射频信 号与该第二射频信号具有相同之一识别码数据；以及 当一用车人欲进入该停车场以取回该车辆时接收该被动式射频识别标签所发出之一第二射频信号，其中该第二射频信号含有该识 别码数据；在该数据库中搜寻与该第二射频信号具有相同之该识别码数据的该些定位信号所对 应之该停放位置信息；以及 显示该停放位置信息。
9. 如权利要求7所述之停车场管理方法，其特征是，该停车场管理方法更包含下列步骤当一用车人欲从该停车场取回该车辆时 接收该用车人所输入之该车辆之车号；在该数据库中搜寻与该车辆之车号相对应之该停放位置信息；以及 显示该停放位置信息。
10. 如权利要求8或权利要求9所述之停车场管理方法，其特征是，在搜寻该停放位置 信息之后，更包含下列步骤依据该停放位置信息来计算该用车人与该车辆停放处之间的最短路径； 依据计算结果生成一取车路径建议讯息；以及 显示该取车路径建议讯息。
全文摘要
一种停车场管理系统及方法，其透过提供主动式射频识别标签供用车人放置于车辆内，以使后端的数据处理模块能够由主动式射频识别标签所发出的射频信号得知此车辆的停放位置，并藉由影像撷取及识别模块或被动式射频识别标签，使得用车人在取车时仅需输入其车号或利用被动式射频识别标签所发出的射频信号，即可从数据处理模块获得车辆停放位置的相关信息。藉此，可大幅缩短用车人在停车场内寻找车辆所需耗费的时间。
文档编号G06K17/00GK101727740SQ20081021876
公开日2010年6月9日 申请日期2008年10月31日 优先权日2008年10月31日
发明者李大永, 郑智文 申请人:佛山市顺德区汉达精密电子科技有限公司